MaksR 0 5 июня, 2019 Опубликовано 5 июня, 2019 · Жалоба Здравствуйте. Сейчас занимаюсь освоением CAN стека CANopenNode. Можете подсказать как настроить этот стек, как настроить словарь и как взаимодействовать с ним? Сконфигурировал стек с настройкой CO_NO_SDO_CLIENT = 0 (так понял, что так просто Client без Master). Запустил стек на STM32F407 без каких-либо других изменений. Смотрю данные с шины через Марафоновский USB-CAN и приложением CANWise. Все, что я вижу в CANwise'е это Heartbeat'ы с состоянием 0x5 и PDO запросы (0x1B0+NodeID(0x30), 0x2B0+NodeID(0x30), 0x3B0+NodeID(0x30)). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
