Arlleex 162 27 сентября, 2019 Опубликовано 27 сентября, 2019 · Жалоба 7 минут назад, Ioann_II сказал: В чём заключается отличие? У меня в макете с 1 МК при отсутствии ACK счётчик ошибок увеличивался каждый раз на 8 - это оно? Контроллер будет увеличивать счетчик ошибок до состояния Error Passive. В этом состоянии при очередной ошибке ACK Error счетчик увеличиваться не будет, поскольку это вполне нормальная ситуация - последний абонент отключился от шины и не принимает сообщений. Передатчик отправителя при этом не должен уйти в Bus Off. Цитата Про CanFestival - а где его скачать и посмотреть? На официальном сайте, конечно же. Краткий ликбез. Ликбез побольше. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 223 27 сентября, 2019 Опубликовано 27 сентября, 2019 · Жалоба 5 часов назад, Ioann_II сказал: А подскажите, а то пока что, как новичок в этом интерфейсе, не соображу, как прочитать эти адресные биты? Я не знаю как в вашем МК. Но должна быть возможность задать маску адреса. У меня XMC4700. В нём для приёма CAN-сообщений конфигурируются message-объекты (MO). Для MO желающего принимать кадры с определёнными ID прописывается это ID в поле адреса. Но можно также задать маску для этого адреса. И замаскировать часть битов. Тогда в этот MO будут приниматься все CAN-сообщения соответствующие маске. А дальше просто - читаем из принятого MO замаскированные адресные биты и используем их как данные. Думаю в STM должна быть аналогичная возможность задать маску ID. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Ioann_II 0 16 октября, 2019 Опубликовано 16 октября, 2019 · Жалоба Благодаря всем откликнувшимся, в основном разобрался. На столе работает макет, с 3-мя устройствами, обмен идёт не первые сутки. Хотелось запастись Вашими советами по обработке возможных ошибок - на какие ошибки надо обратить внимание в первую очередь, а какие можно не обрабатывать. На столе ведь идеальные условия... а если реальная линия передачи и в реальных условиях? Тем более, что предполагается достаточно длинная линия передачи - до 50 метров. Практики пока ещё у меня нет. Спасибо. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Arlleex 162 16 октября, 2019 Опубликовано 16 октября, 2019 · Жалоба CAN аппаратно самодостаточный интерфейс. В разных МК, конечно, общий набор ошибок может немного отличаться. Но, как правило, ошибки самого CAN (Bus Off, Frame Error, и т.д.) едины для всех реализаций контроллеров. Что делать с этими ошибками, конечно же, зависит от проекта. Я обязательно обрабатываю ошибки, связанные не столько с шиной, сколько с FIFO и мэйлбоксами. Из ошибок шины, в основном, смотрю на Bus Off. Все остальные объединяю в один обработчик и использую, скорее, опционально, а не железобетонно (мониторинг сети, статистика ошибок). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
x893 48 16 октября, 2019 Опубликовано 16 октября, 2019 · Жалоба Можно сделать/купить https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/APGDT002 и все наблюдать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться