Перейти к содержанию
    

Информация по складским роботам-погрузчикам

Поделитесь, пожалуйста, ссылками на ресурсы (статьи на сайтах, в журналах), где можно подробнее почитать про роботов-погрузчиков.

Роботы вот такие:

https://vimeo.com/cohesiogroup

https://blog.bolt.io/meet-kiva/

http://www.studio3s.co.kr/smartwarehouse/agv.html

Интересуют техничекие характеристики, начинка, способы реализации и тд.

 

Пробуем сделать подобного робота и возникает ряд вопросов ,которые уже кем-то давно решены.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В 04.01.2020 в 09:35, crucian сказал:

Пробуем сделать подобного робота и возникает ряд вопросов

В роботе-кладовщике  конструкция "тележки"  - 50% успеха . На форуме есть умелец с волшебной тележкой ...

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Конструкция этих колес (если я правильно их идентифицировал) под патентами. Для себя такие тележки клепать можно, а в бизнес без покупки ИС тащить бесполезно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Только что, Kabdim сказал:

а в бизнес без покупки ИС тащить бесполезно.

Нет смысла копировать конструкцию, проще купить : https://www.amazon.com/152Mm-Aluminum-Mecanum-Wheel-Right/dp/B01CTUTDB0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Человек на видео конечно катается, но в спеке на этот хобийный вариант "Mecanum Wheels Load Capacity: 15kg/set".

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Такие колеса очень дорогие решение т.к. планируемая нагрузка робота - 500 кг.

Ориентация по складу по qr метками т.к. по ним робот сможет определить координаты и необходимый угол поворота, в отличии от RFID меток.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

54 минуты назад, crucian сказал:

т.к. планируемая нагрузка робота - 500 кг.

Китайцы почти тонну катают, и не парятся :

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Такой тип складских тележек экономически себя окупает в мега логистических фирмах, таких как Amazon, UPS, HDL и т.п., так же далеко не все аэропорты. Стоимость их производства, оно не поточное, внедрения под конкретные условия клиентов, сервис, а так же их жизненный цикл, далеки от рыночных возможностей. Право на существование имеют как и Сибирский цирюльник.
Большее распространение имеют автоматизированные штабелеры с конвейерной транспортировкой.
Так выглядит такой концепт на базе нашей программно аппаратной платформы BEEPTOOLKIT:

 

Изменено пользователем Magnet

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...