[Mikhail241 0]

Здравствуйте. Подскажите, как реализовать ПИД на mega 8 или с чего начать

[volodya_t 0]

Здравствуйте. Подскажите, как реализовать ПИД на mega 8 или с чего начать

 

Например

"теория"

 

или

"просто"

 

или

"проще не бывает"

 

ну или - "да поможет могучий Google"

 

 

[Михась 4]

Фирменный.

 

http://www.atmel.com/Images/Atmel-2558-Dis...Note_AVR221.pdf

http://homepages.uni-regensburg.de/~erc244...xygen/main.html

[Mikhail241 0]

Спасибо, буду изучать

[AlexandrY 3]

Здравствуйте. Подскажите, как реализовать ПИД на mega 8 или с чего начать

Для начала нужно определить что ваша система достаточно линейна.

Иначе от PID регулирования не будет никакого толка и вся теория коту под хвост.

Удивительно, но никто по предыдущим ссылкам об этом даже не намекнул.

Большинство этих авторов наверно полагает что если система с обратной связью не возбуждается, то она регулирует.

 

[Eddy_Em 2]

Не "линейная" а гладкая. Если на диапазоне регулирования нет нулей и полюсов, то вполне должно работать.

[Mikhail241 0]

Для начала нужно определить что ваша система достаточно линейна.

Иначе от PID регулирования не будет никакого толка и вся теория коту под хвост.

Удивительно, но никто по предыдущим ссылкам об этом даже не намекнул.

Большинство этих авторов наверно полагает что если система с обратной связью не возбуждается, то она регулирует.

Поясните пожалуйста, что Вы имеете в виду под системой? Само устройство? А определение линейности? Провести n итераций по нагреву и охлаждению с замером температуры и последующим построением графиков?

[AlexandrY 3]

Поясните пожалуйста, что Вы имеете в виду под системой? Само устройство? А определение линейности? Провести n итераций по нагреву и охлаждению с замером температуры и последующим построением графиков?

Если температура, то у меня нет вопросов. Это тема отработана хорошо.