doom13 0 27 мая, 2019 Опубликовано 27 мая, 2019 · Жалоба Quote Приветствую. Не могу понять возможно ли это (платформа ZynqMP), хочу при помощи U-Boot грузить BareMetal прошивки на отдельные ядра. Для начала хотелось бы хотя бы одну. Команды bootelf и go не работают, вроде бы пишет, что стартует приложение по такому-то адресу, но ничего не происходит. Нужен совет в каком направлении копать. Спасибо. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mantech 49 27 мая, 2019 Опубликовано 27 мая, 2019 · Жалоба 5 часов назад, doom13 сказал: хочу при помощи U-Boot грузить BareMetal прошивки Смысл убута для BareMetal? Просто сразу загрузить прошивку? 5 часов назад, doom13 сказал: пишет, что стартует приложение по такому-то адресу, но ничего не происходит А прога скомпилирована по этому адресу? Смотрели конфиг линкера? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gosha-z 3 27 мая, 2019 Опубликовано 27 мая, 2019 · Жалоба U-Boot сам вроде как не релокейтит .elf, в случае с цинком этим явно занимается bootgen Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 0 27 мая, 2019 Опубликовано 27 мая, 2019 · Жалоба 10 hours ago, doom13 said: платформа ZynqMP u-boot какой версии ? elf64 он относительно недавно стал поддерживать http://git.denx.de/?p=u-boot.git;a=commitdiff;h=839c4e9c5bb09ac1ef2c129c7082a15b9cbd3a8a Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
doom13 0 28 мая, 2019 Опубликовано 28 мая, 2019 · Жалоба 18 hours ago, mantech said: Смысл убута для BareMetal? Просто сразу загрузить прошивку? Он уже умеет лить прошивку по TFTP в RAM, писать во flash, и вроде как должен уметь стартануть elf/bin, то что мне и необходимо. Лень делать то, что уже сделано. 18 hours ago, mantech said: А прога скомпилирована по этому адресу? Смотрели конфиг линкера? С этим всё норм. По JTAG всё льётся и работает. 14 hours ago, sasamy said: u-boot какой версии ? elf64 он относительно недавно стал поддерживать Сливалась с git где-то в марте, т.е. почти свежая. В elf.c нахожу такое: /* * A very simple ELF64 loader, assumes the image is valid, returns the * entry point address. * * Note if U-Boot is 32-bit, the loader assumes the to segment's * physical address and size is within the lower 32-bit address space. */ static unsigned long load_elf64_image_phdr(unsigned long addr) { Elf64_Ehdr *ehdr; /* Elf header structure pointer */ Elf64_Phdr *phdr; /* Program header structure pointer */ int i; ehdr = (Elf64_Ehdr *)addr; phdr = (Elf64_Phdr *)(addr + (ulong)ehdr->e_phoff); /* Load each program header */ for (i = 0; i < ehdr->e_phnum; ++i) { void *dst = (void *)(ulong)phdr->p_paddr; void *src = (void *)addr + phdr->p_offset; debug("Loading phdr %i to 0x%p (%lu bytes)\n", i, dst, (ulong)phdr->p_filesz); if (phdr->p_filesz) memcpy(dst, src, phdr->p_filesz); if (phdr->p_filesz != phdr->p_memsz) memset(dst + phdr->p_filesz, 0x00, phdr->p_memsz - phdr->p_filesz); flush_cache((unsigned long)dst, phdr->p_filesz); ++phdr; } if (ehdr->e_machine == EM_PPC64 && (ehdr->e_flags & EF_PPC64_ELFV1_ABI)) { /* * For the 64-bit PowerPC ELF V1 ABI, e_entry is a function * descriptor pointer with the first double word being the * address of the entry point of the function. */ uintptr_t addr = ehdr->e_entry; return *(Elf64_Addr *)addr; } return ehdr->e_entry; } 17 hours ago, gosha-z said: U-Boot сам вроде как не релокейтит .elf, в случае с цинком этим явно занимается bootgen Вот не получается стартануть моего elf-a из u-boot. Пробовал команду bootelf для elf, перегнал elf в bin и пробовал те же bootelf и go, попробовал переконвертить bin в img и стартануть при помощи bootm, но всё не то, пишет что стартую приложение по такому-то адресу и опа. Исходники u-boot поковырял - делаю вывод, что и не может оно стартануть приложение с EL3. Для go вызывает такую вот функцию unsigned long do_go_exec(ulong (*entry)(int, char * const []), int argc, char * const argv[]) { int ret = 0; printf ("2. In file zynqmp.c\n"); if (current_el() > 1) { printf ("EL = %d\n", current_el()); smp_kick_all_cpus(); dcache_disable(); armv8_switch_to_el1(0x0, 0, 0, 0, (unsigned long)entry, ES_TO_AARCH64); } else { printf("FAIL: current EL is not above EL1\n"); ret = EINVAL; } return ret; } т.е. перед стартом на EL1 переключается. Посмотрел asm, что работает при старте прошивы и вижу, что там похоже и дохнет, EL не совпадает с тем что SDK генерит. В BSP есть настройка для супервизора EL1, но это как понял совсем не мой случай. Попробовал u-boot стартануть с настройкой для BIF-файла EL3 - не стартует. Стартует и нормально работает только с BL31 в EL3 и u-boot в EL2, все другие варианты - тишина. Что посоветуете? Пилить свой загрузчик? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gosha-z 3 28 мая, 2019 Опубликовано 28 мая, 2019 · Жалоба Естественно, U-Boot работает на EL2, как ему (и не только ему) положено. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
doom13 0 28 мая, 2019 Опубликовано 28 мая, 2019 · Жалоба 5 minutes ago, gosha-z said: Естественно, U-Boot работает на EL2, как ему (и не только ему) положено. Что можете сказать по этому поводу: link Или это ерунда какая-то Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gosha-z 3 28 мая, 2019 Опубликовано 28 мая, 2019 · Жалоба А чем вам так критичен EL3?? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
doom13 0 28 мая, 2019 Опубликовано 28 мая, 2019 · Жалоба 1 minute ago, gosha-z said: А чем вам так критичен EL3?? Пока вижу в нем проблему не запуска BareMetal, bsp которого компилится под EL3, и поменять это малой кровью я не могу. Аналогичная проблема без ответа. Возможно ли в U-Boot при переходе на BareMeta переключать EL в положение 3? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gosha-z 3 28 мая, 2019 Опубликовано 28 мая, 2019 · Жалоба А что конкретно он хочет от EL3? Прямого доступа к портам? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
doom13 0 28 мая, 2019 Опубликовано 28 мая, 2019 · Жалоба 2 minutes ago, gosha-z said: А что конкретно он хочет от EL3? Прямого доступа к портам? Я тут пока сам не пойму. Например для go U-boot выполняет: unsigned long do_go_exec(ulong (*entry)(int, char * const []), int argc, char * const argv[]) { int ret = 0; printf ("2. In file zynqmp.c\n"); if (current_el() > 1) { printf ("EL = %d\n", current_el()); smp_kick_all_cpus(); dcache_disable(); armv8_switch_to_el1(0x0, 0, 0, 0, (unsigned long)entry, ES_TO_AARCH64); } else { printf("FAIL: current EL is not above EL1\n"); ret = EINVAL; } return ret; } т.е. переключает на EL1 и переходит на мой адрес старта boot.S, а там уже EL не совпадает и: _prestart: _boot: mov x0, #0 mov x1, #0 mov x2, #0 mov x3, #0 mov x4, #0 mov x5, #0 mov x6, #0 mov x7, #0 mov x8, #0 mov x9, #0 mov x10, #0 mov x11, #0 mov x12, #0 mov x13, #0 mov x14, #0 mov x15, #0 mov x16, #0 mov x17, #0 mov x18, #0 mov x19, #0 mov x20, #0 mov x21, #0 mov x22, #0 mov x23, #0 mov x24, #0 mov x25, #0 mov x26, #0 mov x27, #0 mov x28, #0 mov x29, #0 mov x30, #0 #if 0 //dont put other a53 cpus in wfi //Which core am I // ---------------- mrs x0, MPIDR_EL1 and x0, x0, #0xFF //Mask off to leave Aff0 cbz x0, OKToRun //If core 0, run the primary init code EndlessLoop0: wfi b EndlessLoop0 #endif OKToRun: mrs x0, currentEL cmp x0, #0xC beq InitEL3 cmp x0, #0x4 beq InitEL1 b error и как понимаю, вероятнее всего попадает на error и там висит (такой результат работы наблюдаю, если BSP сгенерить под гипервизор с EL1, будет висеть на error) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
doom13 0 28 мая, 2019 Опубликовано 28 мая, 2019 · Жалоба Для bootelf последовательность такая: /* Interpreter command to boot an arbitrary ELF image from memory */ int do_bootelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]) { unsigned long addr; /* Address of the ELF image */ unsigned long rc; /* Return value from user code */ char *sload = NULL; const char *ep = env_get("autostart"); int rcode = 0; /* Consume 'bootelf' */ argc--; argv++; /* Check for flag. */ if (argc >= 1 && (argv[0][0] == '-' && \ (argv[0][1] == 'p' || argv[0][1] == 's'))) { sload = argv[0]; /* Consume flag. */ argc--; argv++; } /* Check for address. */ if (argc >= 1 && strict_strtoul(argv[0], 16, &addr) != -EINVAL) { /* Consume address */ argc--; argv++; } else addr = load_addr; if (!valid_elf_image(addr)) return 1; if (sload && sload[1] == 'p') addr = load_elf_image_phdr(addr); else addr = load_elf_image_shdr(addr); if (ep && !strcmp(ep, "no")) return rcode; printf("## Starting application at 0x%08lx ...\n", addr); /* * pass address parameter as argv[0] (aka command name), * and all remaining args */ rc = do_bootelf_exec((void *)addr, argc, argv); if (rc != 0) rcode = 1; printf("## Application terminated, rc = 0x%lx\n", rc); return rcode; } /* Allow ports to override the default behavior */ static unsigned long do_bootelf_exec(ulong (*entry)(int, char * const[]), int argc, char * const argv[]) { unsigned long ret; /* * pass address parameter as argv[0] (aka command name), * and all remaining args */ ret = entry(argc, argv); return ret; } как понимаю, парсит elf и идёт на entry point, тут похоже останется в EL2, но мой BareMetal опять же хочет видеть EL3. Тут тогда вопрос: может ли BL31 стартануть U-Boot c EL3? Тогда bootelf возможно и сработала бы. Но у меня система с U-Boot стартует только если формирую бинарник таким образом: //arch = zynqmp; split = false; format = BIN the_ROM_image: { [fsbl_config]a53_x64 [bootloader]/home/andrei/workspace/ZynqMP/xczu9eg/xczu9eg.sdk/fsbl_a530/Debug/fsbl_a530.elf [pmufw_image]/home/andrei/workspace/ZynqMP/xczu9eg/xczu9eg.sdk/pmufw/Debug/pmufw.elf [destination_device = pl]/home/andrei/workspace/ZynqMP/xczu9eg/xczu9eg.runs/impl_1/xczu9eg.bit [destination_cpu = a53-0, exception_level = el-3, trustzone]/home/andrei/workspace/ZynqMP/linux/images/linux/bl31.elf [destination_cpu = a53-0, exception_level = el-2]/home/andrei/workspace/ZynqMP/u-boot-xlnx/u-boot.elf } Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 0 28 мая, 2019 Опубликовано 28 мая, 2019 · Жалоба 10 hours ago, doom13 said: может ли BL31 стартануть U-Boot c EL3? Если пропатчить - почему нет. Тут описание и патч для другой платформы, но переделать думаю не проблема https://forum.armbian.com/topic/4165-re-buildingupdating-arm-trusted-firmware-and-u-boot-only/?tab=comments#comment-36024 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
doom13 0 31 мая, 2019 Опубликовано 31 мая, 2019 · Жалоба Нашёл, на форуме Xilinx это. Каким-то чудом BareMetal стал стартовать по команде go с настройкой EL1 для BSP (предварительно правда пересобрал bl31). Пока так и не понял, что именно ему помогло запуститься. Остался вопрос с проектом под FreeRTOS, в этом случае в BSP не могу найти опцию для EL1. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться