domowoj 0 17 июня, 2015 Опубликовано 17 июня, 2015 · Жалоба Пока два способа нашел которые работают в устройствахВам же давали ссылку http://www.youtube.com/watch?v=PsnzorA0WSs Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SergeyVas 0 17 июня, 2015 Опубликовано 17 июня, 2015 · Жалоба Это видео посмотрел. Алгоритм измерения у бытовых рулеток одинаковый, многочастотный с близкими частотами расчет дистанции на видео. В зависимости от производителя отличается частоты. Те рулетки которые попали ко мне на обследование )) в них алгоритм такой же как на видео, но частота до 165мгц. На видео частота выше 400мгц. Но в промышленномдальномере который тоже изучил, частота не меняется лазер модулируется sin(2p48mhz)+sin(2p1.5mhz). Схема тоже стандартная. Там очень хорошо реализована фильтрация, а фазу измеряют ацп max197. Тема интересная кто еще что знает расскажите? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 6 17 июня, 2015 Опубликовано 17 июня, 2015 · Жалоба частота не меняется лазер модулируется sin(2p48mhz)+sin(2p1.5mhz). Миллигерц? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SergeyVas 0 17 июня, 2015 Опубликовано 17 июня, 2015 · Жалоба Нет Mhz. клавиша shift не всегда срабатывает крошки мешают. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SergeyVas 0 18 июня, 2015 Опубликовано 18 июня, 2015 · Жалоба Немного схемку подправил теперь работает на 45 мгц. Измеряю по двум частотам близким 45мгц и 30мгц. На графике экспериментальные измерения вначале объект не двигается, потом начинает движение в сторону от датчика на 6 метров потом обратно к датчику. Подскажите , как используя данные которые на графике получить примерно линейную функцию? atan2(phase1,phase2) от 0 до 360гр получается меньше 6 метров. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SergeyVas 0 18 июня, 2015 Опубликовано 18 июня, 2015 · Жалоба Не совсем понятно написал. По X дистанция. Старался более менее равномерно двигать объект после начала движения( правда получилось от датчика немного медленней чем к датчику). Скорость регистрации на графике примерно 100мс. По Х получается дистанция, не время. А по Y разница фаз опорного сигнала и отраженного 0-180гр 0-65535. Фаза1-фаза2 которые на графике, это модуль abc(фаза1-фаза2) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rloc 57 18 июня, 2015 Опубликовано 18 июня, 2015 · Жалоба Подскажите , как используя данные которые на графике получить примерно линейную функцию? С этим "безобразием" (по-другому не получается назвать) Вам придется разобраться самостоятельно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SergeyVas 0 19 июня, 2015 Опубликовано 19 июня, 2015 · Жалоба Согласен задача не стандартная. Я пытаюсь решить уверен что все получиться. :) Если считаете что то неправильно делаю направьте как надо для этого спрашиваю советов. Совсем близкие частоты получить не получается. На графике уже подсчитанная разница фаз 45Мгц и 30Мгц измеряются параллельно. Сложность в том как увеличить измеряемое расстояние 45мгц 180(верхушка зеленого) дает 3.725 метра а 30Мгц 5м. Потом добавлю еще измерение на других частотах 15и 7.5Мгц чтобы увеличить измеряемое расстояние до 50м с 5мм точностью. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rloc 57 19 июня, 2015 Опубликовано 19 июня, 2015 · Жалоба Задача самая стандартная, классическая. Нет ни больших дальностей, ни автоматической регулировки усиления, ни сверхвысоких разрешений (долей мм), ни учета ухода опорного генератора, ни привязки к GPS и т.д. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SergeyVas 0 19 июня, 2015 Опубликовано 19 июня, 2015 · Жалоба Спасибо за ответ. Почти ничего из перечисленного не нужно. Кроме ару оно есть. Я не колайдер делаю а обычный дальномер. :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mcheb 0 19 июня, 2015 Опубликовано 19 июня, 2015 · Жалоба Согласен задача не стандартная. Я пытаюсь решить уверен что все получиться. :) Если считаете что то неправильно делаю направьте как надо для этого спрашиваю советов. Совсем близкие частоты получить не получается. На графике уже подсчитанная разница фаз 45Мгц и 30Мгц измеряются параллельно. Сложность в том как увеличить измеряемое расстояние 45мгц 180(верхушка зеленого) дает 3.725 метра а 30Мгц 5м. Потом добавлю еще измерение на других частотах 15и 7.5Мгц чтобы увеличить измеряемое расстояние до 50м с 5мм точностью. Без формул однако никак. Расстояние d0 = 50*2 волна 30 Мгц p1 = 3.*10^8/(30.*10^6) волна 45МГц p2 = 3.*10^8/(45.*10^6) фаза 1 f1 = Mod[d0, p1] фаза 2 f2 = Mod[d0, p2] d0 = n1*p1 + f1 = n2*p2 + f2 n1 и n2 целые. res = n2 /. Solve[n1*p1 + f1 == n2*p2 + f2, n2][[1]] rT = Table[res, {n1, 0, 12}] При 30 и 45 МГц получается {-1., 0.5, 2., 3.5, 5., 6.5, 8., 9.5, 11., 12.5, 14., 15.5, 17.} Видно, что частоты 30 и 45 кратные. Надо брать взаимно простые, например 11 и 17 МГц Тогда n2= 5 при n1=3 {0.363636, 1.90909, 3.45455, 5., 6.54545, 8.09091, 9.63636, 11.1818, \ 12.7273, 14.2727, 15.8182, 17.3636, 18.9091} Для точности можно ещё 3 й частотой измерить и применить метод наименьших квадратов. Как то так делают для d0=39*2 получается {0.909091, 2.45455, 4., 5.54545, 7.09091, 8.63636, 10.1818, 11.7273, \ 13.2727, 14.8182, 16.3636, 17.9091, 19.4545} n2= 4 при n1=2 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SergeyVas 0 19 июня, 2015 Опубликовано 19 июня, 2015 · Жалоба Благодарю сейчас попробую, что бы получить выше точность частоты ведь лучше брать выше 45Мгц 39Мгц ? Попробовал подсчитать получается f1 = 0 и f2 тоже. d0 = 100, p1 = 10, p2 = 6.6667. f1= mod(d0,p1) = 0; и f2 тоже = 0 . Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mcheb 0 19 июня, 2015 Опубликовано 19 июня, 2015 (изменено) · Жалоба Набор простых чисел {2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 41, 43, 47, 53, 59, 61,67, 71} Их просто в PLL реализовать и потом считать проще. Можно и {307, 311, 313, 317, 331, 337, 347, 349, 353, 359, 367, 373, 379, 383, \ 389, 397, 401, 409, 419, 421, 431, 433, 439, 443, 449, 457} / 10 Но тогда возрастает требуемая точность измерений примерно раз в 10 Если фазы стремятся к 0, тогда и выбирается 3я частота, чтобы фаза была 0.5 Изменено 19 июня, 2015 пользователем mcheb Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rloc 57 19 июня, 2015 Опубликовано 19 июня, 2015 · Жалоба Мне кажется проблема в схемотехнике, конкретной реализации, структуре. sergey sva, что Вы брали за основу? Готовы схему показать? Точность меньше 1 мм получается на двух частотах. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SergeyVas 0 19 июня, 2015 Опубликовано 19 июня, 2015 · Жалоба Когда сделаю покажу, схему нужно в порядок приводить. Нет в схеме проблем нет, схему сам сделал, но перед этим изучил промышленные дальномеры и рулетки разных производителей, элементы везде заказные просто слизать не получиться. Собрал пока на макетке сравнил характеристики с коммерческим измерителем выше ссылка, что то лучше что то хуже. Я не использовал столько фильтров сколько в том приборе. поэтому точность выше 5мм не будет. в том приборе два мм. и оптика очень сложная, фильтры интерференционные перед фотодиодами фотодиоды у них pin с большой площадью. С математикой у меня плохо про эту функцию даже не знал Solve )) Я так понимаю она находит все варианты когда условие совпало/ таблицу с n1 и n2 заранее нужно заполнить n1 и n2 =[2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 41, 43, 47, 53, 59, 61,67, 71] простыми числами после функция найдет все варианты >> solve(n1*p1 + f1 == n2*p2 + f2) И при частотах 45 и 30 f1=f2=0 их можно убрать? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться