Перейти к содержанию
    

Отслеживания радио-маячка (или светового) в радиусе десятков метров.

atan(1mm/100m) = 20''.

Теодолит средней точности обеспечивает измерение углов с точностью 3''.

Получается 5e-4 градуса

 

 

А если не радио и свет на маячке, а ультразвук..., а снизу сетка датчиков.

Шуметь, так шуметь :)

Хм... Так подводные лодки мониторят по моему :)

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Еще один метод.

Что-то связанное со следящими системами самонаведения.

Если датчик такой системы захватит световую отметку (или источник радиосигнала), то он ее будет удерживать и непрерывно вести, остается только снимать с датчика азимут и угол места.

Опять, таких датчиков нужно иметь несколько. Остается только вручную предварительно навести их на цель.

Когда-то осваивал зенитную самоходную установку Шилка, она на автомате сопровождала и стреляла до 2500 м… Но такая система не из простых,там вращающейся излучатель/приемник и электро-механики много...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

возможно применение такого решения

https://www.vboxautomotive.co.uk/index.php/...ual-antenna-rtk

 

то есть одна коробка с GPS приемником - базовая станция,

другая на борту - так называемый ROVER

 

минус - лопасти вертолета могут гадить, то есть нужно проверять - будет ли GPS вообще работать (то есть выдавать фазовые измерения, работа на борту какого-нибудь телефона или жпс-трекера не показатель - там фазовые измерения не используются и точность метры), ну и антенну ставить нужно наверх

 

плюс - простейшая система установки, не требуется какая-то калибровка и т.д.

 

две антенны нужны для определения углов (тангаж/рысканье), если не нужно - то можно с одной антенной

еще у них есть инерциальные датчики

 

------------------------

 

в принципе мы делаем аналогичную систему (ОЕМ платы), но бюджет такой, что НИР проводить не получится - можно (возможно, что и нет - нужно поговорить) дать попробовать на объекте, не получится - ну и ладно. то есть доводить под задачу, ставить какие-то фильтры от лопастей и изменять динамику в таком бюджете не выйдет

 

syemets @ ya . ru

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Инверсный вышепредложенному оптико-механический способ — вращающиеся ИК-светодиодные столбы по углам площадки, также по периметру пара широкоугольных ИК-синхронизаторов и несколько остроугольных приёмников-калибраторов, а на объекте — только неподвижный широкоугольный приёмник, гироскоп и передатчик всего этого обратно по ИК же и широкоугольным же излучателем.

Изменено пользователем Plain

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ТС, а как быстро вертолёт может менять свою скорость в пределах измеряемого сектора?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Еще один метод, возможно, наиболее подходящий для ТС.

 

На подвижном объекте ставится непрерывно излучающая и вращающая с постоянной скоростью антенна с острой диаграммой направленности по горизонтали и широкой по вертикали. Когда антенна направлена, скажем, на север, то по отдельному радиоканалу выдается маркирующий радиоимпульс (маркер).

Теперь в определенных точках на местности ставятся стационарные приемники со штыревыми антеннами, которые принимают и маркирующий радиоимпульс и сигнал от вращающейся антенны с подвижного объекта. Временной интервал от маркера до максимума принятого сигнала от вращающейся антенны пропорционален азимуту от объекта на приемник, и этот азимут легко вычисляется при постоянной скорости вращения антенны.

Достаточное число приемников даст нужную точность места положения подвижного объекта. И все должно работать в реальном времени в сети с общим центром обработки тригонометрии и выделенными каналами передачи данных от приемников в центр.

Обработка угла места аналогична, если она еще нужна.

Предполагаю, что без ПЛИС в приемниках не обойтись, кто-то спрашивал, зачем и когда нужны ПЛИС.. :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Спасибо за идеи, они обдумываются. Особенно любопытны конкретные предложения, просто идеи мы всё равно вряд-ли будем реализовывать лично.

Само собой, хотелось бы побольше узнать про уже готовые продукты, на что они способны по точности, частоте и условиям работы (в этом сообщении есть ссылки).

Сейчас рассматриваем поступившие предложения, так что не стесняйтесь.)

 

 

пусть светит постоянно

 

вам же нужно определить выход предмета за границы? или всё-таки отслеживать координаты?

идея с плоскостями лазером интересная и звучит несложно, спасибо

запомним

единственное, в глаза окружающим будет попадать..

а есть ли устройства, поддерживающие ориентацию в пространстве внешних предметов, с гироскопом, но не напрямую нагружающих гироскоп, чтоб не сбивался ?

 

https://www.pozyx.io/

http://habrahabr.ru/post/254361/

Зачем с нуля городить то, что уже давно реализовано почти в том объеме, что вам надо? Попробуйте готовые решения, благо они дешевые.

FYI - BD910:

интересные решения, спасибо

не знаете, на что способны ? хотелось бы больше 10 см точность

в вертолётах летают по GPS, но не помешают ли точности вращающиеся лопасти и металлический корпус ?

 

 

Еще один метод.

Что-то связанное со следящими системами самонаведения.

Если датчик такой системы захватит световую отметку (или источник радиосигнала), то он ее будет удерживать и непрерывно вести, остается только снимать с датчика азимут и угол места.

Опять, таких датчиков нужно иметь несколько. Остается только вручную предварительно навести их на цель.

Когда-то осваивал зенитную самоходную установку Шилка, она на автомате сопровождала и стреляла до 2500 м… Но такая система не из простых,там вращающейся излучатель/приемник и электро-механики много...

очень интересно, не знаете, где можно такие посмотреть/потрогать ?

 

 

ТС, а как быстро вертолёт может менять свою скорость в пределах измеряемого сектора?

ну, с 0 до 60 узлов (~30м/с, ~100км/ч) - секунд за 5--7, где-то, может

т е, 5 м/с^2

 

 

100 метров - это высота над землёй?

нет, горизонтально

 

 

Еще один метод, возможно, наиболее подходящий для ТС.

 

На подвижном объекте ставится непрерывно излучающая и вращающая с постоянной скоростью антенна с острой диаграммой направленности по горизонтали и широкой по вертикали. Когда антенна направлена, скажем, на север, то по отдельному радиоканалу выдается маркирующий радиоимпульс (маркер).

Теперь в определенных точках на местности ставятся стационарные приемники со штыревыми антеннами, которые принимают и маркирующий радиоимпульс и сигнал от вращающейся антенны с подвижного объекта. Временной интервал от маркера до максимума принятого сигнала от вращающейся антенны пропорционален азимуту от объекта на приемник, и этот азимут легко вычисляется при постоянной скорости вращения антенны.

Достаточное число приемников даст нужную точность места положения подвижного объекта. И все должно работать в реальном времени в сети с общим центром обработки тригонометрии и выделенными каналами передачи данных от приемников в центр.

Обработка угла места аналогична, если она еще нужна.

Предполагаю, что без ПЛИС в приемниках не обойтись, кто-то спрашивал, зачем и когда нужны ПЛИС.. :)

экзотично, но интересно

наверно, можно все вращающиеся идеи совместить)

 

 

Пришла очень практичная идея с точки зрения проверки выхода за границы: лазерные построители находятся в углах, а на вертолёте - фотодатчики.

К слову.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Насчет точности гпс спрошу сегодня, точно на вертолетах используется, в том числе и у нас, но возможно надо будет по хитрому антенну располагать, типа на хвостовой балке.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сейчас рассматриваем поступившие предложения, так что не стесняйтесь.)

Еще один метод, связанный с ультразвуком.

В подвижной точке А формируется ультразвуковой импульс, а в фиксированной точке В он принимается. После короткой, но строго заданной по длительности паузы, в точке В формируется ответный импульс, который принимается уже в точке А. Из всего прошедшего времени вычитаем время паузы, умножаем на скорость звука и делим пополам, в результате получаем расстояние между точками.

Для пространственного определения места, потребуется несколько фиксированных точек. Ну а при их совместной работе, возможны вариации с длительностями пауз, формами импульсов и т.п.

Не уверен, что метод подойдет для данной конкретной задачи, уж очень она сложная, но выкладываю и этот метод в копилку идей…

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Действительно, очень занятная машина.

Нашлось описание: http://www.faro.com/russia/faro-laser-tracker

По точности должна подойти.

Цена, правда, соответствующая: Price Range: $80,000 to $120,000

Изменено пользователем iliasam

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Цена, правда, соответствующая: Price Range: $80,000 to $120,000
Вот когда нашлась реальная цена решения уже не так и дорого смотрятся камеры с хорошим разрешением :)))

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Забавно. Мы как раз этим занимаемся. У нас есть готовое решение. Можем показать, как работает. Точность 1 мм обеспечивается на гораздо больших расстояниях. Можете посмотреть на нашем сайте в презентации http://dokltd.ru/data/files/docs/_2014.pdf, слайд 35. Делали по одной координате на 1000 метров и не для мячика, а для тепловоза, который работает в автоматической системе загрузки-разгрузки коксовой батареи. При определённой фантазии можно и о "мячике" подумать. Пишите в личку [email protected]

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...