[Jipper 0]

Машина ВАЗ 2110. Делаю автозапуск на atmega8. При написании кода на СИ зашел в тупик, а именно при написании алгоритма контроля работы двигателя по тахометру. Сигнал буду брать с приборной панели с контакта, приходящий от ЭБУ.

Счетчик 16-битный, тактовая частота контроллера 4МГц, предделитель 64(может можно взять другой). Алгоритм такой: Стартером начинает крутить двигатель и как только двигатель завелся обороты поднимаются и нужно отпустить стартер. Предлагаю, при первом получении импульса с ЭБУ на тахометр, запускать счетчик и считать до тех пор, пока он не насчитает некое число(которое соответствует 400об/мин) между импульсами. Как только он насчитывает больше - отпускать стартер и переходить к контролю работы двигателя. Контроль заключается в следующем: Счетчик считает между импульсами и сравнивает полученное значение с условием( если например кто то нажал на педаль газа и обороты повысились выше 2000 об/мин). Если условие выполнилось - машина глохнет.

Подскажите как это организовать грамотно? Я только начинаю осваивать это все, без помощи трудновато написать самому

 

 

[pfc 0]

запоминаешь счётчик между импульсами холостого хода прогретого двигателя. При запуске если счётчик меньше запомненного - отпускаешь стартер.

[Jipper 0]

запоминаешь счётчик между импульсами холостого хода прогретого двигателя. При запуске если счётчик меньше запомненного - отпускаешь стартер.

 

Это я понимаю, а как это будет выглядеть в коде?

[megajohn 3]

Подскажите как это организовать грамотно? Я только начинаю осваивать это все, без помощи трудновато написать самому

 

а классически не катит ?!

starter_on();

for( int tout_s = 100; tout_s; tout_s-- )
{
   measure_start();
   wait_1sec();
   int impulses = measure_stop();
   if( impulses > 2000 )
      break;
}
starter_off();

void measure_start()
{
  timer_clear();
  timer_start();
}

int measure_stop()
{
  timer_stop();
  return timer_value();
}

[alexeyv 0]

У меня возникли следующие вопросы/замечания к Вашему проекту:

1. Как вы будете обходить иммобилайзер/сигнализацию?

2. Необходимо предусмотреть ограничение на время работы стартера (не более 10 сек), а также время простоя между попытками (более 30 сек)

3. Насколько я помню, для заводки а/м не достаточно крутить ТОЛЬКО стартером, минимум необходимо включить бензонасос

4. Я бы еще контролировал напряжение на АКБ, а то можно добиться полного разряда

5. Ну я надеюсь вы предусмотрели развязку между мегой и стартером

6. То что Вы не хотите купить сигналку с автозапуском и смонтировать ее на а/м, я понимаю - хотите сами разобраться..........

[Jipper 0]

Отвечу по всем вопросам)

1. Иммобилайзера нету, как обойти сигналку я уже сделал.

2. все временные задержки тоже в коде будут

3. Включаю зажигание и кручу стартер(как будто ключом завожу)

4. Вот это можно, чтобы автозапуск не сработал если на АКБ менее 10,5-11В

5. Развязка на 30А реле

6. Сигналку я купил с обратной связью в том году с мыслю что автозапуск нафиг не нужен, а сейчас что то загорелся желанием)

Изменено 3 марта, 2015 пользователем IgorKossak
бездумное цитирование

[alexeyv 0]

хорошо.

Я посоветую сделать так.

1. тахометр завести на пин внешнего прерывания, где сделать простой инкремент счетчика

2. включить таймер в режиме СТС примерно на 250/500 мсек

3. в основной программе, если подан сигнал включается реле стартера (напр выходной пин=1)

4. в прерывании таймера постоянно отслеживается показания тахометра (счетчик) и если он выше ЗНАЧЕНИЯ, то выключается реле стартера (соот выходной пин=0). после счетчик обнуляется

5. 400 об/мин - это мало, лучше контролировать 700..800 об/мин

Это процедура самого запуска

 

Есть еще основной алгоритм работы (упрощенный):

1. сидеть на связи и контролировать напряжение АКБ, температуру в салоне и на улице

2. Получив разрешение на запуск - отключить сигналку, проверить допустимые условия - напряжение, нейтраль на коробке передач, постановка на ручник, возможно температуру

3. включить главное реле и включить фары примерно на 10 сек

4. выключить фары и через примерно 10 сек пройти к процедуре запуска ДВС

5. При не успешной процедуре запуска, выключить стартер через 10 сек и подождать 30 сек, после - повторить запуск. Общее количество попыток - не более ТРЕХ

6. При успешном запуске - контролировать условия останова - температура ДВС, температура салона, время работы ДВС

7. При останове ДВС - включить сигналку

 

 

[Jipper 0]

Все что Вы описали это я и так учитываю..

Я делаю процедуру выхода из машины(поднят ручник, выключено зажигание-двигатель продолжает работу, ввыхожу из машины и ставлю на сигналку - двигатель глохнет, разрешение на автозапуск есть)

по части автозапуска я делаю так: по доп каналу сигнализации(открытие багажника) поступает сигнал на МК, замыкаю концевик багажника(как будто он открыт, тем самым отключается датчик удара), обхожу все блокировки, включаю зажигание и моргаю дальним, включаю стартер - машина завотидся..

Мне нужно только разработать контроль работы двигателя и контроль запуска. С таймерами и счетчиками пока только на Вы, поэтому трудности))

[Jipper 0]

а классически не катит ?!

 

Скажите пожалуйста этот код Вы сами написали или выдернули откуда то? мне бы полный вариант и чтоб понятней было, тяжело разобраться самому

[Abell 0]

Предлагаю, при первом получении импульса с ЭБУ на тахометр, запускать счетчик и считать до тех пор, пока он не насчитает некое число(которое соответствует 400об/мин) между импульсами.

Все правильно, считать интервал между импульсами.

Как только он насчитывает больше - отпускать стартер и переходить к контролю работы двигателя.

Когда насчитает меньше - тогда отпускать стартер. Больше частота - меньше период.

[Jipper 0]

Когда насчитает меньше - тогда отпускать стартер. Больше частота - меньше период.

 

Да, да.. это я и имел ввиду, чем выше обороты тем чаще импульсы проходят, соответственно между импульсами меньше насчитает. Алгоритм понятен, я не могу это реализовать в програмном коде.

Не могли бы Вы помочь?

[Abell 0]

megajohn уже помог, более чем :)

Можно, например, использовать Т1 с прерыванием в режиме захвата по внешнему фронту :laughing:

P.S. Кстати, всю эту систему надо будет еще отключать при ручном включении зажигания. alexeyv примерно все правильно посоветовал, только контролировать нейтраль и ручник надо ДО постановки на автозапуск.

Изменено 6 марта, 2015 пользователем Abell

[Jipper 0]

Abell,если бы этот код был более менее понятен, то вопросов не было бы)

Система будет отключаться автоматически,это предусмотрел уже

Изменено 6 марта, 2015 пользователем Jipper

[Abell 0]

Jipper, конфигурацию таймера Т1 уже сделали?

Теперь разрешаем прерывания по переполнению и захвату.

Пишем функции обработки прерываний.

Если интервал между импульсами недопустимо велик - таймер переполняется, вызывается обработка прерывания по переполнению, это состояние ошибки.

Если импульс с тахометра пришел вовремя - вызывается прерывание по захвату, содержимое таймера сохраняется в регистре, функция обработки обнуляет таймер и сравнивает регистр захвата с предыдущим значением из предварительно заданной глобальной переменной.

Если результат больше - сохраняет регистр захвата в глобальную переменную.

Если результат намного меньше - двигатель завелся, стартер можно отпустить.

Как-то так, один из вариантов решения, если я все правильно понял и нигде не ошибся :laughing:

Повторю - проверять состояние нейтрали, закрытых дверей и ручника надо ДО постановки на автозапуск, это тоже та еще задачка ;)