Перейти к содержанию
    

Двигатель постоянного тока

Доброго дня!

 

Требуется подобрать двигатель или сервопривод для позиционирования некой механической системы (не чпу). Т.к. скорость перемещения и масса довольно велика (примерно 5-10 кг) пока решили остановиться на ДПТ.

Подскажите пожалуйста, если взять ДПТ с энкодером на 1000 меток/оборот, какова будет дискретность позиционирования? 1/1000 оборота? и какова будет точность позиционирования?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

если двигатель с редуктором, то энкодер ставится на стороне двигателя, как например у IG42

 

точность наверно инерцией двигателя определится, т.к. двигатель там всёж не шаговый, а обычный коллекторный о трёх тысячах оборотов в минуту

 

пардон, о шести тысячах об/мин

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Доброго дня!

 

Требуется подобрать двигатель или сервопривод для позиционирования некой механической системы (не чпу). Т.к. скорость перемещения и масса довольно велика (примерно 5-10 кг) пока решили остановиться на ДПТ.

Подскажите пожалуйста, если взять ДПТ с энкодером на 1000 меток/оборот, какова будет дискретность позиционирования? 1/1000 оборота? и какова будет точность позиционирования?

А шаговый двигатель не подойдет? Зачем заморачиваться с сервоприводом. Масса 5-10 кг - это не много.

Какие скорости вращения необходимы? Какая точность позиционирования?

Изменено пользователем Abrams

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гость TSerg
.. какова будет дискретность позиционирования? .. и какова будет точность позиционирования?

 

Точность и дискретность определятся алгоритмами САУ и параметрами привода.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А шаговый двигатель не подойдет? Зачем заморачиваться с сервоприводом. Масса 5-10 кг - это не много.

Какие скорости вращения необходимы? Какая точность позиционирования?

может и шаговый подойдет, но наши ребята, которые разрабатывают механическую часть, решили что надо мощный двигатель и чтобы вращался с большой скоростью, таким образом, ДПТ вроде больше подходит.

Эту массу надо поворачивать на 180 градусов за 1 сек, а точность примерно 0,2-0,3 градуса.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Зачем? Строго по условиям первого поста - стеклоподъемника с оптической линейкой хватит . Что скорость нужна? ну тогда подробнее описывайте механику и возмущающие воздействия.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...