Перейти к содержанию
    

Проектирование авторадара Доплера

?

а ведь ТС просто хочет датчик скорости , вот зачем ему FMCW ? чтобы иметь избыточный функционал и более сложный софт ?

 

У ТС стоит задача измерения скорости движущейся цели. Исходя из тех здания ТС мы говорим, что измеряется с заданной точностью единственный параметр цели - скорость. Также есть требования к ширине луча (довольно серьезные - около 6 градусов) и точности измерений (порядка 1 процента), и это в любом случае задача радиолокации и ее необходимо решить наиболее дешевым в серийном производстве способом. Замечу - основная задача радиолокации - вычисление корреляционного интеграла.

 

Аналоговая часть простейшего FMCW содержит гибридное кольцо (циркулятор), генератор (частный случай - ГУН и ГЛИН для формирования ЛЧМ), усилитель гетеродина,смеситель (на нем собственно и вычисляется кореляционный интеграл), ФНЧ и видеоусилитель. С видеоусилителя уже осуществляется обработка сигнала на нулевой частоте. А это позволяет использовать бюджетные АЦП или даже АЦП встроенные в процессоры. Неоспоримое преимущество - всего одна антенна. Антенну и СВЧ-часть можно сделать на одной плате (правда, 4-хслойной), или сложить "пирожком" две платы. Вот и получается, что самое дорогое в системе - ГУН и смеситель К - диапазона. Остальное либо выполняется печатным способом, либо стоит копейки.

 

Исходя из вышесказанного, а также из заявленных ТС требований, ничего дешевле и технологичнее в серийном производстве не вижу. Особенно, когда счет идет на сотни выпускаемых единиц.

 

У ТС жестко ограничен бюджет и стоимость. Поэтому варианты измерителей скорости с двумя антеннами нет смысла рассматривать в принципе, ибо может возникнуть задача юстировки антенн и возрастут требования к точности механики, да и лишняя технологическая операция ни к чему. Импульсные системы для расстояний 30-150 м также смысла рассматривать. Поэтому , я считаю, есть смысл несколько усложнить софт, для существенной экономии материалов и снижения цены hard-части. Но я и не вижу проблем для оцифровки и БПФ доплеровского сигнала на видеочастоте.

 

В заключение скажу, что я не претендую на истину последней инстанции и все вышесказанное отражает лишь мое субъективное мнение.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Аналоговая часть простейшего FMCW содержит гибридное кольцо (циркулятор), генератор (частный случай - ГУН и ГЛИН для формирования ЛЧМ), усилитель гетеродина,смеситель (на нем собственно и вычисляется кореляционный интеграл), ФНЧ и видеоусилитель.

а что будет если взять то же самое , только вместо ГУН поставить просто генератор, без ГЛИН и ЛЧМ ?

Что даст фурье после ФНЧ ? Правильно, скорость. К примеру генератор f=20ГГц, тогда лямбда 1,5 см . 350Гц 700Гц с выхода фнч это скорость 20 км/ч и 7кГц --> 200 км/ч

Радиолокация? она не востребована по ТЗ. кмк.

Изменено пользователем тау

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Поэтому варианты измерителей скорости с двумя антеннами нет смысла рассматривать в принципе, ибо

Ну если завалялись халявные SMD циркуляторы, тогда да. Стоят 30-50$. Так две антенки

на PCB.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну если завалялись халявные SMD циркуляторы, тогда да. Стоят 30-50$. Так две антенки

на PCB.

 

А угол какой для такой антенны получится? Если скажем 2-4 полосы, не будет ли наведение от других датчиков?

По хорошему, уложиться бы в 3-4 градуса, но это наверное будет не реально.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А угол какой для такой антенны получится? Если скажем 2-4 полосы, не будет ли наведение от других датчиков?

По хорошему, уложиться бы в 3-4 градуса, но это наверное будет не реально.

Это больше 30dBi gain а.

Строго говоря, труднореализуемо в скромных размерах.

Для 24Гиг в размеразх 40мм х 90мм, получил 22-23dBi а для симметричности 25-26dBi

в размерах 100х100мм, но опять жеж циркулятор вынь и полОж.

А зачем столько градусов? Неужто 40* уже больше не удовлетворяет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А зачем столько градусов? Неужто 40* уже больше не удовлетворяет.

 

А было 40* когда то? Я просто не в курсе. Точность направленности луча хочется получить.

 

Смеха ради... Интересно а есть ли у Arduino проекты подобного рода)))

 

Касаемо структуры радара, я так понимаю сигнал промежуточной частоты далее подается на блок операционных усилителей, а там уже к устройству цифровой обработки сигнала?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А было 40* когда то? Я просто не в курсе. Точность направленности луча хочется получить.

 

Смеха ради... Интересно а есть ли у Arduino проекты подобного рода)))

 

Касаемо структуры радара, я так понимаю сигнал промежуточной частоты далее подается на блок операционных усилителей, а там уже к устройству цифровой обработки сигнала?

Si Si senjor. SiLego

http://www.silego.com/products/greenpak.html

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

а что будет если взять то же самое , только вместо ГУН поставить просто генератор, без ГЛИН и ЛЧМ ?

Что даст фурье после ФНЧ ? Правильно, скорость. К примеру генератор f=20ГГц, тогда лямбда 1,5 см . 350Гц 700Гц с выхода фнч это скорость 20 км/ч и 7кГц --> 200 км/ч

Радиолокация? она не востребована по ТЗ. кмк.

 

Согласен с Вами. Но, если есть возможность использовать ЛЧМ, удорожив схему на 20 долларов - - то почему бы и нет?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Согласен с Вами. Но, если есть возможность использовать ЛЧМ, удорожив схему на 20 долларов - - то почему бы и нет?

 

http://www.mouser.com/new/Infineon-Technol...-bgt24mxx-mmic/

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

О! Интересная тема, а про лазерные всетаки кто что скажет?

Я только в начале пути СВЧ.

Ps: SAAB - откуда ник такой? Я просто на saab ах уже 7 лет езжу :-)))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

О! Интересная тема, а про лазерные всетаки кто что скажет?

Я только в начале пути СВЧ.

Ps: SAAB - откуда ник такой? Я просто на saab ах уже 7 лет езжу :-)))

 

Ну дык оттуда и ник. Тоже езжу.

Если по лазерам здесь кто то раскроется, то вызовет неподдельный интерес, однако.

Технология множественного применения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...