Перейти к содержанию
    

Как разогнать шаговый двигатель до 15 оборотов в секунду?

Сделали контроллер шагового движка.

Основа - STM32 с управлением MOSFET через драйверы.

Двигатель пока что 57HS22.

Не удается получить скорость выше 2 оборотов в секунду.

При увеличении мотор пищит и резко падает тяга, он не крутит редуктор, который спокойно вращается рукой.

Возможно, вопросы покажутся дилетантскими, но - куда копать?

Заказали другие движки, с вероятно большей теоретической скоростью.

Пока они доставляются, разбираемся с математикой. В каком режиме лучше использовать шаговик для получения большой скорости при удобоваримом моменте?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

15 минут назад, Orc сказал:

Возможно, вопросы покажутся дилетантскими, но - куда копать?

FOC

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Использовал готовые драйвера A5985. У китайцев на али есть более простые A4988. Начинал разгон с микрошага 1/32, по мере разгона переходил к более крупному, вплоть до полного шага. Разгон делал линейный (с постоянным ускорением). Не слишком наглея с ускорением разгонял двигатель перистальтического насоса оборотов до 30 в секунду, больше было не нужно. Готовый драйвер хорош тем, что сам стабилизирует ток в обмотках и обеспечивает необходимое его нарастание/спадание. На "голом" процессоре вы такого не добъетесь, а стоимость драйвера смешна, учитывая упрощение процесса разработки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Дело скорее всего не в движках. Я использую в том числе и A4989 при напряжении 48В. Почитайте до каких скоростей удаётся разогнать, например. Вам надо повышать напряжение до максимально допустимого и использовать продвинутые алгоритмы для стабилизации тока. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Проблема может быть как в схемотехнике (диод "забылся") так и в Вашем софте.

Проверьте Ваш мотор, например, на TB6560AHQ. Мы его использовали с питанием от 24В. 

сравните осцилограммы на обмотках двигателя при работе от Вашей схемы и при использовании TB6560AHQ.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

On 4/9/2019 at 10:07 PM, Orc said:

Основа - STM32 с управлением MOSFET через драйверы. 

Можно предположить, что контроля тока нет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Делал недавно драйвер ШД на FOC. Как раз хотел сделать дешманвариант для ШД чтоб можно было крутить быстро не опасаясь срывов/потери шагов.

Вывода такие: FOC вполне хорошо подходит для бездатчика на оборотах выше 10% от максимальных. Но в режиме ослабления поля на бездатчике были сложности, в итоге я от него отказался (частично потому что процессор заложил слабенький и ресурсов на эксперименты там почти нет).

В результате сравнительно с обычными DTC драйверами по 200 руб, по скорости выигрыш минимальный (если настроить правильно профиль ускорения). Но отсутствие срывов если он набрал небольшую скорость, штука прикльная. И ноль можно ловить по пропуску шага.

Если нужно чтоб прям летало, то надо в сторону сервы смотреть. Хоббийный моторчик с холлами/энкодером как дешманвариант.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...