[MementoMori 4]

Коллеги, планирую проект на stm32f746 с дисплеем и touchgfx.

Необходимо будет на экран выводить 3д модельки из примитивов. Скорость большая не требуется,  так как анимации не будет. Картинку нужно будет просто нарисовать и вывести, то есть скажем скорость в 0.2 fps вполне устроит.

Текстурирования не будет. Нужно только чтобы примитив был подобающе освещен источником света.

В итоге что хотелось бы - библиотеку, в которой прописана вся математика и формирование картинки, что оставалось только прописать, как именно, на низком уровне, осуществляется вывод точки на экран.

По аналогии с fatfs - в ней прописаны все функции, а в отдельном файле пустые функции readbyte и writebyte, в которые остается только добавить специфический для устройства код.

Посоветуйте что-нить.

 

[arhiv6 14]

https://github.com/avem-labs/ol3d - язык СИ, принимает формат Obj, рисует в буфер. Для вывода на дисплей нужно реализовать свою функцию, отображающую буфер на экран.

[MementoMori 4]

То есть в буфере готовая картинка, я правильно понял?

Хм... как то скриншот не очень. Она что, делает модель из точек, без расчета освещенности? Вы с этим работали? Собачка, такая как на скриншоте это ее потолок?

[AlexandrY 3]

1 hour ago, MementoMori said:

Коллеги, планирую проект на stm32f746 с дисплеем и touchgfx.

А в директорию tinygl-0.4-ugfx не заглядывали? 
Это же и есть библиотека работы с 3D

[MementoMori 4]

1 hour ago, AlexandrY said:

А в директорию tinygl-0.4-ugfx не заглядывали? 
Это же и есть библиотека работы с 3D

Так то ugfx, а у меня touchgfx

[arhiv6 14]

2 часа назад, MementoMori сказал:

То есть в буфере готовая картинка, я правильно понял?

Хм... как то скриншот не очень. Она что, делает модель из точек, без расчета освещенности? Вы с этим работали? Собачка, такая как на скриншоте это ее потолок?

Да, в буфере вся картинка, её вывести только остаётся.  Без освещённости. Рисует полигонами или просто линиями. Вот примеры для этой модели:

Спойлер

А вам нужно с освещённостью? вроде этого?

Спойлер

 

[MementoMori 4]

Да, вроде этого. Причем не лучше, а то боюсь дальнейшее наращивание крутизны отрицательно скажется на быстродействии.

Изменено 28 февраля, 2019 пользователем MementoMori

[arhiv6 14]

Можно прямо эту библиотеку доработать. Например, вот что получается, если добавить в неё около десяти строчек кода (под спойлером).

Для получения освещения в функции ol3d_draw_Element в вектор color записываю нормаль от треугольника a,b,c. Потом в функции ol3d_getColor из этой нормали получаю интенсивность освещённости. Вся теория очень хорошо расписана в этой статье, все функции для работы с векторами уже есть в библиотеке.

Артефакты отрисовки на стыке плоскостей тоже можно убрать - это ещё около 10 строчек кода изменить. Для этого реализацию функций ol3d_draw_Line и ol3d_draw_Triangle нужно немного поправить, как и зачем - описано в этой статье.

Можете почитать тот цикл статей + комментарии к ним и за день-два доработать эту библиотеку под своё применение.

 

Спойлер

 

[MementoMori 4]

Уже лучше. Спасибо!

 

Во! Нашел картинку, максимально приближенную к тому, что мне нужно. Можно достичь такой графики, если допилить?

 

[arhiv6 14]

Не знаю, пробовать нужно. Может быть под конкретно ваше применение придётся много переписывать, а может и нет. Проще всего взять и самому попробовать - там код простейший и к платформе не привязан, можете прямо на ПК отлаживаться (например, скриншоты которые я выше выкладывал - просто в Qt вывел из буфера картинку через  QImage, вы можете использовать любой другой вариант).

Просто сделать модельку не серой а, например, зелёной легко - при вычислении цвета зануляете R и B каналы, а канал G - меняете значение в зависимости от освещённости. Или нужно несколько цветов одновременно? Скругления - это просто увеличение количества полигонов на модели. Если полигонов будет слишком много то для ускорения отрисовки (точнее, расчёта освещённости) можно хранить нормали прямо в obj файле, а библиотеку добавить их чтение. Кстати, про форматы входных фалов вы тоже ничего не указали. Полноценного парсера obj в ol3d нет, там просто применяется формат хранения данных модели как в obj. Правда формат простой, примеров, как его разбирать - много.