[Obam 30]

Во-первЫх, под отладчиком всё будет видно, можно даже код не писать - руками флажки выставить.
Во-вторых, если ((SPI3_H << 16) | SPI3_L) базовый адрес, то SPI_CFG2_B (и проч.) - это адрес регистра или смещение относительно "базы"?
Если адрес регистра, то:
str r1,[r0,#(SPI_CFG2_B - ((SPI3_H << 16) | SPI3_L))]

или
mov32 r0,#(SPI_CFG2_B)
str r1,[r0]

А если смещение, тогда да:
str r1,[r0,#SPI_CFG2_B]


PS: "сложный русских языка" не родной что ли?

Изменено 15 декабря, 2022 пользователем Obam
отвлекли

[Алекsей 1]

Здравствуйте ! Пытаюсь разобраться с spi на stm32h743. Отправка по spi идёт. На выводе SCK - 8 стробов есть (должно быть 16), соответственно на приём ничего не приходит...  Что не так делаю ?

 

Настройка в cubeide.

// старт SPI 
 SPI1->CR2 = 0;
 SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
 SPI1->CR1 |= SPI_CR1_CSTART;

// записываю и считываю данные
{
    CS_LOW( );

    addres = 0x0A;

    while ( !( SPI1->SR & SPI_SR_TXP ) );
    // ждём завершение передачи
    *( ( __IO uint8_t * )&SPI1->TXDR ) = addres;

    while( !( SPI1->SR & SPI_SR_RXP ) );
    // ждём завершение приёма
    data = *( volatile uint8_t * )&( SPI1->RXDR );


    CS_HIGH( ); //Set CS high to end communication
}

Изменено 3 мая, 2023 пользователем haker_fox
Для оформления кода есть кнопка <>. Потрудитесь оформлять код, чтобы он был читаем.

[Сергей Борщ 119]

21 минуту назад, Алекsей сказал:

8 стробов есть (должно быть 16),

[...]

Что не так делаю ?

Вот это:

21 минуту назад, Алекsей сказал:

*((__IO uint8_t *)&SPI1->TXDR) = addres;

Отложите в сторону куб, читайте документацию. Конкретно ваш вопрос описан в разделе SPI->functional description->Data transmission and reception procedures->Data packing.

 

 

[SII 0]

А ещё при использовании DMA возможны проблемы из-за того, что у Cortex-M7 есть кэш -- соответственно, перед запуском передачи по DMA надо убедиться, что данные физически лежат в памяти (а не только в кэше), ну а после завершения приёма -- очистить кэш, чтоб добраться до данных в памяти.

[Алекsей 1]

18 часов назад, Сергей Борщ сказал:

Вот это:

Отложите в сторону куб, читайте документацию. Конкретно ваш вопрос описан в разделе SPI->functional description->Data transmission and reception procedures->Data packing.

Хорошо, сейчас буду разбираться )

18 часов назад, Сергей Борщ сказал:

 

 

10 часов назад, SII сказал:

при использовании DMA

Сейчас DMA не использую, но вообще проверял ради интереса - кеш это отдельная "тема", пока его отключил ) 

Изменено 3 мая, 2023 пользователем Алекsей

[Алекsей 1]

Не могу разобраться...
 

 while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXP));  // Ждать завершения передачи
 *(volatile uint16_t *) &(SPI1->TXDR) = addres;



while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXP));    // Ждать завершения приёма

rf_data = *(volatile uint16_t *) &(SPI1->RXDR);

 

При такой записи ответ от ведомого устройства идёт но принимается не верно.

Не могу понять как выставить правильно "DSIZE", что бы настроить верное срабатывание RXP флага.  

 

(как настроить  FTHLV[3:0] в регистре SPI_CFG1 ...)

 

Изменено 4 мая, 2023 пользователем Алекsей

[Алекsей 1]

// передача

	  while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXP));

	  *(volatile uint16_t *) &(SPI1->TXDR) = addres;


// приём

	  while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXP));               // Ждать завершения приёма

	  rf_data = *(volatile uint8_t *) &(SPI1->RXDR);
	  rf_data = *(volatile uint8_t *) &(SPI1->RXDR);

При такой конструкции происходит правильное считывание регистра "ведомого". 

Сейчас бы понять что нужно изменить в настройках.. 

Изменено 4 мая, 2023 пользователем Алекsей

[Алекsей 1]

"Всё крутит, всё светится... только не поёт"

Регистры устанавливаю и считываю по spi (через регистры).

Не могу избавиться от двойного считывания регистра - RXDR

	  *((__IO uint8_t *) & SPI_rf98->RXDR);           // именно такое обращение !!!
	  rf_data = *((__IO uint8_t *) & SPI_rf98->RXDR); // именно такое обращение !!!

 Как назначить упаковку в один пакет (на сколько я понимаю). 

Пока FIFO не "прокрутишь" нужные данные не получить.

Всё перепробовал 

Изменено 6 мая, 2023 пользователем Алекsей

[GenaSPB 11]

попробуйте читать RX FIFO сразу после передачи (дождавшись флага готовности приемника), без этого на H7 никак.
Читать столько же, сколько передали.
Для простоты разборок попробуйте 8-битными порциями

Изменено 9 мая, 2023 пользователем GenaSPB

[Алекsей 1]

не проверял форум...

Читаю сразу после отправки. Ставил при чтении 16 бит (как и при отправке).

А по поводу "8 битных порций" я не понимаю... Что бы ведомый выдал ответ (8 бит), нужно ему передать адрес (8 бит). Соответственно я делаю передачу ведомому 16 бит (отправляю 8 бит, а spi выставляет 16 стробов на sck, на следующие 8 стробов считываю принятые данные)  

*(volatile uint16_t *) &(SPI1->TXDR) = addres;

Может быть мне надо назначить режим spi - передатчик, отправить ведомому адрес. После этого назначить режим spi - приёмник ?  Соответственно, передавать буду и принимать по 8 бит. 

Сейчас и так всё работает, но мне нужно (будет) передавать адрес ведомому, а затем непрерывно считывать байт за байтом (FIFO ведомого), вот в таком режиме как заставить работать spi H7 я не представляю ...   

Чего то я не то делаю, говоря по простому ) 

Изменено 13 мая, 2023 пользователем Алекsей

[Сергей Борщ 119]

6 часов назад, Алекsей сказал:

Сейчас и так всё работает, но мне нужно (будет) передавать адрес ведомому, а затем непрерывно считывать байт за байтом (FIFO ведомого),

Мне кажется вы чего-то не понимаете глобально. В SPI передача и прием всегда происходят одновременно. Если ведущий хочет что-то принять - он обязан сформировать тактовый сигнал передавая что-либо (хоть мусор). А также, если он что-то передает - должен считывать принятый во время передачи мусор.

[Алекsей 1]

Скорее всего именно так и есть. Да не понимаю, но вот чего...

По поводу двойного считывания буфера всё равно мне не понятно (но похоже это только у меня, значит..).

 

А по вашему замечанию:

Ставлю осциллограф на sck   

*(volatile uint8_t *) &(SPI1->TXDR) = addres;

После этой строки на sck ровно 8 стробов и отправленный 1 байт на выводе spi mosi (выход ведущего). 

Далее 

rf_data = *((__IO uint8_t *) & SPI_rf98->RXDR);

На sck ничего нет.. И принятых данных тоже нет.

 

Второй вариант:

*(volatile uint16_t *) &(SPI1->TXDR) = addres;

На выводе sck 16 стробов. По первым 8 отправляется 8 бит, по следующим 8 стробам принимаются 8 бит (есть тактирование ведомого и он выдаёт по ним дату). 

 

Получается, надо отправлять ВСЕГДА данные (мусор) и соответственно, ведомый его читать не будет, а по сигналу тактирования будет происходить считывание ? Такой вариант я не предполагал ) (главное что бы ведомый от этого мусора в ступор не вошёл)

Надо попробовать )  

Изменено 13 мая, 2023 пользователем Алекsей

[aaarrr 63]

10 minutes ago, Алекsей said:

На sck ничего нет.. И принятых данных тоже нет.

На SCK ничего и не должно быть, т.к. транзакцию запускает только запись. А считанные данные были получены во время предшествующей передачи.

 

Представьте, что SPI выполнен одним сдвиговым регистром, где на входе MISO, а на выходе MOSI. Нельзя принять данные без одновременной передачи.

[Алекsей 1]

Ааа )

Спасибо, думал как например uart - хочешь принимай ничего не отправляя ) 

В моём случае, при чтении буфера ведомого в роли "мусора" отправлять можно адрес (буфера ведомого). При такой схеме у меня так и работает. 

Я  предполагал, что можно увеличить быстродействие считывания буфера, если не отправлять постоянно лишний байт (мусора). Хотя там и так время увеличиваться не будет, не сообразил. На осциллографе только один канал подсоединял... ) 

Понял, ещё раз спасибо !  В этом вопросе разобрался )

Изменено 13 мая, 2023 пользователем Алекsей

[SergeyVas 0]

Как подсчитать номер  DMAx_Streamx  который связан с  spi2_tx_dma   40 ? 

Для stm32f7 есть таблица в доке  а для stm32h7  в таблице  нарисовано 40  spi2_tx_dma.