Перейти к содержанию
    

Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках

Да не будет работать нормально больше 300-400Мгц. вывести частоту больше 80Мгц на ножку проблематично. Метод который вы описали хорошо будет работать в теории matlab когда значения стабильны.

Какие еще есть способы?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

фотодиод и должен быть смесителем

Аргументируйте.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

вывести частоту больше 80Мгц на ножку проблематично

А зачем выводить? И как USb 480MHz работает? LVDS 2 е ножки :biggrin:

Насчёт шума я давно говорил, фазу надо держать в Пи/4 , запас по шуму больше

 

Аргументируйте.

Есть электронный смеситель , есть оптический .Источник сигнала - фотодиод,там и надо гетеродин делать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

На циклоне 3 не будет работать. на 480Мгц. но это не важно :) давайте еще какиенибудь способы придумаем попробовать хочу. :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Есть электронный смеситель , есть оптический .Источник сигнала - фотодиод,там и надо гетеродин делать.

Название "оптический" не верно, другое дело - если речь о модуляции светового потока. Поэтому давайте называть обычным смесителем, или модуляцией усиления APD. Почему никто не может ответить? Откуда взялись эти стереотипы? Мифы о шумных трансимпедансных усилителях простираются с 1981 года, когда и элементной базы не было подходящей. Уровень современных усилителей вырос настолько, что роль шумного элемента выполняет сам фотодиод. Даже связка pin-диод + трансимпедансный усилитель сегодня становится более предпочтительной по уровню шума (чувствительности), чем с APD.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Историю откуда такие название произошли не нашел, но поиск на английском дает много результатов. Действительно много рулеток (бытовых ) работают по такому принципу. Сигнал с pll идет на фотодиодapd а с выхода идет на вход смесителя.

А лчм кто нибудь использовал в лазерном дальномере какие ньансы ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Даже связка pin-диод + трансимпедансный усилитель сегодня становится более предпочтительной по уровню шума (чувствительности), чем с APD.

Идея с быстрым АЦП очень интересна. Как бы проверить?

Может, провести моделирование?

Взял

f1 = 11 МГц частота на лазер

f2 = 1.09 частота АЦП

w = 100*(f1*f2) количество точек до повтора

Значения с АЦП Sin[2.*Pi*(j/f2)*f1]

Получилось

post-17602-1436333833_thumb.png

post-17602-1436333842_thumb.png

Изменено пользователем mcheb

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

На практике проверено. И думаю не последнюю роль играет суммарная задержка от момента формирования до момента перевода в цифру. На высокой частоте задержка в электронной части исчисляется 20-80 нс, на низкой - 1-100 мкс, в зависимости от частоты переноса. А желаемое разрешение составляет около 1-5 пс. При наличии второго канала задержка компенсируется, но вот точность будет разного порядка. Результат получается более стабильным и предсказуемым, не нужно многократно переключаться между несколькими частотами, в попытках усреднения по нескольким разным измерениям, достаточно двух частот: высокая + высокая или низкая + высокая. Первый вариант мне более предпочтителен, позволяет работать с фотодиодами с большой апертурой на высокой частоте в резонансном режиме, но это уже отдельная тема.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Что очень хорошо - снял около 1000 точек в буфер, причём заранее всё известно, частота в фурье известна, фильтр тривиальный, посчитать надо только фазу! Абсолютная линейность + улучшение сигнал - шум за счёт 1000 точек. 0,5 мм получится на коленке. Основная задержка в фотодиоде, но побороться можно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

С ацп сделаю плату для эксперимента. но для этого нужно время. В моделировании таких схем результат будет хорошим, там нет шума и много чего нет в железе будет хуже.

Это схема тоже неплохая получилось. вполне может работать и результат неплохой. Если есть мысли как можно еще рассчитать расстояние по тем данным?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

С ацп сделаю плату для эксперимента. но для этого нужно время. В моделировании таких схем результат будет хорошим, там нет шума и много чего нет в железе будет хуже.

Это схема тоже неплохая получилось. вполне может работать и результат неплохой. Если есть мысли как можно еще рассчитать расстояние по тем данным?

С шумом я проверю,но за счёт усреднения по ~1000 точек должно быть лучше раз в 32. расстояние по тем данным? Какие данные? там где фазы 30 МГц 45 и 3? Там точность низкая.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Все хорошо работает почему сразу низкая, результат приемлемый точность 5мм на край 10мм для первой версии конструктора можно получить, просто нужно подумать как сделать правильнее это лучше:) . Вот сигналы которые поступают на плис.видево Говорите мысли будем пробовать )))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Все хорошо работает почему сразу низкая, результат приемлемый точность 5мм на край 10мм для первой версии конструктора можно получить, просто нужно подумать как сделать это лучше :) . Вот сигналы которые поступают на плис.видево

Фазовый детектор,работающий по фронтам очень чувствителен к сбоям.В этом смысле АЦП в режиме стробоскопа гораздо помехоустойчивей,так как частота известна (ПЧ), она низкая и точек 1000-2000-3000 и т.д. Сколько памяти есть. И нет никаких промежуточных констант, всё известно с точностью до одного такта PLL. Не знаю полосу пропускания АЦП в STM32 , но такого должно хватить

f1 = 11 Высокая частота

f1 = 1,1 Низкая частота

f2 = 1.01; Частота АЦП (стробоскоп)

Получается

 

post-17602-1436344182_thumb.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Плату с ацп сделаю, в схеме менять ничего даже не нужно можно просто добавить в фильтр некоторые изменения и ацп. то которое порекомендовали. Сейчас пока с этим нужно тоже попробовать улучшить, дело в том что тут тоже схема стабильна на видео видно гляньте может еще мысли появятся )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...