GenaSPB 11 11 сентября, 2023 Опубликовано 11 сентября, 2023 · Жалоба 6 hours ago, repstosw said: BIT_PFAULT_ERROR Прерывание произошло но обработчик обсыпался... Сделай первой командой обработчика переход сам на себя. Если перестанет сообщать что fault - доходит. Если не перестанет - ошибка раньше Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 11 сентября, 2023 Опубликовано 11 сентября, 2023 (изменено) · Жалоба 44 minutes ago, GenaSPB said: Прерывание произошло но обработчик обсыпался... Сделай первой командой обработчика переход сам на себя. Если перестанет сообщать что fault - доходит. Если не перестанет - ошибка раньше Это не помогло 🙂 Проблема оказалась в том, что вектора прерываний были не в том месте. Вот этот товарисЧ ввёл меня в заблуждение: https://github.com/esp-rs/xtensa-lx-rt/issues/5#issuecomment-578954586 Всё, что дальше оконных исключений - всё не то 🙂 Правильные смещения в таблице векторов - они идут уже не с шагом +64 : .org 0x17C //IntLevel2 .org 0x19C //IntLevel3 : Timer0, Timer1 .org 0x1BC //IntLevel4 .org 0x1DC //IntLevel5, NMI .org 0x1FC //Kernel .org 0x21C //User .org 0x23C //Double Я ещё по началу в скрипте линкера от FreeRTOS увидел эту "кривизну" смещений. Поймал прерывания таймеров и исключение UserException при использовании alloca( ). Написал обработчик прерывания таймера. Пока вызов пользовательской функции через call0 - в ассемблерном сорце. Не получается задействовать сишный call8 - зависает. Удалось из стартапа вызвать сишные функции libc_init() и cледом за ней main() с помощью call8. Раньше был просто переход на libc_init. Чтобы вызов второй функции main() не вешал программу - нужно добавить entry: j XXX //обход для выравнивания .align 4 XXX: entry a1,32 call8 libc_init call8 main //... Изменено 11 сентября, 2023 пользователем repstosw Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 3 11 сентября, 2023 Опубликовано 11 сентября, 2023 (изменено) · Жалоба On 9/11/2023 at 10:47 AM, repstosw said: Вот этот товарисЧ ввёл меня в заблуждение: https://github.com/esp-rs/xtensa-lx-rt/issues/5#issuecomment-578954586 Всё, что дальше оконных исключений - всё не то 🙂 товарищь написал про своё ядро а они конфигурируемые, у t113 свой конфиг - в оверлее актуальные адреса для каждого процессора https://github.com/YuzukiHD/FreeRTOS-HIFI4-DSP/blob/164696d952116d20100daefd7a475d2ede828eb0/include/xtensa/config/core-isa.h#L697 https://github.com/YuzukiHD/FreeRTOS-HIFI4-DSP/releases/tag/Toolchains Изменено 11 сентября, 2023 пользователем sasamy Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 11 сентября, 2023 Опубликовано 11 сентября, 2023 (изменено) · Жалоба 2 hours ago, sasamy said: https://github.com/YuzukiHD/FreeRTOS-HIFI4-DSP/blob/164696d952116d20100daefd7a475d2ede828eb0/include/xtensa/config/core-isa.h#L697 Указанные здесь оффсеты векторов совпали с моими расчётами из скрипта линкера 3 hours ago, repstosw said: Пока вызов пользовательской функции через call0 - в ассемблерном сорце. Не получается задействовать сишный call8 - зависает. Уже задействовал. Работает. Не работало из-за того, что в обработчике прерывания нужно понижать уровень приоритета до значения равного приоритету самого обработчика, до вызова любой пользовательской функции внутри. Как здесь: https://github.com/YuzukiHD/FreeRTOS-HIFI4-DSP/blob/Toolchains/kernel/portable/xtensa_vectors.S#L1451 Для таймера приоритет 3: movi a3,PS_UM|PS_WOE_ABI|PS_INTLEVEL(3) wsr.ps a3 rsync 3 hours ago, repstosw said: далось из стартапа вызвать сишные функции libc_init() и cледом за ней main() с помощью call8. Раньше был просто переход на libc_init. Чтобы вызов второй функции main() не вешал программу - нужно добавить entry: Теперь никакой entry не нужен. Нужно старт окна сделать в 1. Тогда можно будет использовать windowed-вызовы из ассемблерного сорца. movi a3,1 //=1 - allow windowed call from assembly startup wsr.WINDOWSTART a3 //Call-window start bits //... call8 libc_init call8 main Осталось доделать эксепшн при alloca/setjmp и оформить это в SDK HiFi4 DSP Изменено 11 сентября, 2023 пользователем repstosw Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 (изменено) · Жалоба On 9/11/2023 at 9:23 PM, repstosw said: Осталось доделать эксепшн при alloca/setjmp и оформить это в SDK HiFi4 DSP Доделал обработку прерываний/исключений. Итого вышло 10 исключений: 1. Прерывание таймера (1) 2. Исключения Overflow регистрового окна (3) 3. Исключения Underflow регистрового окна (3) 4. Исключение Alloca (инструкция MOVESP) (1) 5. Исключение SetJmp (инструкция SYSCALL) (1) 6. Исключение User - просто корректный выход из исключения (1) 4,5,6 - сидят на IntLevel1. необходимо было сделать селектор (сепаратор), чтобы определять причину исключения и отдельно её обработать. Стресс-тест на всех уровнях оптимизации не завалил программу. Пришлось много возиться и курить. Считаю, что обработка исключений - самая трудная часть этого DSP. Без написания корректного кода исключений программа будет падать. Все исключения (за исключением SetJmp) необходимы! Самое сложное исключение - SetJmp: нужно было сделать некоторые манипуляции со стеком, регистровыми окнами, и ручками корректировать адрес возврата. Контекст для сохранения регистров в прерываниях(там где он нужен - Timer и SetJmp) сделал в отдельной секции памяти. Пробовал использовать стек - программа падает, если используется одновременно много прерываний (как минимум два: Таймер + оконный Overflow/Underflow). Поэтому чтобы не нарушать работу оконных обработчиков, прерывание таймера не использует стек для сохранения регистров. При этом программа не падает на любой оптимизации. В прерывании таймера важно было правильно подтвердить его. Иначе прерывание начнёт снова выполняться сразу же после выхода - много раз. В исходниках FreeRTOS обработчики написаны с учётом много-задачности. Анализ кода может привести к взрыву мозга. https://github.com/YuzukiHD/FreeRTOS-HIFI4-DSP/blob/master/kernel/portable/xtensa_vectors.S Приходится смотреть в дургих местах как сделаны некоторые вещи: https://chromium.googlesource.com/chromiumos/third_party/sound-open-firmware/+/5b43730e8620c60b4170231f7e9d91d2d2d89652/src/arch/xtensa/up/xtos/exc-syscall-handler.S Реализовал псевдо-функцию макрос для printf, с помощью sprintf по всем канонам стандарта (c возвращаемым значением): #define printf(format,...) \ ({ \ char printf_buffer[128]; \ int printf_return=sprintf(printf_buffer,format,##__VA_ARGS__); \ UART_puts(printf_buffer); \ printf_return; \ }) \ Этот DSP также может исполнять код из DDR T113-s3. Тестировал на адресах: 0x41800000 , 0xC1800000 (кешируемый), и 0x31800000 (не работает. Возвращает Fault = 0x2). Здесь к адресам добавлены +24 МБ (0x1800000), потому что в начале DDR программа для T113-s3. Последний адрес скорее всего не работает из-за того что нужны кое-какие манипуляции с AHB, о чем говорит даташит: Но он особо не интересен, так как первые два работают. Лог запуска в UART (на ПК): Spoiler HiFi4 DSP... RO Data: 0x41803073, Data Start: 0x41810080, Data End: 0x418108AC BSS Start: 0x418108AC, BSS End: 0x41810A1C Stack: 0x41820000, Heap Start: 0x41818000, Heap End: 0x4181C000 malloc() Test malloc OK! malloc String foo 0 srand() & rand() Test: 2132416883854391803722155897918388512453687072798722520304017882391507922335899285399047465674001819 Timer Test: ccount: 804 ccount: 747999 ccount: 1669194 ccount: 2647569 ccount: 3626769 foo 1 setjmp() & longjmp() Test: setjmp longjmp setjmp 123 Loop... !!!!!!!!!!Timer Interrupt / !!!!!!!!!!Timer Interrupt ± !!!!!!!!!!Timer Interrupt !!!!!!!!!!Timer Interrupt ó !!!!!!!!!!Timer Interrupt ‡ !!!!!!!!!!Timer Interrupt !!!!!!!!!!Timer Interrupt H !!!!!!!!!!Timer Interrupt Ž !!!!!!!!!!Timer Interrupt ¤ !!!!!!!!!!Timer Interrupt ì !!!!!!!!!!Timer Interrupt Š !!!!!!!!!!Timer Interrupt !!!!!!!!!!Timer Interrupt Ó !!!!!!!!!!Timer Interrupt ¼ !!!!!!!!!!Timer Interrupt ò !!!!! Ещё мысли по поводу стандартных сишных библиотек, входящих в hifi4-dsp компилятор от FreeRTOS. По-хорошему их надо пересобирать для BareMetal. Потому что они ориентированы на повторную входимость и многозадачность, и содержат кучу лишних действий и доставляют проблемы с корректным запуском штатных функций. Но исходников libc.a, libm.a я не увидел : https://github.com/YuzukiHD/FreeRTOS-HIFI4-DSP/tree/master/lib Изменено 13 сентября, 2023 пользователем repstosw Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mantech 42 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 · Жалоба 52 минуты назад, repstosw сказал: В прерывании таймера важно было правильно подтвердить его. Иначе прерывание начнёт снова выполняться сразу же после выхода - много раз. Это справедливо практически для любых таймеров и архитектур))) 53 минуты назад, repstosw сказал: Этот DSP также может исполнять код из DDR T113-s3. А смысл? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 · Жалоба 29 minutes ago, mantech said: Это справедливо практически для любых таймеров и архитектур))) Это понятно. И ожидаемо. А вот на счёт "как это сделать" - это и нужно было понять. 31 minutes ago, mantech said: А смысл? Удовлетворение собственного любопытства )) Ну или может как отдельную функцию использовать для запуска эмулятора чего-либо. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 3 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 (изменено) · Жалоба On 9/13/2023 at 1:59 PM, repstosw said: Доделал обработку прерываний/исключений. Итого вышло 10 исключений: 1. Прерывание таймера (1) с внешними прерываниями от периферии нет планов разобраться? без этого всё выглядит малопригодным. В freertos есть пример для msgbox но этого мало - непонятно по какому принципу мапятся прерывания от периферии, есть инит контроллера (предположил по названию - прерываний периферии) https://github.com/YuzukiHD/FreeRTOS-HIFI4-DSP/blob/164696d952116d20100daefd7a475d2ede828eb0/arch/board-init.c#L106 описания его в мануале нет и я не заметил чтобы он использовался при установке обработчика для msgbox https://github.com/YuzukiHD/FreeRTOS-HIFI4-DSP/blob/164696d952116d20100daefd7a475d2ede828eb0/src/msgbox.c#L37 Изменено 13 сентября, 2023 пользователем sasamy Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GenaSPB 11 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 (изменено) · Жалоба Насчёт прерываний от периферии. Самое интересное прерывание, которое может быть прицеплено к dsp ядру это прерывание по обмену с кодеками. DMAC. В данном микропроцессоре этот единственное прерывание на все 16 каналов. А с учётом того что dsp ядро единственное а cortex a7 пара, острой необходимости как-то не наблюдается. Ну интересно, но прикрутить в проект иначе как возложив на hifi4 (и только на него) всю dsp обработку (расчёты, менеджмент буферов) не получится. Usb dma я например поднял - но это то же единственное прерывание. распределять крайне неудобно. Изменено 13 сентября, 2023 пользователем GenaSPB Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 · Жалоба 43 minutes ago, sasamy said: с внешними прерываниями от периферии нет планов разобраться? Внешние прерывания - это когда сигнал на ножку извне приходит с внешнего модуля? Или под внешними понимаются любые прерывания от периферии T113-s3 ? У меня нет мануала на периферию этого DSP. В сорцах линукса например есть такое: настроить прерывание по уровню/фронту с какого-нибудь GPIO? Что касается периферии - так этот DSP видит всю периферию от T113-s3. Тоесть ему особо и не нужна своя периферия. И я думаю что у него её нет. Всё что есть - это числомолотилка с VLIW архитектурой + SIMD + быстрая выделенная память кода/данных. 45 minutes ago, sasamy said: В freertos есть пример для msgbox но этого мало - непонятно по какому принципу мапятся прерывания от периферии, есть инит контроллера (предположил по названию - прерываний периферии) А что такое этот msgbox? Буфер памяти куда флудит этот DSP для обмена сообщениями между A7 и DSP? Не совсем понятно, зачем это нужно. Всю жизнь контекст общения между двумя ядрами делал самостоятельно в удобном месте. 33 minutes ago, GenaSPB said: Насчёт прерываний от периферии. Самое интересное прерывание, которое может быть прицеплено к dsp ядру это прерывание по обмену с кодеками. DMAC. В данном микропроцессоре этот единственное прерывание на все 16 каналов. А с учётом того что dsp ядро единственное а cortex a7 пара, острой необходимости как-то не наблюдается. Ну интересно, но прикрутить в проект иначе как возложив на hifi4 (и только на него) всю dsp обработку не получится. Usb dma я например поднял - но это то же единственное прерывание. распределять крайне неудобно. Так а где смотреть как коммутировать источник прерывания на линию DSP? Допустим у аудиокодек работает по прерываниям с ядром A7. Как это прерывание загнать на DSP? Ну не софтовый же поллинг делать ? 🙂 Собственно я начал ковырять этот DSP, чтобы на него повешать кодер Рида-Соломона. А декодер повешаю на второе A7 ядро. А первое A7 ядро - главное: управление и остальное. Кодер Рида-Соломона на A7 работает на 30 FPS. Декодер - на 15 FPS. Учитывая целевой FPS системы - 12..15 : нужна параллельность вычислений. Моя тема про кодек RS здесь: Интересно, протащит ли DSP кодирование хотя бы на уровне 15 FPS? Мне главное чтобы параллельно шло кодирование-декодирование-главная программа. Самое слабое звено должно давать не меньше 12-15 FPS. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 3 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 · Жалоба On 9/13/2023 at 6:17 PM, repstosw said: Не совсем понятно, зачем это нужно. Всю жизнь контекст общения между двумя ядрами делал самостоятельно в удобном месте. а потом поллингом мониторить буфер ? фигня какая-то, зачем тогда нужен этот периферийный DSP сопроцессор, с msgbox ядра друг друга аппаратно могут прерывать On 9/13/2023 at 6:17 PM, repstosw said: Так а где смотреть как коммутировать источник прерывания на линию DSP? вообще-то это я вас и спросил Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 · Жалоба 1 hour ago, sasamy said: https://github.com/YuzukiHD/FreeRTOS-HIFI4-DSP/blob/164696d952116d20100daefd7a475d2ede828eb0/arch/board-init.c#L106 Неплохо. 3 minutes ago, sasamy said: а потом поллингом мониторить буфер ? фигня какая-то, зачем тогда нужен этот периферийный DSP сопроцессор, с msgbox ядра друг друга аппаратно могут прерывать 1. ядро-1 делает рендеринг 2. далее ядро-1 проверяет свободно ли ядро-2 и передаёт указатель на результат рендеринга 3. ядро-2 начинает работать с результатом и делает над ним второе преобразование 4. в это время ядро-1 делает новый фрейм рендеринга Опрос готовности ядра-2 делается ядром-1 по завершению рендеринга ядром-1. Обычно ядро-2 к тому моменту уже свободно. Ожидание сведено к минимуму, никто циклически не опрашивает. Время рендеринга ядром-1 20 мс, время второго преобразования ядром-2 15 мс. PS. Но то что есть прерывания это хорошо. Возьму на заметку. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 3 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 · Жалоба On 9/13/2023 at 6:31 PM, repstosw said: Опрос готовности ядра-2 делается ядром-1 по завершению рендеринга ядром-1. Обычно ядро-2 к тому моменту уже свободно. Ожидание сведено к минимуму, никто циклически не опрашивает. для бареметал сойдёт и так - там всё равно процессору больше нечего делать кроме поллинга 🙂 весь смысл для меня был скидывать реалтайм задачи с Linux на DSP ядро - какой толк от этого если потом надо програмно поллить буфер Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mantech 42 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 · Жалоба 2 часа назад, sasamy сказал: весь смысл для меня был скидывать реалтайм задачи с Linux на DSP ядро - какой толк от этого если потом надо програмно поллить буфер Какое-то у вас интересное понятие реалтайма, в моем понимании, есть какой-то ответственный процесс, его обработчик выносится в отдельный процессор, идет считывание каких-то датчиков, принятие решения и вырабатывается воздействие, а постановка задачи и результаты работы передаются в основной процессор. Это вполне можно делать и в шедулере... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 3 13 сентября, 2023 Опубликовано 13 сентября, 2023 (изменено) · Жалоба On 9/13/2023 at 9:13 PM, mantech said: результаты работы передаются в основной процессор. Это вполне можно делать и в шедулере можно но не нужно, лень объяснять такие базовые вещи, поллинг неподходящая стратегия для ОС общего назначения - куча бесполезных дорогих переключений контекста (сто раз в секнду стандартного шедулера может и не хватать) и невозможность для ядра tickless планирования https://en.wikipedia.org/wiki/Tickless_kernel Изменено 13 сентября, 2023 пользователем sasamy Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
