Перейти к содержанию
    

Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках

Думал так когда меньше 10000 это расстояние от 0 до 5м, когда больше 15000 это от 5м до 10м. Что бы в моменты переходов не было ложных шумов. Измеряю по 2 сигнала 45мгц и 30мгц они с смещением. 30Мгц на диаграмме не дошел до перехода 360. Когда снимал диаграмму комп завис. Закон подлости все таки действует , хотел снять на 6м.

Пересниму на большее расстояние будет понятнее, сейчас сложно спрогнозировать где будут сигналы. Выложу в ближайшее время.

Может поменять частоты по которым будет удобнее рассчитывать, хорошая линейность от 45 до 15Мгц. Расстояние желательно 50м измерять.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Может поменять частоты по которым будет удобнее рассчитывать, хорошая линейность от 45 до 15Мгц. Расстояние желательно 50м измерять.

Частоты 11,17 и можно 41 МГц. Можно 3 и 41 МГц или 2 и 41 МГц. Лучше 2 и 41 МГц. Грубая шкала 50м/75м == 120 градусов фаза . измерять легче. На 41МГц нужен ШИМ со сдвигом. Два ШИМа надо, один опорный,другой фазоизмерительный.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Хорошо попробую снять с тем что есть, потом снять с другими частотами, железо дает хороший результат в диапазоне 45-15Мгц. Здесь зависимость почти линейная. Ниже хуже 2Мгц совсем плохо. Попробую 41 11,17 может еще какую?

На диаграмме в экселе(45(без смещения ряд2, с смещением ряд1) потом 30(без смещения ряд4 с смещением ряд5)) Или какое то другое смещение?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Или какое то другое смещение?

Есть 2 сигнала Ф(т) и Ф(т+ф). Ф(т) идёт на лазер Ф(т+ф) и сигнал с фотодиода идут на фазовый детектор. Ф(т+ф) такой, что фаза в районе 90 градусов,чтобы уйти от нелинейности фазового детектора. То есть ф надо подстраивать. Если частота ШИМа 160 МГц , а основная 10 МГц, то можно подстроить с точностью 1/16. Всё легче.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Подстройка есть сигнал будет линейный по диаграмме это видно, но в диапазоне 45-15 ниже хуже.

Есть 2 сигнала Ф(т) и Ф(т+ф). Ф(т) идёт на лазер Ф(т+ф) и сигнал с фотодиода идут на фазовый детектор. Ф(т+ф) такой, что фаза в районе 90 градусов

По такому методу измерения нужны не обычные лазерные диоды у меня простой из двд не дорогие. Но измериние можно точно сделать. После преобразователей получается меандр низкочастотный фаза которого меняется от расстояния. Сейчас проверил значение меняется даже от изменения расстояния на 1 мм.

Как лучше измерить фазы что бы было удобно рассчитать ?

Частоты выбираем 41 11,17 ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

После преобразователей получается меандр низкочастотный фаза которого меняется от расстояния.

Откуда берётся НЧ меандр?

Как лучше измерить фазы что бы было удобно рассчитать ?

Измеряются 2 фазы на 11 и 17 МГц или на 3 и 45 МГц. И всё. Нужно откалибровать,то есть измерить начальное смещение и коэффициент наклона (импульсы на миллиметр)

R=2*L+r = n1*L1 +k1* f1 = n2*L2 +k2* f2

n2= (n1*L1 + f1 - f2)/L2

Затем простой перебор n1=0,1,2, и тд пока n2 не станет целым с заданной точностью.

R расстояние + константа

L расстояние

L1 длина волны 1

L2 длина волны 2

Изменено пользователем mcheb

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Промежуточная частота, после смесителей.

11 и 17 Даст маленький наклон (мало будет меняться на коротком расстоянии) 45 даст больший наклон. 30 меньше чем 45 на диаграмме видно наклоны мм для 45 и 30 и 3. Если бы уйти от 3Мгц для определения десятков. а определять в диапазоне 45-15 можно было более линейно измерять.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Промежуточная частота, после смесителей.

11 и 17 Даст маленький наклон (мало будет меняться на коротком расстоянии) 45 даст больший наклон. 30 меньше чем 45 на диаграмме видно наклоны мм для 45 и 30 и 3. Если бы уйти от 3Мгц для определения десятков. а определять в диапазоне 45-15 можно было более линейно измерять.

11 и 17 это грубая шкала. Но если точность 10^-4, точность 3мм получится. Затем можно уточнить 30 или 45 МГц.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сделаю измерение на 11 17 30 45Мгц запишу так же в excel попробуем рассчитать ) ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Оцените что получилось )) ссылка фотопокрупнее

А патентная чистота этого изделия у вас не замарана? Прсто не все хвастаются тем, что повторили чей то патент, чуть ли не ~10 ... 30 летней давности, но правда на более новой элементной базе.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Оцените что получилось

Внешне - красиво, а схемотехника к сожалению ... Не для такого изделия на компараторах задержки отсчитывать. И FPGA вижу задействована, сколько возможностей упущено.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ничего не замарото )). Что то может и повторяется но это не специально(не знаю). Меня тогда еще не было, или под стол пешком ходил. :) Возился с этой штукой 1,5года в свободное от работы время :)) Точно такая конструкция и схема и печатки и элементы, повторятся не могут, если только супер случайность. Сам алюминий плавил, сам все чертил в компасе, вытачивал, некоторые детали все таки токаря помогли сделать.

 

Внешне - красиво, а схемотехника к сожалению ... Не для такого изделия на компараторах задержки отсчитывать. И FPGA вижу задействована, сколько возможностей упущено.

Спасибо за оценку. Я вначале все собрал на макетах тоже думал не использовать плис, но потом получилось получить чистый меандр в кгц который меняется от расстояния. его плис подсчитывает без проблем.

Фотографировал в открытом виде, но на внешних крышках есть кромка всю конструкция можно поместить в трубку и будет исполнение ip64.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Простите, а в чем его уникальность и оригинальность? Может характеристики? 10 измерений в секунду? В этом отличие от дешевых китайских замерщиков за 2т.р.? Для чего Вы его собрали?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Почему что то должно быть обязательно уникальным. У меня хобби такое в свободное время разрабатывать эл. устройства )). Считаю что это очень полезно, повышает уровень,опыт, да еще и польза есть. Применить можно на производстве, можно как набор, демонстрационные платы же продают всякие они тоже не уникальные. Детали простейшие изготовить любой токарь сможет по чертежу. Не все же в Китае покупать :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...