Перейти к содержанию
    

Отслеживания радио-маячка (или светового) в радиусе десятков метров.

Если непонятно, то увы, больше разжевать, чем разжевал, не могу.

Я могу попробовать ) Это как оцифровывать чистую синусоиду с частотой семплирования равной полу-/периоду синусоиды. Можно квантовать по уровню хоть до микровольт, но получаемый "постоянный" сигнал не соответствует реальности.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Уважаемый someone, если ещё

актуально напишите

viv-pm 0x40 yandex.ru,

есть вполне приемлемый вариант.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Очень интересно было бы узнать судьбу разработки. Что в итоге вышло. Какую удалось получить точность. Сколько для этого нужно блоков? И ещё какие нибудь не сильно секретные детали.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Очень интересно было бы узнать судьбу разработки. Что в итоге вышло. Какую удалось получить точность. Сколько для этого нужно блоков? И ещё какие нибудь не сильно секретные детали.

 

Движемся в нескольких направлениях, помним предложения.

Разрабатываем методы с камерами и чисто с радио. В одном случае есть шанс, что получится сразу с камеры брать координаты маячка.

Пока это всё надежды и планы, результатов нет нигде.

О результатах планирую, по крайней мере, написать сюда.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Простите, не заглядывал давно и выпал из разговора. Если кому-то ещё интересно, то могу объяснить точность измерения радаром 1 мм. Это не импульсный радар. Это ЛЧМ радар, т.е. радар непрерывного действия с линейной развёрткой по частоте. Работаем в миллиметровом диапазоне длин волн, около 76 ГГц. Развёртка по частоте порядка 1 ГГц. Для того, чтобы выделить одну цель и точно измерить до неё расстояние, на цель вешается активный ответчик. На разных расстояниях будет разный набег фазы, измеряемого радаром сигнала, за время линейной развёртки частоты. При хороших фазовых шумах гетеродинов точности получаются лучше миллиметра на сотнях метров. Можно обойтись без автоответчика, если гарантированно известно, что цель одна. Делали такой фокус на выставке. Ставили бочку с водой, а на неё сверху радар. На бочке был маленький краник. Роняли каплю и радаром фиксировали изменение уровня. Там вообще микроны какие-то получались. Это, конечно, был обман, поскольку измерения относительные и цель одна, но в реальных условиях с автоответчиком миллиметр получается надёжно. Сейчас попробовали запустить три радара с одним автоответчиком для этой задачи. Получилось. Пока упёрлись в то, что автоответчик был разработан для системы с одной координатой. Там потенциала хватало аж на километр, поскольку к-ты усиления антенн большие. Тут надо использовать антенны с широкими диаграммами направленности. Соответственно потенциал системы сразу провалился... Будем переделывать автоответчик так, чтобы он выдавал не 30дБ разнице между выходящей мощностью и входящей, как сейчас, а больше 100 дБ. Тогда должно быть всё нормально. О результатах сообщу. Может кому-то ещё эта система понадобится.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

... Может кому-то ещё эта система понадобится.

Собираемся решать похожую по смыслу задачу но масштабы другие. Если не секрет какое применение у вашей системы - чистое любопытство. Можно в личку....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Нет, не секрет. Мы занимаемся всем, кроме оборонки. Разрабатывали для точного позиционирования автоматов на железной дороге. Производство кокса. С задачей в 3D с такой точностью столкнулись первый раз. До этого обсуждали радары для позиционирования автомата, который расставляет контейнеры в полностью автоматизированном порту в Австралии. Там точность требовалась порядка 1 см. У нас тогда ещё такого решения не было. Других задач пока не знаем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...