[Xenia 45]

21 минуту назад, x893 сказал:

Можно сделать

const GPIO_InitTypeDef init_mode_GPIOA = { ... };

и "скармливать" без всяких заполнений

HAL_GPIO_Init(GPIOA, (GPIO_InitTypeDef *) &init_mode_GPIOA);  

Можно, но забывается порядок перечисления. Кроме того, у STM32F1 и STM32F4 эти структуры разной длины -  у последнего в этой структуре есть еще член

    GPIO_InitStruct.Alternate

и сложно будет вспомнить, в какое место его добавлять, если структуру инициализировать целиком.

[jcxz 242]

43 минуты назад, Xenia сказал:

Только так:

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //GPIO_MODE_OUTPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;  // GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 

За чем это делать в runtime (собирать структуру по членам)? Чтобы больше потратить тактов CPU и увеличить размер кода?

Лучше создать структуру целиком в build-time в const-памяти.

 

10 минут назад, Xenia сказал:

и сложно будет вспомнить, в какое место его добавлять, если структуру инициализировать целиком.

Ничего не понял...   Что именно сложно?

[Xenia 45]

51 минуту назад, jcxz сказал:

Ничего не понял...   Что именно сложно?

Сложно запомнить, в каком порядке следуют поля в этой структуре. Развернутое присваивание само служит подсказкой, а изменение порядка строк там  безвредно.

Тогда как в записи

const GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {  GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_AF1_TIM1 };

не мудрено ошибиться.

[Arlleex 187]

5 минут назад, Xenia сказал:

Сложно запомнить, в каком порядке следуют поля в этой структуре...

Все еще зависит от продвинутости редактора.

Удобно, когда он подсвечивает поля структуры при явной инициализации.

Тогда можно использовать код типа

const GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct =
{
  .Pin  = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_9,
  .Mode = GPIO_MODE_AF_PP,
  ...
};

[jcxz 242]

5 минут назад, Xenia сказал:

Сложно запомнить, в каком порядке следуют поля в этой структуре.

Arlleex уже ответил. Современные компиляторы это понимают.

[x893 60]

7 minutes ago, Xenia said:

Сложно запомнить, в каком порядке следуют поля в этой структуре. Развернутое присваивание само служит подсказкой, а изменение порядка строк там  безвредно.

Тогда как в записи

const GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {  GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_AF1_TIM1 };

не мудрено ошибиться.

Ошибиться при Copy/Paste сложно, но если сильно хочется, то можно.

Рецепт с посте выше написан.

 

[kv_addr 0]

Спасибо всем ответившим.
В особенности - гуру, не видящим себя вне роли поучающего. Это так возвышает в своих же глазах! 
 

1 час назад, esaulenka сказал:

Ага. И мышкой же указывать, в какие именно моменты он должен это делать.

Я видел  такие штуки, очень прикольно. Для дошкольников. А те, кому работать надо, по-старинке пишут закат солнца вручную. Без мышки.

Зачем моменты указывать? Пин можно конфигурировать на вывод - один набор установок, на ввод - другой набор, на вывод/ввод - оба набора. Чего проще-то? Ведь альтернативные функции пинам задать мышкой можно. Или это так сложно, что только - ручной закат? 
 

2 часа назад, Xenia сказал:

Только так:

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //GPIO_MODE_OUTPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;  // GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

т.е. заполнить структуру GPIO_InitTypeDef (целиком!) и скормить ее функции

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

Спасибо, здесь всё в принципе понятно. Пока только пытаюсь с кубом разобраться, в какой степени он полезен или бесполезен. Ради пробы сконфигурировал пин на ввод, посмотрел, порождённый код, сконфигурировал пин на вывод, посмотрел код, слепил гибрид - получилось. Но, спрашивается, нельзя ли было в опциях для пина кроме In и Out добавить еще и In/Out? Ведь само напрашивается. 

 

2 часа назад, HardEgor сказал:

А что вы хотели, если там стремянка с мраморными ступенями :)

Куб это удобный инструмент предварительной конфигурации микроконтроллера и генерации соответствующего кода. Весь остальной функционал только ручками.

Если сконфигурировать можно только от сих до сих, а дальше - ручками, инструмент откровенно слабый, абы как.

В любом случае ответившим спасибо.

[Xenia 45]

58 минут назад, Arlleex сказал:

Тогда можно использовать код типа

const GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct =
{
  .Pin  = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_9,
  .Mode = GPIO_MODE_AF_PP,
  ...
};

 

Можно. Но стоит ли экономить на спичках, когда весь HAL в таком стиле написан?

Вы хоть смотрели на его исходники? А если да, то должны понимать, что черного кобеля не отмоешь добела :). На фоне того, как там написан код, экономия, которой вы предлагаете заняться, выглядит просто смешно, если не нелепо.

[Arlleex 187]

17 минут назад, Xenia сказал:

Вы хоть смотрели на его исходники?

Приходилось.

 

Тут привели вариант, который не сделает последствия такого кода хуже для железки.

Зачем способствовать ухудшению кода, итак построенного известным способом, если можно не в ущерб визуальной нагрузке сделать все то же самое максимально эффективно?

 

Впрочем, хозяин барин.

[Xenia 45]

43 минуты назад, Arlleex сказал:

Тут привели вариант, который не сделает последствия такого кода хуже для железки.

Зачем способствовать ухудшению кода, итак построенного известным способом, если можно не в ущерб визуальной нагрузке сделать все то же самое максимально эффективно?

Конечно же, я не против, если код станет короче или быстрее. Однако новичку для освоения HAL будет полезнее, если он будет придерживаться того же стиля, в котором CubeMX автоматически генерит свой код. Т.е. сейчас ситуация того рода, когда понимание авто-генерируемого кода куда важнее сэкономленных байт.  Наибольшая опасность, когда пропадет желание разбираться с этим кодом, полагаясь на то, что CubeMX сделал все правильно.

 

Главная проблема работы с HAL через CubeMX, как я ее вижу, состоит в том, что что свой код приходится пихать лишь в специально отведенные места (там, где в комментариях написано "USER CODE"). И если эти места оптимизировать так, как вы посоветовали, то в следующий раз CubeMX это место не узнает. Тогда как инициализация портов обычно погружена в файл stm32xxxx_hal_msp.c, где структуры инициализируется последовательным заполнением полей. Более того, структуры там намеренно не константные, а именно - заводится одна структура на всё про всё, заполняется и отправляется на инициализацию, потом она же заполняется по-иному, и отправляется на инициализацию другого пина и т.д.

 

Короче говоря, искусству программирования следует учить в другом месте и в другое время, а не морочить человеку голову, когда его волнует совершено другой вопрос - понять, как работать с HAL.

[pyroman 2]

Всё просто - меняем состояние одного бита в одном регистре. В топку HAL

bitset(GPIOA->MODER,0); - выход
bitclr(GPIOA->MODER,0); - вход

 

Изменено 5 мая, 2020 пользователем piroman

[Darth Vader 0]

В 27.04.2020 в 12:09, kv_addr сказал:

Как это выполнить в установках соответствующих регистров, знаю.

И тут совет:

2 часа назад, piroman сказал:

Всё просто - меняем состояние одного бита в одном регистре. В топку HAL

С таким же успехом я могу сказать: в топку SPL и LL. Только регистры, только хардкор! Вот только вопрос был не про регистры/CMSIS/SPL/LL. Вопрос был про HAL.

[pyroman 2]

20 hours ago, Darth Vader said:

 Вопрос был про HAL.

Чёртовы извращенцы :)

[Xenia 45]

21 час назад, Darth Vader сказал:

Вот только вопрос был не про регистры/CMSIS/SPL/LL. Вопрос был про HAL. 

Тем не менее, HAL во всю использует LL-макросы внутри своего кода, не пытаясь их подменять своими. Поэтому вполне естественно использовать какие-то LL-макросы при программировании из-под HAL. Однако случаются и разночтения, когда LL- и HAL-функции имеют разные по формату параметры, но имеющие сходные названия и смысл, а потому смешивать оба эти жаргона следует с осторожностью.

[Darth Vader 0]

2 часа назад, Xenia сказал:

Тем не менее, HAL во всю использует LL-макросы внутри своего кода, не пытаясь их подменять своими.

Я это знаю.

Но человек спрашивал, как ему сделать именно HALом, а не LL/SPL/CMSIS. И специально подчеркнул, что делать это на регистрах (CMSIS) он и сам умеет, советчики для этого ему не нужны.