[jcxz 184]

Мне кажется наиболее реальным вариантом для Вас будет маркировка всех мешков RFID-метками.

Тем более что мешки вращаются в пределах одной организации и пустые - используются по новой.

И судя по ценам на них в инете - не такой уж дорогой.

Если общее кол-во мешков в организации в пределах десятков тысяч, тот этот вариант будет даже дешевле чем разработка сложного ПО для

анализа картинок с камер. И гораздо надёжнее в плане получения результата.

[Stepanov 8]

Не надежнее, при требовании 99% и многоразовом обращении мешков, относительно много меток будут выходить из строя, система не будет детектировать эти мешки, для устранения этой прорехи придется опять думать о машинном зрении. Вы же мешок представляете, как конкретно предлагаете крепить на нем метку чтобы в 99% случаев она не потерялась и не поломалась? Лучше использовать графическую маркировку (QR/Bar code, цветовые метки), если код будет не читаем то система в очень большой достоверностью это продетектирует и мешок не окажется не учтенным.

[Plain 168]

Взвешивать проблематично из-за разного веса мешков, и из-за требований достаточно серьёзного вмешательства в оборудование.

Некуда всунуть заурядный подпружиненный валик? И взвешивание здесь относительное, годится вариометр, акселерометр и т.п.

[Strannik_78 0]

Крепить электронную метку на мешок по моему экономически не целесообразно. К ним эти мешки, как я понял, не возвращаются.

Раз задача так сильно упростилась.

1. Решение с помощью тех. зрения.

Конечно лучше посоветовать профессионалов. Вот эти ребята занимаются подобной видеоаналитикой http://magicbox.agrg.ru.

Если бы мне поручили сделать макет такой системы то по стоимости получилось бы примерно следующее:

50 т.р. комплектация, 50 т.р. работа, 30 т.р. пусконаладка, срок 2-3 месяца.

Тут правда вопросик, есть ли место для установки камер - они как минимум на один-лучше на два метра должна быть удалены от конвеера.

2. Решение с помощью механической системы.

Задача подсчета количества мешков в данной системе легко решается с помощью подпружиненных механических датчиков.

В таком случае имеем:

25 т.р. комплектация, 25 т.р. работа, 30 т.р. пусконаладка, срок 1 месяц.

 

Всетаки я за механическую систему, из-за специфики производства - большого количества пыли - оптика будет "сбоить". Но если стоит задача маркировки мешков, для определения содержимого, тогда конечно видеокамера.

 

 

[Andrey_B 0]

Некуда всунуть заурядный подпружиненный валик? И взвешивание здесь относительное, годится вариометр, акселерометр и т.п.

 

Не один, а видимо 4. Нужно будет еще обеспечить стабильность в течении срока эксплуатации.

 

Мешки повторно не используются.

 

Фотки не очень, но какие есть. Это стационарный транспортёр перед машиной зашивки:

 

Это передвижной транспортёр:

[megajohn 3]

>заурядный подпружиненный валик?

 

он не спасет от такого

будет как будто единый мешок

 

но если в конце транспортера будет типо так то может и поможет. И работать на простом акселерометре в хвосте

[Strannik_78 0]

megajohn

для этого на вал и ставится энокдер, для определения протяженности.

[megajohn 3]

для этого на вал и ставится энокдер, для определения протяженности.

 

накой энкодер ? Я про импульс при срыве мешка с транспортера

 

[apg 0]

А почему при погрузочной на конвейер операции нельзя ограничить высоту мешков не стоя, а только лежа ? В этом случае мешок на мешок налезть не сможет. На этом же ограничителе высоты поставить управляемую заслонку для того, чтобы отделить мешки друг от друга и тогда можно ставить обыкновенный датчик на подстчет. Видеокамеры не советую - запылятся. Тогда задача совсем упрощается до невозможного...

Изменено 14 ноября, 2014 пользователем ost-kts

[jcxz 184]

Вы же мешок представляете, как конкретно предлагаете крепить на нем метку чтобы в 99% случаев она не потерялась и не поломалась? Лучше использовать графическую маркировку (QR/Bar code, цветовые метки), если код будет не читаем то система в очень большой достоверностью это продетектирует и мешок не окажется не учтенным.

А Вы видели как в магазинах одежды прикреплены метки на дорогие вещи? Их оторвать можно только с куском ткани.

Таким образом - метка может быть утеряна только при повреждении мешка. Но в этом случае мешок всё равно нельзя использовать.

Я думал о графической маркировке мешков, но только не отдельными мелкими метками, а целиком - всего мешка каким-нить цветовым узором.

Но думаю - это будет дорого в реализации. И к тому-же - мешки имеют привычку пачкаться (в просыпанной муке или ещё чём).

А если Вы о мелких наклейках, то это гораздо ненадёжнее чем RFID-метки. Вот они точно будут и теряться и пачкаться, становиться нечитаемыми.

 

Крепить электронную метку на мешок по моему экономически не целесообразно. К ним эти мешки, как я понял, не возвращаются.

Вроде ТС сказал, что оборот мешков - внутри одной организации. Ну если поставка другим организациям то можно с ними оговорить этот вопрос -

например включить в стоимость поставки и при возврате тары возвращать эту надбавку. Собственно так с тарой и делается.

 

50 т.р. комплектация, 50 т.р. работа, 30 т.р. пусконаладка, срок 2-3 месяца.

...

25 т.р. комплектация, 25 т.р. работа, 30 т.р. пусконаладка, срок 1 месяц.

130 тыр за систему с техническим зрением под ключ??? Ну-ну....

Обычно в таких случаях после этого здесь появляются обиженные письма от заказчика с содержанием типа:

"Вот договорились, оплатили работу, человек первое время активно занимался, потом нячал тянуть сроки,

а потом вообще перестал выходить на связь так и не предоставив рабочего образца..."

А всё потому что взявшийся недооценил трудность задачи, вбухал кучу времени, понял что нужно ещё в 10 раз больше, понял что сильно продешевил,

и больше ему этим заниматься неохота забесплатно. И свалил втихую...

 

А механическую с датчиками давления - имхо даже обсуждать смысла нет, если заказчик не сможет обеспечить порционирование выкладки мешков на ленту -

никакими интегралами не добъётесь стабильной работы в случае вывалки мешков на ленту внавал.

Слишком много влияющих факторов на результат измерения, которые не учесть все.

 

Фотки не очень, но какие есть. Это стационарный транспортёр перед машиной зашивки:

Глядя на фотки ещё пришла мысль:

А если на ленте сделать какое-то устройство-барьер, который и будет отделять один мешок от другого?

Ну типа такого резинового барьера с узким отверстием в который проходит только один мешок с небольшим усилием?

Типа таких ширм, которые в аэропортах на выходе их машины, просвечивающей в багаж.

А после такого барьера мешки будут ползти уже по отдельности и их можно будет считать обыкновенной надёжной оптопарой.

 

накой энкодер ? Я про импульс при срыве мешка с транспортера

При срыве 2-х мешков, лежащих почти один на другом, импульс может быть один.

Тогда уже лучше внизу туда куда мешки падают с ленты, поставить датчик удара.

Вероятность того, что в полёте мешки чуть отделятся друг от друга выше и будет два импульса.

[Vasily_ 45]

Можно и подпружиненные створки сделать (ворота). Будет считать мешки стоя и лежа.

[Sanyao 0]

Судя по фотографиям - ширина ленты небольшая. Я бы прилепил сверху лазерный сканер для считывания профиля проходящих снизу объектов (ну может еще датчик скорости ленты для верности). По этому профилю потом определить количество мешков не проблема. По сути - по полученному профилю определяем объем находящегося внизу предмета (мешка или кучи), а далее получаем количество в штуках. Оборудование и математика будет проще чем с камерами, устойчивость к пыли тоже неплохая.

[blackfin 16]

Я бы прилепил сверху лазерный сканер для считывания профиля проходящих снизу объектов (ну может еще датчик скорости ленты для верности). По этому профилю потом определить количество мешков не проблема.

ИМХО, лучше ультразвуковой дальномер.

 

[Plain 168]

Некуда всунуть заурядный подпружиненный валик? И взвешивание здесь относительное, годится вариометр, акселерометр и т.п.

Не один, а видимо 4.

Ума не приложу, куда Вы остальные 3 хотите пристроить.

 

Нужно будет еще обеспечить стабильность в течении срока эксплуатации.

Если смазка кончится, валик просто станет наждачить ленту, но на работу датчика это никак не повлияет.

 

заурядный подпружиненный валик

он не спасет от такого

будет как будто единый мешок

Если только это спецмешок удвоенного веса и с дырой в боку.

 

Я бы прилепил сверху лазерный сканер для считывания профиля проходящих снизу объектов (ну может еще датчик скорости ленты для верности). По этому профилю потом определить количество мешков не проблема. По сути - по полученному профилю определяем объем находящегося внизу предмета (мешка или кучи), а далее получаем количество в штуках.

Вариант неплохой, а пылеустойчивый сканер можно сделать, например, группой датчиков изгиба, т.е. поперечной лапшой из нескольких лент, либо двумя-тремя под углами и т.п.

[Strannik_78 0]

Тут подумал, что для проверки идеи можно попробовать очень простую реализацию.

Для этого нам понадобится концевик, магнит, геркон ну и контроллер.

К опорному валу прикрепляем магнит и где-то поблизости геркон - эта штука даст нам число оборотов или пройденное расстояние.

Концевик надо установить так что-бы он гарантированно фиксировал наличие или отстутствие мешка (есть такие пружунные концевики). Теперь зная минимальную и максимальную протяженность мешка мы можем вычислить количество.