Гость Воложанин М.А. 13 июля, 2018 Опубликовано 13 июля, 2018 · Жалоба Закупился 6шт лазерных датчиков расстояния Balluff, при тестировании с составе системы выяснилось, что это скорее датчики цвет+расстояние а не просто расстояния. И это при цене около 600евро/шт. https://youtu.be/54KW2PMmUXM https://youtu.be/XMQMUqGfHLw После этого было принято решение обвязать китайские лазерные модули, подобные применяемым в рулетках, и создать свои датчики. Нужно заметить, что китайские эти модули работают на измерении сдвига фаз, и их ПО похоже проработано более детально, чем ПО фирменных датчиков Баллуфф, которые похоже ещё и триангуляционные. При этом, лазерный модуль стоит 35...45 баксов и имеет на борту всё что нужно. Измеренные данные просто вычитываются по последовательному интерфейсу. Вот чем закончилась разработка - https://youtu.be/KiEP9IV_Vu0 А здесь остальные ролики из этого цикла - https://www.youtube.com/watch?v=R1BR-kepoJ4...0dPaj3AtCbsZXrp Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
НЕХ 4 13 июля, 2018 Опубликовано 13 июля, 2018 · Жалоба Ролики не смотрел, но предлагаю)) http://www.ti.com/product/OPT3101 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость Воложанин М.А. 13 июля, 2018 Опубликовано 13 июля, 2018 · Жалоба Ролики не смотрел, но предлагаю)) http://www.ti.com/product/OPT3101 TOF использую в другой своей разработке. К сожалению в отличие от лазерных модулей для рулеток, у TOFов луч конический, причем градусов под 20. А мне нужна точка. Только лазер. 16ти канальная TOF система "осязания" для манипулятора Kuka - https://youtu.be/8ESjSVaxwgU https://youtu.be/xbvm234vM0U Ну и по сенсорам - https://youtu.be/o91kiydtZe0 А здесь съёмка в ИК спектре, абы увидеть фактический конус луча. https://youtu.be/B3verkVJDrQ Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
enclis_ 0 14 июля, 2018 Опубликовано 14 июля, 2018 · Жалоба ;) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
k155la3 26 14 июля, 2018 Опубликовано 14 июля, 2018 · Жалоба Закупился 6шт лазерных датчиков расстояния Balluff, при тестировании с составе системы . . . А какая прикладная задача "системы" ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться