[mantech 53]

Приветствую.

 

Собственно интересует сам сабж, простейший переключатель контекста для работы 2 функций вытесняющим способом, без всяких очередей, листов и пр. наворотов РТОСов, под контроллер прерываний данных МК.

 

Вроде простая задача, но че-то затупило у меня, почему-то не работает вложенное прерывание или программное на котором делал свою старую реализацию. Выдирать из фриртосов и пр. процесс не простой, т.к. честно говоря в АРМовском асме силен не особенно. Буду рад, если у кого что завалялось подобное...

 

 

[scifi 1]

setjmp/longjmp годится? тут.

[mantech 53]

setjmp/longjmp годится? тут.

 

Этож кооперативка, на подобии protothreads или я не так понял? У меня вся загвоздка с низкоуровневой работой с обработчиками прерываний либо SWI либо вложенных IRQ.

[ViKo 1]

Не знаю, как в Cortex-A, но в Cortex-M два указателя стека. Дал каждой задаче свой, ну и только успевай регистры сохранять - восстанавливать.

[mantech 53]

Не знаю, как в Cortex-A, но в Cortex-M два указателя стека. Дал каждой задаче свой, ну и только успевай регистры сохранять - восстанавливать.

 

В том то и дело, что в М контроллер прерываний другого типа...

[scifi 1]

Можно попробовать подсмотреть у ChibiOS.

[mantech 53]

Можно попробовать подсмотреть у ChibiOS.

 

Дак у фриртоса тоже подобное есть, только использовать это без ртосной обвязки трудновато, либо надо хорошо знать асм...

[jcxz 242]

Собственно интересует сам сабж, простейший переключатель контекста для работы 2 функций вытесняющим способом, без всяких очередей, листов и пр. наворотов РТОСов, под контроллер прерываний данных МК.

Вроде простая задача, но че-то затупило у меня, почему-то не работает вложенное прерывание или программное на котором делал свою старую реализацию. Выдирать из фриртосов и пр. процесс не простой, т.к. честно говоря в АРМовском асме силен не особенно. Буду рад, если у кого что завалялось подобное...

В Cortex-A, насколько я слышал, архитектура прерываний подобна ARM7/9. А там всего два вектора: IRQ и FIQ (не считая fault-ов). И устроено там всё совсем не так как в Cortex-M.

Там вытеснение простым способом не сделать - не заточено ядро под ОСы.

Там нет понятия "вложенных прерываний". При срабатывании какого-то прерывания, процессор переключается на контекст данного прерываний (свой набор регистров), поэтому такое же вложенное прерывание уже невозможно. Вложенности и переключения контекста там делаются искусственно - копированием регистров из одного стека в другой.

 

Дак у фриртоса тоже подобное есть, только использовать это без ртосной обвязки трудновато, либо надо хорошо знать асм...

Без знания асм и механизма работы прерываний там никак.

[mantech 53]

Там вытеснение простым способом не сделать - не заточено ядро под ОСы.

Там нет понятия "вложенных прерываний". При срабатывании какого-то прерывания, процессор переключается на контекст данного прерываний (свой набор регистров), поэтому такое же вложенное прерывание уже невозможно. Вложенности и переключения контекста там делаются искусственно - копированием регистров из одного стека в другой.

 

 

Без знания асм и механизма работы прерываний там никак.

 

 

Хорошо, упрощу задачу. В пред. проекте нужно было сделать переключение таким образом -

Есть прерывания устройств (уарты и пр...) которые должны выполнятся всегда, обработчики маленькие и быстрые. Есть задача №1, которая вызывается из прерывания таймера по истечению опред. интервала. При наступлении данного события из прерывания таймера вызывалось программное прерывание, после этого обработчик таймера завершал свою работу. Управление передавалось задаче программного прерывания и она там работала до тех пор, пока флаг разрешения не уст. в 1, после этого задача сама завершалась (как в кооперативном режиме), и оставшееся время отдавалось осн. программе.

Т.е. получаем 3 уровня работы - прерывания, задача прогр. прерывания и осн. программа.

 

Это все работало на кортекс А9 с контроллером GIC , сейчас хочу подобное сделать на А8 у него нет GIC, и все это не работает....

[k155la3 27]

Выдирать из фриртосов и пр. процесс не простой, . . .

Можно поискать планировщик/sheduler наподобие этого

и из него - переключатель контекста. Кода не так много.

[scifi 1]

Есть прерывания устройств (уарты и пр...) которые должны выполнятся всегда, обработчики маленькие и быстрые.

...

Это все работало на кортекс А9 с контроллером GIC , сейчас хочу подобное сделать на А8 у него нет GIC, и все это не работает....

Если есть прерывания устройств, значит, есть и какой-то контроллер прерываний. Надо пользоваться его возможностями.

[mantech 53]

Если есть прерывания устройств, значит, есть и какой-то контроллер прерываний. Надо пользоваться его возможностями.

 

Вот и пытаюсь, только когда попадаю в прерывание, чтоб разрешить его снова даю команду CPSIE I на чем оно и зависает...

 

Можно поискать планировщик/sheduler наподобие этого

и из него - переключатель контекста. Кода не так много.

 

Все здорово, но опять же под М серию...

[mantech 53]

Все здорово, но опять же под М серию...

 

Вопрос закрыт, дело было в неправильном сохранении регистров, поправил заработало. Всем спасибо :rolleyes: