[AndVoron 0]

Доброго времени суток!

 

Возникла необходимость увеличить точность GNSS позиционирования за счет установки на дополнительных жестких пунктах радиомаяков. На движущейся цели предполагается установить радиодальномер.

Координаты жестких пунктов известны заранее.

Первичное решение получается путем спутникового позиционирования. Далее, производится уточнение путем обратной засечкой от измеренных расстояний радиодальномером до двух опорных пунктов.

Точности и надежности спутникового позиционирования недостаточно. Надо дожать до 5 мм (2сигмы).

Требуемая точность - в пределах 1-10 мм. Цель движется со скоростью 4 км/ч.

 

Расстояние между жесткими пунктами с радиомаяками - до 3х км.

 

Предполагается схема установки: два радиомаяка, цель - между ними. (см рисунок).

 

Подскажите потенциальную возможность такой системы и реальность ее создания.

 

п.с. Я по образованию строитель.

 

п.с. расстояние между целью и радиометкой до 3х км.

[_pv 52]

1мм от 3км это 0.3ppm, можно сказать как у gps, c его десятком метров с расстояния 20тыс км.

то что оно в размерах в 10 000 уменьшено, задачу, я бы сказал, совсем не упрощает, а наоборот. С излучаемыми мощностями конечно немного попроще, а вот с соотношением точностей и длинн волн как-то не очень.

и еще 4км/ч это 1м/с, или только 1мс на измерение для 1мм ошибки.

[AndVoron 0]

я так думаю, по фазе несущей можно определять достаточно точно расстояния.

Неопределенность числа фаз решается после определения расстояния по результату спутникового позиционирования с точностью 1-3 см.

 

[Ruslan1 16]

Посмотрите системы на базе IXSEA LANDINS. Мне ребята говорили, что с Total Station точность пару миллиметров имеют абсолютного позиционирования, очень прикольная штука эта смесь, инерциалка + TS. Чистая инерциалка по ее документации дает 3.5 мм точность. С чистым GPS в несколько раз грубее, наверное, от сантиметра можно рассчитывать.

[AndVoron 0]

Total Station это тахеометр?

Выбор за радиодальномером только по причине отсутствия прямой видимости - мешают деревья, мелкие строения.

 

п.с. ГНСС позиционирование будет осуществляться в режиме дифференциальной коррекции, т.е. точность будет в районе 1-3 см. А надо гарантированно 5-10 мм, вот и мысль возникла добавить еще какой-то метод для коррекции.

Изменено 11 мая, 2015 пользователем AndVoron

[Aner 3]

Краткосрочную точность в пределах 1-10 мм получить возможно, но это не дешевая и не простая задача. Долгосрочную врядли.

С радио врядли повысите точность, тем более что у вас нет прямой видимости. Проблема не абсолютной прямолинейности распространения радиоволны еще та задача.

[AndVoron 0]

как понять долгосрочную точность и краткосрочную?

в пределах какого времени?

[Aner 3]

Абсолютно все плывет меняется и течет во времени температуре и тд. Вопрос то к вам ... в пределах какого времени нужна такая точность?

И что с калибровкой точности делать? У вас же не рубидиевые или водородные синхрогенераторы в радиомаяках.

[AndVoron 0]

по времени - 8 часов рабочий день.

 

Принцип работы вижу такой -

через GPS/глонасс систему определяю координаты точки с точностью 10-30 мм.

Определяю расстояния (L1, L2) до радиометок с соответственно такой же точностью (погрешностью) - 10-30 мм.

Далее запускаю радиодальномер с длиной волны, которая позволяет определять точность в пределах 5 мм.

Если определять по фазе несущей, то у нас будет неизвестно число фаз, но имея длины рассчитанные по спутнику, определим число фаз, и далее уже уточним расстояние.

 

Это сам принцип.

Что использовать в качестве радиометок я не знаю.

Т.е. задача радиодальномера работать в дополнение к спутниковой навигации.

Изменено 11 мая, 2015 пользователем AndVoron

[Aner 3]

Думаю с этим принципом не получится. Также с длиной волны, которая в пределах 5 мм не пробёт деревья, мелкие строения точно, ей нужна прямая видимость. Большая длина волны не даст точности. Да и с трассой радиоволны, не будет она такой уж прямой для запрошеной вами точности.

[AndVoron 0]

http://www.navgeocom.ru/use/gornaya-promys...-zolotodobychi/

 

Locata Corporation разработала технологию радиолокации, позволившую воспроизвоить GNSS-подобный сигнал с поверхности земли. Изучив историю инновационных решений Leica Geosystems, разработчики совместили новаторскую радиолокационную технологию Locata с GNSS для разработки системы позиционирования Leica Jigsaw Positioning System Jps.

 

Думаю с этим принципом не получится. Также с длиной волны, которая в пределах 5 мм не пробёт деревья, мелкие строения точно, ей нужна прямая видимость. Большая длина волны не даст точности. Да и с трассой радиоволны, не будет она такой уж прямой для запрошеной вами точности.

 

скорее всего так и есть.

Иначе давно такая система была бы внедрена.

[Ruslan1 16]

Выбор за радиодальномером только по причине отсутствия прямой видимости - мешают деревья, мелкие строения.

п.с. ГНСС позиционирование будет осуществляться в режиме дифференциальной коррекции, т.е. точность будет в районе 1-3 см. А надо гарантированно 5-10 мм, вот и мысль возникла добавить еще какой-то метод для коррекции.

Попробуйте на эту инерциалку IXSEA посмотреть, они вроде 3.5 мм обещают.

А на радио - это ж тоже надо думать, от чего отразилось-преломилось или где не прошло. Ничем сильно от оптики и не отличается.

[mcheb 0]

Расстояние между жесткими пунктами с радиомаяками - до 3х км.

НеСтабильность атмосферы на радиочастотах около 10^-5 , итого точность не более 30 мм. В лазерной дальнометрии есть приёмы и коэффициенты + особые условия для получения точности 3 мм. Естественно это для неподвижных отражателей на специальных полигонах.

[AndVoron 0]

Не спора ради,

а как же спутниковая навигация достигает точности?

Там правда несколько частот L1 L2 L5

[apic 0]

Не спора ради,

а как же спутниковая навигация достигает точности?

Там правда несколько частот L1 L2 L5

Точность 5 - 10 мм можно получить, но только в статическом режиме 2-х частотным приемником с базовой станцией, т.е. если есть возможность для цели делать хотя-бы короткие остановки.