[pokupka13 0]

Занимаемся производством ленточных пилорам. Встала задача сделать подъем и опускание пильного блока программируемым, путем установки некоего дополнительного прибора.

Назначение прибора:

- установка толщины доски с учетом толщины пропила;

- постоянный контроль координаты (размер от «0» или «стола» до ленточной пилы);

- индикация текущей координаты(4 цифры, точка)

- индикация последней введенной толщины доски(4 цифры, точка)

В приборе используется 16 кнопок - цифры от 0 до 9, ".","Сброс", "Толщина пропила""Ввод текущего положения", "Вверх", "Вниз"

Перед началом работы необходимо задать толщину пропила (либо оставить предыдущее значение) с точностью 0.1 мм. Если пилорамщик не хочет, чтобы толщина пропила учитывалась автоматически, то он задает нулевую толщину. Режим ввода/отображения значения толщины пропила включается кнопкой "Толщина пропила", при этом загорается диод, означающий, что прибор находится в этом режиме. Отключается режим повторным нажатием кнопки.

Так же необходима возможность задания текущего положения. Режим ввода/отображения текущего положения включается кнопкой "Ввод текущего положения" , при этом загорается диод, означающий, что прибор находится в этом режиме. Отключается режим повторным нажатием кнопки "Ввод текущего положения"

Если пилорамщик хочет сдвинуть пильный блок без шага толщины доски и толщины пропила, он нажимает кнопку "Сброс", толщина доски устанавливается в "0", нажимает кнопку "Вверх" или "Вниз" и блок перемещается в заданном направлении до тех пор, пока кнопка остается нажатой. При этом значение толщины пропила игнорируется, но сохраняется в памяти.

При заданном не нулевом параметре "Толщина доски" оператор нажимет кнопку "Вверх" или "Вниз", блок начинает движение, и до момента, пока он не выполнит текущую команду, прибор игнорирует любые нажатия на свои кнопки.

В качестве привода пильного блока использутся мотор-редуктор. Двигатель асинхронный, 3х фазный 0.37 кВт, без ПЧ. Скорость движения блока низкая - не более 7 м/мин, ход 500мм. Желательная точность 0.1 мм.

Требуется разработать указанный прибор из доступных недорогих компонентов, максимально надежный, дешевый, способный работать в уличных зимних условиях до -20 C

Какие варианты вы можете предложить? Важный критерий - конечная цена прибора.

Телефон для связи - 89875875555 - руководитель Алексей Юрьевич, или пишите мне ЛС

[lsc 0]

День добрый ! У вас проблема с Л.Я. Какой либо чертеж , общую схему, видео или фото того что нужно можете дать ? А то в текстовом виде плохо воспринимается. А так по описанию достаточно будет недорогого мк msp430f2452 (или аналогичного)

 

[andrey_p 0]

День добрый ! У вас проблема с Л.Я. Какой либо чертеж , общую схему, видео или фото того что нужно можете дать ? А то в текстовом виде плохо воспринимается. А так по описанию достаточно будет недорогого мк msp430f2452 (или аналогичного)

 

Я так понимаю, что основная проблема здесь не микроконтроллер, а силовая часть управления мотором-редуктором, а также условия эксплуатации (пыль, вибрация, перепады температур, и т.д.)

 

Уважаемый ТС! Можете приложить чертёж или фотографию комплекса (в районе мотора-редуктора)?

Изменено 9 апреля, 2015 пользователем a-p

[pokupka13 0]

Я так понимаю, что основная проблема здесь не микроконтроллер, а силовая часть управления мотором-редуктором, а также условия эксплуатации (пыль, вибрация, перепады температур, и т.д.)

 

Уважаемый ТС! Можете приложить чертёж или фотографию комплекса (в районе мотора-редуктора)?

Что понимается под силовой частью управления? Вы про реле и перекидывание фаз? Помоему проблема как раз в микроконтроллере и программе на прибор

Будет на улице, не крытый, до -20 С

А так по описанию достаточно будет недорогого мк msp430f2452 (или аналогичного)

Интересно...

 

[Npa 0]

Интересно. В молодости для себя занимался но пилорама была дисковой.

Вопрос для вас будет видимо, в датчике обратной связи положения блока. Как это осуществляется сейчас? Например - Энкодер, датчики для калибровки.

Температурный диапазон и условия у вас далеко не жесткие.

 

 

[IJAR 0]

Занимаемся производством ленточных пилорам. Встала задача сделать подъем и опускание пильного блока программируемым, путем установки некоего дополнительного прибора.

 

В качестве привода пильного блока использутся мотор-редуктор. Двигатель асинхронный, 3х фазный 0.37 кВт, без ПЧ. Скорость движения блока низкая - не более 7 м/мин, ход 500мм. Желательная точность 0.1 мм.

т.е скорость перемешения ПБ 7000мм/60сек=~116мм/сек или 12 см/сек

плюс в мотор/редукторе будут люфты плюс двигатель имеет выбег

поэтому о достижении точности позиционирования 0.1 мм стоит хорошо подумать

 

На раскроечных (ДСП) станках фирмы Альтендорф есть автоматически устанавливаемые линейки по

наклеенной на станину штриховке - может поможет

 

[alexvu 5]

С такой механикой и 1 мм точность вряд ли получится.

Даже если выставить положение по точному датчику, то потом из-за вибрации цепь по звездочке съедет и т.д.

Особенно если оно забито пылью.

Лучше сделать винтовой привод, и скорость поменьше (либо уменьшать скорость перед остановкой).

Тогда где-то 0.3 мм можно получить.

[prig 0]

Занимаемся производством ленточных пилорам. Встала задача сделать подъем и опускание пильного блока программируемым, путем установки некоего дополнительного прибора.

...

 

 

...

по описанию достаточно будет недорогого мк msp430f2452 (или аналогичного)

 

Сейчас как насоветуют...

Вообще-то, это задача для АСУ ТП. Для таких задач обычно используют готовые ПЛК. Для вашего случая сгодится что-то совсем недорогое.

Основная сложность не в железе, а в решении конкретной задачи управления, датчиках, исполнительных устройствах, сопровождении и т.д..

Лучше всего поискать варианты на каком-нибудь форуме асушников. SCADA - это по их части.

[pokupka13 0]

Вопрос для вас будет видимо, в датчике обратной связи положения блока. Как это осуществляется сейчас?

сейчас по линейке на глаз

 

[repairDV 0]

С такой механикой и 1 мм точность вряд ли получится.

Даже если выставить положение по точному датчику, то потом из-за вибрации цепь по звездочке съедет и т.д.

Особенно если оно забито пылью.

Лучше сделать винтовой привод, и скорость поменьше (либо уменьшать скорость перед остановкой).

Тогда где-то 0.3 мм можно получить.

Если использоать круговой датчик - да. Но можно использовать и линейный. Причём, для этой цели использовать круговой же. Пуск/останов двигателя в станке будет простой, от пускателя? В любом случае, нужна будет доработка механики - нужны электромагнитные тормоза.

[IJAR 0]

Если использоать круговой датчик - да. Но можно использовать и линейный. Причём, для этой цели использовать круговой же. Пуск/останов двигателя в станке будет простой, от пускателя?

Да хоть золотой и по бокам серебряный - результат позиционирования будет измеряться в мм

Как минимум цепь будет вытягиваться, замучаетесь настройкой каждый день заниматься

 

Очевидно что с этой механикой электроника не поможет.

Использовать вместо цепного привода винт/гайку как в автомобильном подъемнике

возможно реально, но и сильно удорожит станок (сама пара, мощные упорные подшипники крепления +надо будет изолировать винт/гайку

и подшипники от пыли, опилок, снега и песка и т.п.).

Здесь цепную передачу не зря использовали - дешево и сердито (

1)"танки грязи не боятся "

2)усилие передать можно солидное)

 

В любом случае, нужна будет доработка механики - нужны электромагнитные тормоза.

 

 

Приходит на ум: каким либо способом точно устанавливать на станине упоры

(например с помощью электроники) далее отслеживать по нагрузке на привод момент остановки

двигателя по достижению этого упора используя электромагнитный тормоз - он же фиксатор

[repairDV 0]

Да хоть золотой и по бокам серебряный - результат позиционирования будет измеряться в мм

Как минимум цепь будет вытягиваться, замучаетесь настройкой каждый день заниматься

Очевидно что с этой механикой электроника не поможет.

Да нет. Есть всякие способы. В данном механизме решение уже готово, почти. Его просто продублировать.

[pokupka13 0]

Да, я тоже считаю что правильней контролировать положение блока относительно направляющей, чем мерить угол вала со звездочкой

[Npa 0]

Скажем так: Решение есть но в том решении указанная точность является скорее рекламной. Смена механики на ШВП - очень недешево в сравнении с цепью.

Замер по датчику на вале мотора добавляет к погрешности ещё и разницу вытяжки цепи, люфт редуктора...Замер с помощью тросового датчика лично мне не нравился - износ, погрешность при "косой" намотке, а потому сложность монтажа. Кстати температурные погрешности там же...

Конечно есть ещё методы но вопрос насколько они хороши в условиях пилорамы.

Изменено 10 апреля, 2015 пользователем Npa