[Меджикивис 0]

А представьте, какую точность можно достичь, если в качестве энкодера использовать привод CD с "пустым" диском (или со специально записанным кодом)

 

[Absolute-position 0]

Электроприбор выпускает СКВТ с погрешностью не более 3".

Подскажите пожалуйста, где про это почитать?

 

А представьте, какую точность можно достичь, если в качестве энкодера использовать привод CD

Нет не представляю, как получить абсолютный угол из одного бита.

Если только прочитать сразу 32, а лучше 64 бита ...

[Меджикивис 0]

не представляю, как получить абсолютный угол из одного бита.

Так ведь головка может подстраиваться. Ее надо подвигать радиально и прочитать с нескольких дорожек столько бит, сколько хотите :)

 

(Вернее сказать - с нескольких витков одной спиральной дорожки).

 

 

[khach 33]

А круглограмму полученного энкодера можно посмотреть и параметры эталонного измерительного энкодера? А то уже сталкивались- рисуется набор дорожек на плате, отдается на изготовление плата, а потом энкодер вместо круга квадрат с ушами рисует на круглограмме, потому что у производителя печатной платы все плохо с угловой интерполяцией.

 

[GenaSPB 11]

Валкодер из трехфазного сельсина: http://www.cqham.ru/encod3ph.htm - но этому уже больше десяти лет...

Изменено 17 июля, 2016 пользователем Genadi Zawidowski

[Absolute-position 0]

А круглограмму полученного энкодера можно посмотреть и параметры эталонного измерительного энкодера? А то уже сталкивались- рисуется набор дорожек на плате, отдается на изготовление плата, а потом энкодер вместо круга квадрат с ушами рисует на круглограмме, потому что у производителя печатной платы все плохо с угловой интерполяцией.

1. Круговую диаграмму показать не могу, данные на у меня не сохранились.

2. Параметров эталонного измерителя нет, т.к. сравнительные испытания не проводились.

3. Дорожек на плате нет, только сектора (кольцевые).

Изменено 17 июля, 2016 пользователем Resolute

[Herz 4]

Кольцевые сектора - это сильно. И каким тут образом получилось 18 разрядов?

[Гость TSerg]

Подскажите пожалуйста, где про это почитать?

На сайте ЦНИИ "Электроприбор", вестимо:

http://www.elektropribor.spb.ru/

 

Но, это то, что открыто для всяких ушей и глаз, так шо..

[Гость TSerg]

Валкодер из трехфазного сельсина

Это полная любительщина, без точностных параметров. Да оно и понятно - откуда у любителя сертифицированный стол, на худой конец - делительная головка.

[Меджикивис 0]

Так он и презентован как валкодер, то есть ручка управления, а не измеритель. Я такое из шагового двигателя делал.

 

[khach 33]

Я такое из шагового двигателя делал.

Если напрямую из шаговика по импульсной ЭДС- то только 200 шагов получится. А на variable reluctance на шаговике кто-нибудь делал?

Это когда две полуобмотки включены в мост и запитаны ВЧ. При проходе зуба индуктивность меняется, мост разбалансируется. На выходе моста два синхронных детектора на частоту возбуждения и оцифровка. Обычно в границах шага получается что то трапецеобразное, но можно получить и близкое к синусу (все зависит от формы зубцов). Возможна интеполяция от 1/4 до 1/128 (если с формой зуба повезло и характеристика близка к синусу) или калибровка по таблице.

 

 

[Меджикивис 0]

Если напрямую из шаговика по импульсной ЭДС- то только 200 шагов получится. А на variable reluctance на шаговике кто-нибудь делал?

Я сначала так хотел. Но наведенная ЭДС всё сбивала. Можно конечно было отладить, но разворачивался большой и капризный огород.

А поскольку мне тоже был нужен не измеритель, а просто управляющая ручка - я плюнул и сделал чисто на индукции. Два компаратора и D-триггер для ловли направления - и дело в шляпе. Никаких микроконтроллеров.

200 шагов мне хватало с избытком, кажется на том шаговике даже было их меньше.

 

 

 

[khach 33]

Я сначала так хотел. Но наведенная ЭДС всё сбивала.

У мну хуже было- крутанул серводвигатель "от души", и ЭДС шагового движка измерительный мост спалила. Вот думаю, как собрать мост только на ВЧ ( с конденсаторами что ли).

 

[Меджикивис 0]

Я на такой случай диодную защиту ставил, но получился эффект торможения ручки-маховика. Тогда просто последовательное большое сопротивление влепил (300к), а у компаратора входы сами по себе защищенные. Ну вот так и работает... Но шаговик этот слабенький совсем, что-то вроде от привода головки в трехдюймовке, он много не раскачивал.

 

А вот бы сделать так, чтоб крутнул - и шаговик с этой же скоростью поддерживал вращение ручки - вместо маховика :) но на такое уж точно МК надо.

 

[Absolute-position 0]

Кольцевые сектора - это сильно. И каким тут образом получилось 18 разрядов?

Сектор в геометрии — часть круга, ограниченная дугой и двумя радиусами.

Кольцовой сектор - эта геометрическая фигура является частью кольца.

Расчет площади кольцевого сектора:

http://www.jres.ru/rasshet/20.php

 

16 периодов на оборот - 4 разряда

4 квадранта период - 2 разряда

АЦЦП контроллера - 12 разрядов

_______________________________

Итого: 18 разрядов

 

На сайте ЦНИИ "Электроприбор", вестимо:

http://www.elektropribor.spb.ru/

 

Но, это то, что открыто для всяких ушей и глаз, так шо..

 

Датчик угла: ДУ-280-ТО-128

Погрешность преобразования угла, угл. сек.: ±3-6

Примечание - параметры приведены для температуры окружающей среды 20°C.