[repstosw 18]

2 hours ago, repstosw said:

Новая проблема: не могу заставить происходить прерывание от CSI - оно не работает. Все смежные вектора перебрал - жизни нет.  Прерывания от других источников работают. Что-то опять китайцы намудрили Пока делаю программный опрос регистра статуса и очищаю его.

Прерывание от CSI заработало.

Причина была в неправильном порядке включения этих прерываний.

Вот так прерывание будет работать:

void CSI_Init(void)
{
 //инит CSI....

 //...

 bsp_csi_int_clear_status(0,0,CSI_INT_ALL); //очистка флагов прерывания

 bsp_csi_int_enable(0,0,CSI_INT_FRAME_DONE); //разрешение прерывания, по завершению фрейма

 CLI();                                                           //запрет прерываний на уровне ядра
 eGon2_Int_Init();                                                //инит GIC
 eGon2_InsINT_Func(CSI1_INT_NUM,(int*)CSI1_Handler,(void*)0);     //установка обработчика прерывания на указанный номер
 eGon2_EnableInt(CSI1_INT_NUM);                                   //разрешение прерываний в GIC

 //здесь прерывания пока запрещены на уровне ядра
}

void CSI_Start(void)
{
 STI();                                         //разрешить прерывания на уровне ядра
 bsp_csi_cap_start(0,BI.ch_total_num,CSI_VCAP); //начать захват CSI с камеры

 //здесь прерывания уже везде разрешены и они будут возникать
}

void main(void)
{
 //инит всего и вся
 //...

 CSI_Init();

 //... тут может быть всё что угодно: по времени несколько мс.

 CSI_Start();

 //...
}

void CLI(void)
{
	asm volatile (
                              "mrs r0, cpsr       \n"
		              "orr r0, r0, #0xC0  \n"
		              "msr cpsr_c, r0     \n"
                             );
}

void STI(void)
{
	asm volatile (
                              "mrs r0, cpsr       \n"
		              "bic r0, r0, #0xC0  \n"
		              "msr cpsr_c, r0     \n"
                             );
}

 

А вот так  - НЕТ (некоторые функции, отвечающие за прерывания, переставлены):

void CSI_Init(void)
{
 //инит CSI....

 //...

 CLI();                                                           //запрет прерываний на уровне ядра
 eGon2_Int_Init();                                                //инит GIC
 eGon2_InsINT_Func(CSI1_INT_NUM,(int*)CSI1_Handler,(void*)0);     //установка обработчика прерывания на указанный номер
 eGon2_EnableInt(CSI1_INT_NUM);                                   //разрешение прерываний в GIC
 STI();                                                           //разрешить прерывания на уровне ядра

 //здесь прерывания пока не разрешены в CSI
}

void CSI_Start(void)
{
 bsp_csi_int_clear_status(0,0,CSI_INT_ALL);     //очистка флагов прерывания

 bsp_csi_int_enable(0,0,CSI_INT_FRAME_DONE);    //разрешение прерывания CSI, по завершению фрейма

 bsp_csi_cap_start(0,BI.ch_total_num,CSI_VCAP); //начать захват CSI с камеры

 //здесь прерывания НЕ будут работать
}

 

 Интересно - почему?

Изменено 15 августа, 2022 пользователем repstosw

[GenaSPB 11]

Убедиться, что срабатывание прерываний настроено по уровню?

[mantech 53]

23 часа назад, repstosw сказал:

И USB в режиме хоста мне тоже неинтересен )))

ИМХО, ну и зря, если б добавили его поддержку в свой SDK, он был бы заметно популярнее...

[repstosw 18]

1 hour ago, GenaSPB said:

Убедиться, что срабатывание прерываний настроено по уровню?

Попробовал все 4 комбинации - все одинаково работают. 

Прерывания  возникают лишь только в том случае, если их разрешить на уровне ядра сразу же перед запуском захвата (как об этом было сказано в предыдущем моём посте).

 

#define GICD_ICFGR(n)		(*(IO u32*)(ARMV7_GIC_BASE + 0xC00 + 4 * (n)))

/* First bit is a polarity bit (0 - low, 1 - high) */
#define GICD_ICFGR_POL_LOW	(0 << 0)
#define GICD_ICFGR_POL_HIGH	(1 << 0)
#define GICD_ICFGR_POL_MASK	0x1

/* Second bit is a trigger bit (0 - level, 1 - edge) */
#define GICD_ICFGR_TRIG_LVL	(0 << 1)
#define GICD_ICFGR_TRIG_EDGE	(1 << 1)
#define GICD_ICFGR_TRIG_MASK	0x2


// set trigger type to be level-triggered, active low

u32 p=GICD_ICFGR_TRIG_LVL|GICD_ICFGR_POL_HIGH; //pattern for 16 interrupts

p=p|(p<<2)|(p<<4)|(p<<6)|(p<<8)|(p<<10)|(p<<12)|(p<<14)|(p<<16)|(p<<18)|(p<<20)|(p<<22)|(p<<24)|(p<<26)|(p<<28)|(p<<30);

for (i=0; i<GIC_IRQ_NUM; i+=16)
{
	GICD_ICFGR(i>>4) = p;
}

 

30 minutes ago, mantech said:

ИМХО, ну и зря, если б добавили его поддержку в свой SDK, он был бы заметно популярнее...

В настоящий момент есть задачи более приоритетные. 

Если совсем будет делать нечего, то начну ковырять USB хост. Либо если кто-то из заказчиков проспонсирует этот фронт работ.

 

Изменено 15 августа, 2022 пользователем repstosw

[sasamy 0]

On 7/22/2022 at 12:50 PM, sasamy said:

где-то на таобао есть 100ask t113-core

http://download.100ask.org/boards/Allwinner/T113/index.html#id6

появились на алике

https://aliexpress.ru/item/1005004603664445.html

 

там есть ещё на 300 рублей подороже  платка на h616 который превосходит t113 на пару порядков

https://aliexpress.ru/item/1005004552707340.html

 

Изменено 16 августа, 2022 пользователем sasamy

[repstosw 18]

2 hours ago, sasamy said:

появились на алике

 

2 hours ago, sasamy said:

там есть ещё на 300 рублей подороже  платка на h616 который превосходит t113 на пару порядков

 

Класс! Красавцы...  Надо будет заказать

[mantech 53]

2 часа назад, sasamy сказал:

платка на h616 который превосходит t113 на пару порядков

Не увидел никаких пары порядков. Из видео только HDMI, да еще и проц 64битный, который курить нет никакого желания...

2 часа назад, sasamy сказал:

появились на алике

https://aliexpress.ru/item/1005004603664445.html

А вот это уже куда лучше, спасибо!

Жаль только то,что там spi-nand, а не классический nor.

Изменено 16 августа, 2022 пользователем mantech

[sasamy 0]

On 8/16/2022 at 4:32 PM, mantech said:

Из видео только HDMI

а что ещё надо для 4К ?

On 8/16/2022 at 4:32 PM, mantech said:

Жаль только то,что там spi-nand, а не классический nor.

xfel её поддерживает, что куда писать для загрузки надо разбираться

Quote

    xfel spinand                                        - Detect spi nand flash
    xfel spinand erase <address> <length>               - Erase spi nand flash
    xfel spinand read <address> <length> <file>         - Read spi nand flash to file
    xfel spinand write <address> <file>                 - Write file to spi nand flash
    xfel spinand splwrite <split-size> <address> <file> - Write file to spi nand flash with split support

$ sudo xfel spinand
Found spi nand flash 'W25N01GV' with 134217728 bytes

 

PS лог от другой платы, какая у них nand не знаю

Изменено 16 августа, 2022 пользователем sasamy

[GenaSPB 11]

On 8/15/2022 at 11:15 AM, repstosw said:

начну ковырять USB хост

Так камера это device... просто камеру сделайте. 

[repstosw 18]

11 hours ago, mantech said:

Не увидел никаких пары порядков. Из видео только HDMI, да еще и проц 64битный, который курить нет никакого желания...

Там ещё менеджер питания AXP203, так просто будет не завести: придётся его программировать.

У Lichee Zero и Mango Pi MQ-Dual микросхема питания выдаёт готовые напряжения.

10 hours ago, GenaSPB said:

Так камера это device... просто камеру сделайте. 

Да я в курсе что всякие вёбки, камеры с ноутов или просто покупные USB-камеры - это связка из : той же OV2640 (или более поздний её клон) + чип USB.

Пока интересна сама камера без абстракционных наворотов через USB.

Мой девиз - сделать всё максимально прозрачным и простым.

 

Изменено 17 августа, 2022 пользователем repstosw

[repstosw 18]

Принципиальная схема платы T113-s3 ARM Dual-core Cortex A7 Core Board  (ядро):

https://forums.100ask.net/uploads/short-url/ka4fENWFKC3AeVsTaCwgZ1a0ixH.pdf

 

Принципиальная схема платы верхнего уровня:

https://forums.100ask.net/uploads/short-url/hbl6crUJzeMn13stMmXA4jmfi2z.pdf

 

Остальная инфа:

https://forums.100ask.net/t/topic/399

 

Репозиторий продавца плат касаемо T113-s3:

https://github.com/DongshanPI/buildroot_100ask_t113-pro

 

Форум:

https://forums.100ask.net/c/aw/15/l/latest?board=default

 

Tina Linux SDK для T113-s3: SDK T113-s3  - для раздербана на BareMetal

 

 

Изменено 17 августа, 2022 пользователем repstosw

[mantech 53]

15 часов назад, sasamy сказал:

а что ещё надо для 4К ?

Да просто это 4К нафиг не надо)))  А вот eDP порт был бы кстати, но увы и ах((

15 часов назад, sasamy сказал:

xfel её поддерживает, что куда писать для загрузки надо разбираться

Да, я видел, записать туда мне надо 2 файла, один 32К, для инита ДДР и второй 100К - основной загрузчик, который уже делает инит всего, что надо и загружает фреймворк с СД карты сети или УСБ.

Проблема в том, что первый загружает сам проц, а второй мне у же надо грузить самостоятельно, т.е. делать функцию чтения из этого нанда, как - пока х.з.

Изменено 17 августа, 2022 пользователем mantech

[GenaSPB 11]

Чтение посекторное из nand ногодрыгом у меня в проекте есть.

[mantech 53]

Только что, GenaSPB сказал:

Чтение посекторное из nand ногодрыгом

Из SPI нанда или обычного?

[GenaSPB 11]

Обычного восьимбитного