[charkin 0]

Всем привет.

Проц STM32H743, периодически происходит падение в HardFault, сообщение в окне Fault exception viewer - An unaligned access error has occurred.

Строка, на которой происходит ошибка - memcpy((uint8_t*)&exch_main_receive_pack+DATA_P_HEAD_SIZE,(void*)(SRAM_BANK_ADDR + DATA_P_HEAD_SIZE),size-DATA_P_HEAD_SIZE);

Тип exch_main_receive_pack - структура, объявлена с директивой #pragma pack(push,1).

 

Подскажите пожалуйста, как решить проблему (или где почитать на эту тему). 

Заранее спасибо.

 

[aaarrr 69]

18 minutes ago, charkin said:

Строка, на которой происходит ошибка

Ну а дизассемблер посмотреть, во что тот memcpy превратился на деле?

[VladislavS 31]

Мне тут как-то (void *) глаз режет.

[charkin 0]

5 hours ago, aaarrr said:

 

Ну а дизассемблер посмотреть, во что тот memcpy превратился на деле?

 

Окно Дизассемблера  :

 

 

Изменено 28 сентября, 2019 пользователем charkin

[aaarrr 69]

Попробуйте сопоставить адреса в левой и правой части картинки.

[charkin 0]

Вы про адрес вы окне Fault exception (0x80033ca) и адрес, на котором стоит желтая стрелка? Они разные, но что это значит?

Если не сложно, объясните, пожалуйста, поподробнее.

[jcxz 199]

42 минуты назад, charkin сказал:

Вы про адрес вы окне Fault exception (0x80033ca) и адрес, на котором стоит желтая стрелка? Они разные, но что это значит?

Они значат: "С чего Вы решили что fault случается в memcpy()"? И ваше "окно дизассемблера" не имеет никакого отношения к адресу fault-а.

[charkin 0]

Ну это вроде как последняя выполнявшаяся команда? В окне Call Stack после нее стоит Exception..

[jcxz 199]

33 минуты назад, charkin сказал:

Ну это вроде как последняя выполнявшаяся команда? В окне Call Stack после нее стоит Exception..

А содержимое окна с регистрами Вы предлагаете нам угадать?

Вангую невыровненный адрес в SP. Либо прямой вызов __aeabi_memcpy4()/__aeabi_memcpy8() с невыровненным исходным (R1) или целевым (R0) адресом. Из-за этого и fault.

[k155la3 26]

19 hours ago, charkin said:

. . . Тип exch_main_receive_pack - структура, объявлена с директивой #pragma pack(push,1).

Проверьте что оно еще и выключается.

Организуйте 2 static переменных-указателя char* (потомукак pack-1), и им присвойте значения адресов, которые идут в memcpy.

Отладчиком (до вызова memcpy) проверьте, что они инициализированы правильно. Опятьже отладчиком в окне Memory посмотрите дамп "откуда" и "куда".

У memcpy может быть несколько вариантов исполнения (смотря что копируем), в зависимости от типов. Может действительно,

как выше замечали VladislavS , void * сбивает компилятор. Warning надо покурить, если есть (а они обычно, есть).

[charkin 0]

1 hour ago, jcxz said:

А содержимое окна с регистрами Вы предлагаете нам угадать?

Вангую невыровненный адрес в SP. Либо прямой вызов __aeabi_memcpy4()/__aeabi_memcpy8() с невыровненным исходным (R1) или целевым (R0) адресом. Из-за этого и fault.

 

41 minutes ago, k155la3 said:

Проверьте что оно еще и выключается.

Выключается - #pragma pack (pop).

Ворнингов нет. За идею с указателями и отладчиком спасибо - попробую.

[charkin 0]

Вот еще :

 

 

[jcxz 199]

31 минуту назад, charkin сказал:

Вот еще :

В значениях регистров криминала вроде нет. Разве что 0x64000088 - это адрес чего? Уверены что по этому адресу позволен 32-битный доступ?

[charkin 0]

2 minutes ago, jcxz said:

В значениях регистров криминала вроде нет. Разве что 0x64000088 - это адрес чего? Уверены что по этому адресу позволен 32-битный доступ?

Вот тут - memcpy((uint8_t*)&exch_main_receive_pack+DATA_P_HEAD_SIZE,(uint32_t*)(SRAM_BANK_ADDR + DATA_P_HEAD_SIZE),size-DATA_P_HEAD_SIZE); - копируется 512 байт, SRAM_BANK_ADDR - адрес на шине FMC (#define SRAM_BANK_ADDR                  ((uint32_t)0x64000000)).

DATA_P_HEAD_SIZE - 24 байта :

#pragma pack(push,1)
typedef struct
{
  uint8_t       p_type;
  uint8_t       cmd;
  uint16_t      len;
  uint32_t      addr; //N_sector
  uint32_t      req_cntr;
  uint32_t      len_req;
  uint32_t      len_ans;
  uint32_t      offset;
//  uint16_t      len_part;
  uint8_t       data[BLOCK_SIZE];
}data_packet_t;
#pragma pack (pop)
#define DATA_P_SIZE     sizeof(data_packet_t)
#define DATA_P_HEAD_SIZE (DATA_P_SIZE-BLOCK_SIZE)