uki 0 27 мая, 2014 Опубликовано 27 мая, 2014 (изменено) · Жалоба Доброго времени суток! Имеется кастомная плата с контроллером LPC2119, JTAG отсутствует (точнее, есть старенький LPC-LINK, но через него не получается "увидеть" контроллер, в то время как LPCXpresso LPC1114 он благополучно заводит). В итоге LPC2119 есть возможность прошить через последовательный интерфейс (подключается к компу по USB через FTDI чип). Без JTAG-а как без глаз, но куда деваться. Итак, делаю простейший тест - назначаю пин P1.27 на выход и задаю значение (0). Компилирую прошивку в LPCXpresso, закидываю через FlashMagic v.7.85.3570 - и, увы, пин не в том состоянии, в котором ожидалось (т.е. 1). На всякий случай настраиваю PLL, повторяю операцию прошивки - и снова неудача. Листаю документацию, ответа не нахожу. Вариантов, очевидно, несколько: 1) Неправильно инициализирую контроллер 2) Неправильно составляю Makefile 3) Неправильно прошиваю 4) Контроллер дохлый Последний вариант не очень вероятен: сигнатуру-таки прошивальщик считывает (0x0201FF12), версия бутлоадера 1.70 Посему прошу помочь разобрать первые два варианта. Файл с проектом прикрепляю к посту. Среду использую LPCXpresso 7.1.1_125 Компиляторов пробовал два варианта - arm-none-eabi из комплекта с LPCXpresso и arm-elf-4.1.1 Кому неудобно качать архив, приведу код и здесь, благо его немного. main.c #include "lpc21xx.h" // Define main clock frequency (F_OSC) in Hz #define LPCSYS_F_OSC 12000000 // Define PLL multiplier #define LPCSYS_PLL_M 5 // Define PLL divider #define LPCSYS_PLL_P 2 // Calc MSEL bits in PLLCFG #if (LPCSYS_PLL_M > 0) || (LPCSYS_PLL_M < 6) #define MSEL (LPCSYS_PLL_M - 1) #else #error You must define LPCSYS_PLL_M (possible values are 1, 2, 3, 4, 5) #endif // Calc PSEL bits in PLLCFG #if LPCSYS_PLL_P == 1 #define PSEL (0 << 5) #elif LPCSYS_PLL_P == 2 #define PSEL (1 << 5) #elif LPCSYS_PLL_P == 4 #define PSEL (2 << 5) #elif LPCSYS_PLL_P == 8 #define PSEL (3 << 5) #else #error You must define LPCSYS_PLL_P (possible values are 1, 2, 4 and 8) #endif // IRQ flag #define IRQFLAG (1 << 7) // FIQ flag #define FIQFLAG (1 << 6) int main(void) { // TODO: insert code here // Enter an infinite loop, just incrementing a counter volatile static int i = 0; //------------------------------------------------------ // Enable and connect the PLL (Phase Locked Loop) // Set multiplier and divider PLLCFG = MSEL | PSEL; // Enable PLL PLLCON = (1 << 0); // Feed sequence PLLFEED = 0xAA; PLLFEED = 0x55; // Wait for PLL lock (PLOCK bit is set if locked) while (!(PLLSTAT & (1 << 10))); // Connect (and enable) PLL PLLCON = (1 << 0) | (1 << 1); // Feed sequence PLLFEED = 0xAA; PLLFEED = 0x55; //-------------------------------------------------------- PINSEL0 = 0; PINSEL1 = 0; PINSEL2 = 0x0000; IODIR1 |= 0xFF00; // set gpio out //IOSET1 = 0x5300; IOCLR1 = 0xFF00; while(1) { i++; } return 0; } Makefile # MCU name and submodel MCU = arm7tdmi-s SUBMDL = LPC2119 #THUMB = -mthumb #THUMB_IW = -mthumb-interwork ## Create ROM-Image (final) RUN_MODE=ROM_RUN ## Create RAM-Image (debugging) #RUN_MODE=RAM_RUN ## Setup stack size ## WARING!!! If you use newlib stdio then stack shouldn't be less than 0x800 STACK_SIZE = 0x1000 # Output format. (can be srec, ihex, binary) FORMAT = ihex # Target file name (without extension). TARGET = test2 # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.) # use file-extension c for "c-only"-files SRC = main.c # List C source files here which must be compiled in ARM-Mode. # use file-extension c for "c-only"-files #SRCARM = LpcSystem/LpcSystem.c LpcCanDrv/touLpcCanDrv.c uart.c DbgSyscalls.c flash.c megger.c ad5312.c ad7799.c # canopen/platform.c canopen/objdict.c canopen/nmt.c canopen/sdo.c canopen/sync.c canopen/pdo.c # List C source files here which compiled in ARM-Interrupt-Mode (without -mthumb-interwork) # use file-extension c for "c-only"-files #SRCINT = Interrupt.c #SRCINT = touLpcCanDrv.c # List C++ source files here. # use file-extension cpp for C++-files (use extension .cpp) CPPSRC = # List C++ source files here which must be compiled in ARM-Mode. # use file-extension cpp for C++-files (use extension .cpp) #CPPSRCARM = $(TARGET).cpp CPPSRCARM = # List Assembler source files here. # Make them always end in a capital .S. Files ending in a lowercase .s # will not be considered source files but generated files (assembler # output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"! # Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same, # it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does # care about how the name is spelled on its command-line. ASRC = # List Assembler source files here which must be assembled in ARM-Mode.. ASRCARM = crt0.S # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. # 0 = turn off optimization. s = optimize for size. # (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.) OPT = 0 # Debugging format. # Native formats for AVR-GCC's -g are stabs [default], or dwarf-2. # AVR (extended) COFF requires stabs, plus an avr-objcopy run. #DEBUG = stabs DEBUG = dwarf-2 # List any extra directories to look for include files here. # Each directory must be seperated by a space. #EXTRAINCDIRS = ./include #EXTRAINCDIRS = ./LpcSystem ./LpcCanDrv # Compiler flag to set the C Standard level. # c89 - "ANSI" C # gnu89 - c89 plus GCC extensions # c99 - ISO C99 standard (not yet fully implemented) # gnu99 - c99 plus GCC extensions CSTANDARD = -std=gnu99 # Place -D or -U options for C here CDEFS = -D$(RUN_MODE) # Place -I options here CINCS = # Place -D or -U options for ASM here ADEFS = -D$(RUN_MODE) # Compiler flags. # -g*: generate debugging information # -O*: optimization level # -f...: tuning, see GCC manual and avr-libc documentation # -Wall...: warning level # -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler. # -adhlns...: create assembler listing # # Flags for C and C++ (arm-elf-gcc/arm-elf-g++) CFLAGS = -g$(DEBUG) CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS) CFLAGS += -O$(OPT) CFLAGS += -Wall -Wcast-align -Wcast-qual -Wimplicit CFLAGS += -Wpointer-arith -Wswitch CFLAGS += -Wredundant-decls -Wreturn-type -Wshadow -Wunused CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(subst $(suffix $<),.lst,$<) CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS)) # flags only for C CONLYFLAGS = -Wstrict-prototypes -Wmissing-declarations CONLYFLAGS += -Wmissing-prototypes -Wnested-externs CONLYFLAGS += $(CSTANDARD) # flags only for C++ (arm-elf-g++) # CPPFLAGS = -fno-rtti -fno-exceptions CPPFLAGS = # Assembler flags. # -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler. # -ahlms: create listing # -gstabs: have the assembler create line number information; note that # for use in COFF files, additional information about filenames # and function names needs to be present in the assembler source # files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there] ##ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs ASFLAGS = $(ADEFS) -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-g$(DEBUG) #Additional libraries. #Support for newlibc-lpc (file: libnewlibc-lpc.a) NEWLIBLPC = MATH_LIB = -lm CPLUSPLUS_LIB = -lstdc++ # Linker flags. # -Wl,...: tell GCC to pass this to linker. # -Map: create map file # --cref: add cross reference to map file LDFLAGS = -nostartfiles -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref LDFLAGS += -lc LDFLAGS += $(NEWLIBLPC) $(MATH_LIB) LDFLAGS += -lc -lgcc LDFLAGS += $(CPLUSPLUS_LIB) LDFLAGS += -Wl,--defsym,STACK_SIZE=$(STACK_SIZE) # Set Linker-Script Depending On Selected Memory #ifeq ($(RUN_MODE),RAM_RUN) #LDFLAGS +=-T$(SUBMDL)-RAM.ld #else #LDFLAGS +=-T$(SUBMDL)-ROM.ld #endif LDFLAGS +=-T LPC2119-ROM.ld # --------------------------------------------------------------------------- # Flash-Programming support using lpc21isp by Martin Maurer # Settings and variables: #LPC21ISP = lpc21isp LPC21ISP = lpc21isp LPC21ISP_PORT = /dev/ttyUSB1 LPC21ISP_BAUD = 38400 LPC21ISP_XTAL = 12000 LPC21ISP_FLASHFILE = $(TARGET).hex # verbose output: ## LPC21ISP_DEBUG = -debug # enter bootloader via RS232 DTR/RTS (only if hardware supports this # feature - see Philips AppNote): LPC21ISP_CONTROL = # --------------------------------------------------------------------------- # Define directories, if needed. ## DIRARM = c:/WinARM/ ## DIRARMBIN = $(DIRAVR)/bin/ ## DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin/ # Define programs and commands. #SHELL = sh #CC = arm-elf-gcc #CPP = arm-elf-g++ #OBJCOPY = arm-elf-objcopy #OBJDUMP = arm-elf-objdump #SIZE = arm-elf-size #NM = arm-elf-nm REMOVE = rm -f COPY = cp #CC = arm-none-eabi-gcc.exe #CPP = arm-none-eabi-g++.exe #OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy.exe #OBJDUMP = arm-none-eabi-objdump.exe #SIZE = arm-none-eabi-size.exe #NM = arm-none-eabi-nm.exe TOOLPATH=C:/WORK_RC_2014/GUITAR/arm-elf-4.1.1/bin CC = $(TOOLPATH)/arm-elf-gcc.exe CPP = $(TOOLPATH)/arm-elf-g++.exe OBJCOPY = $(TOOLPATH)/arm-elf-objcopy.exe OBJDUMP = $(TOOLPATH)/arm-elf-objdump.exe SIZE = $(TOOLPATH)/arm-elf-size.exe NM = $(TOOLPATH)/arm-elf-nm.exe # Define Messages # English MSG_ERRORS_NONE = Errors: none MSG_BEGIN = -------- begin -------- MSG_END = -------- end -------- MSG_SIZE_BEFORE = Size before: MSG_SIZE_AFTER = Size after: MSG_FLASH = Creating load file for Flash: MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing: MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table: MSG_LINKING = Linking: MSG_COMPILING = Compiling C: MSG_COMPILING_ARM = "Compiling C (ARM-only):" MSG_COMPILING_INT = "Compiling C (ARM-Interrupt-only):" MSG_COMPILINGCPP = Compiling C++: MSG_COMPILINGCPP_ARM = "Compiling C++ (ARM-only):" MSG_ASSEMBLING = Assembling: MSG_ASSEMBLING_ARM = "Assembling (ARM-only):" MSG_CLEANING = Cleaning project: MSG_LPC21_RESETREMINDER = You may have to bring the target in bootloader-mode now. # Define all object files. COBJ = $(SRC:.c=.o) AOBJ = $(ASRC:.S=.o) COBJARM = $(SRCARM:.c=.o) COBJINT = $(SRCINT:.c=.o) AOBJARM = $(ASRCARM:.S=.o) CPPOBJ = $(CPPSRC:.cpp=.o) CPPOBJARM = $(CPPSRCARM:.cpp=.o) # Define all listing files. LST = $(ASRC:.S=.lst) $(ASRCARM:.S=.lst) $(SRC:.c=.lst) $(SRCARM:.c=.lst) LST += $(CPPSRC:.cpp=.lst) $(CPPSRCARM:.cpp=.lst) # Compiler flags to generate dependency files. ### GENDEPFLAGS = -Wp,-M,-MP,-MT,$(*F).o,-MF,.dep/$(@F).d GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d # Combine all necessary flags and optional flags. # Add target processor to flags. #ALL_CFLAGS = -mcpu=$(MCU) $(THUMB_IW) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS) #ALL_ASFLAGS = -mcpu=$(MCU) $(THUMB_IW) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) ALL_CFLAGS = -mcpu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS) ALL_ASFLAGS = -mcpu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) # Default target. all: begin gccversion sizebefore build sizeafter finished end build: elf hex lss sym elf: $(TARGET).elf hex: $(TARGET).hex lss: $(TARGET).lss sym: $(TARGET).sym # Eye candy. begin: @echo @echo $(MSG_BEGIN) finished: @echo $(MSG_ERRORS_NONE) end: @echo $(MSG_END) @echo # Display size of file. HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf sizebefore: @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); echo; fi sizeafter: @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); echo; fi # Display compiler version information. gccversion : @$(CC) --version # Program the device. program: $(TARGET).hex @echo @echo $(MSG_LPC21_RESETREMINDER) $(LPC21ISP) $(LPC21ISP_CONTROL) $(LPC21ISP_DEBUG) $(LPC21ISP_FLASHFILE) $(LPC21ISP_PORT) $(LPC21ISP_BAUD) $(LPC21ISP_XTAL) # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file. # TODO: handling the .eeprom-section should be redundant %.hex: %.elf @echo @echo $(MSG_FLASH) $@ $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) $< $@ # Create extended listing file from ELF output file. # testing: option -C %.lss: %.elf @echo @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@ $(OBJDUMP) -h -S -C $< > $@ # Create a symbol table from ELF output file. %.sym: %.elf @echo @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@ $(NM) -n $< > $@ # Link: create ELF output file from object files. .SECONDARY : $(TARGET).elf .PRECIOUS : $(AOBJARM) $(AOBJ) $(COBJARM) $(COBJINT) $(COBJ) $(CPPOBJ) $(CPPOBJARM) %.elf: $(AOBJARM) $(AOBJ) $(COBJARM) $(COBJINT) $(COBJ) $(CPPOBJ) $(CPPOBJARM) @echo @echo $(MSG_LINKING) $@ $(CC) $(THUMB) $(THUMB_IW) $(ALL_CFLAGS) $(AOBJARM) $(AOBJ) $(COBJARM) $(COBJINT) $(COBJ) $(CPPOBJ) $(CPPOBJARM) --output $@ $(LDFLAGS) # $(CPP) $(THUMB) $(THUMB_IW) $(ALL_CFLAGS) $(AOBJARM) $(AOBJ) $(COBJARM) $(COBJ) $(CPPOBJ) $(CPPOBJARM) --output $@ $(LDFLAGS) # Compile: create object files from C source files. ARM/Thumb $(COBJ) : %.o : %.c @echo @echo $(MSG_COMPILING) $< $(CC) -c $(THUMB) $(THUMB_IW) $(ALL_CFLAGS) $(CONLYFLAGS) $< -o $@ # Compile: create object files from C source files. ARM-only $(COBJARM) : %.o : %.c @echo @echo $(MSG_COMPILING_ARM) $< $(CC) -c $(THUMB_IW) $(ALL_CFLAGS) $(CONLYFLAGS) $< -o $@ # Compile: create object files from C source files. ARM-Interrupt-only $(COBJINT) : %.o : %.c @echo @echo $(MSG_COMPILING_INT) $< $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $(CONLYFLAGS) $< -o $@ # Compile: create object files from C++ source files. ARM/Thumb $(CPPOBJ) : %.o : %.cpp @echo @echo $(MSG_COMPILINGCPP) $< $(CPP) -c $(THUMB) $(THUMB_IW) $(ALL_CFLAGS) $(CPPFLAGS) $< -o $@ # Compile: create object files from C++ source files. ARM-only $(CPPOBJARM) : %.o : %.cpp @echo @echo $(MSG_COMPILINGCPP_ARM) $< $(CPP) -c $(ALL_CFLAGS) $(CPPFLAGS) $< -o $@ # Compile: create assembler files from C source files. ARM/Thumb ## does not work - TODO - hints welcome ##$(COBJ) : %.s : %.c ## $(CC) $(THUMB) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@ # Assemble: create object files from assembler source files. ARM/Thumb $(AOBJ) : %.o : %.S @echo @echo $(MSG_ASSEMBLING) $< $(CC) -c $(THUMB) $(THUMB_IW) $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@ # Assemble: create object files from assembler source files. ARM-only $(AOBJARM) : %.o : %.S @echo @echo $(MSG_ASSEMBLING_ARM) $< $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@ # Target: clean project. clean: begin clean_list finished end clean_list : @echo @echo $(MSG_CLEANING) $(REMOVE) $(TARGET).hex $(REMOVE) $(TARGET).obj $(REMOVE) $(TARGET).elf $(REMOVE) $(TARGET).map $(REMOVE) $(TARGET).obj $(REMOVE) $(TARGET).a90 $(REMOVE) $(TARGET).sym $(REMOVE) $(TARGET).lnk $(REMOVE) $(TARGET).lss $(REMOVE) $(COBJ) $(REMOVE) $(CPPOBJ) $(REMOVE) $(AOBJ) $(REMOVE) $(COBJARM) $(REMOVE) $(COBJINT) $(REMOVE) $(CPPOBJARM) $(REMOVE) $(AOBJARM) $(REMOVE) $(LST) $(REMOVE) $(SRC:.c=.s) $(REMOVE) $(SRC:.c=.d) $(REMOVE) $(SRCARM:.c=.s) $(REMOVE) $(SRCARM:.c=.d) $(REMOVE) $(CPPSRC:.cpp=.s) $(REMOVE) $(CPPSRC:.cpp=.d) $(REMOVE) $(CPPSRCARM:.cpp=.s) $(REMOVE) $(CPPSRCARM:.cpp=.d) $(REMOVE) .dep/* # Include the dependency files. -include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*) # Listing of phony targets. .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \ build elf hex lss sym clean clean_list program ld /***********************************************************************/ /* */ /* ROM.ld: Linker Script File */ /* */ /***********************************************************************/ ENTRY(_boot) /*STACK_SIZE=0x400; - should be set in comand line (makefile)*/ /* Memory Definitions */ /* lpc2129 mt */ MEMORY { ROM (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x0001E000 RAM (rw) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 0x00004000 } /* Section Definitions */ SECTIONS { /* first section is .text which is used for code */ .text : { *crt0.o (.text) /* Startup code */ *(.text) /* remaining code */ *(.rodata) /* read-only data (constants) */ *(.rodata*) *(.glue_7) *(.glue_7t) } > ROM . = ALIGN(4); /* .ctors .dtors are used for c++ constructors/destructors */ /* added by Martin Thomas 4/2005 based on Anglia Design example */ .ctors : { PROVIDE(__ctors_start__ = .); KEEP(*(SORT(.ctors.*))) KEEP(*(.ctors)) PROVIDE(__ctors_end__ = .); } >ROM .dtors : { PROVIDE(__dtors_start__ = .); KEEP(*(SORT(.dtors.*))) KEEP(*(.dtors)) PROVIDE(__dtors_end__ = .); } >ROM . = ALIGN(4); /* mthomas - end */ _etext = .; PROVIDE (etext = .); /* .data section which is used for initialized data */ .data : AT (_etext) { _data = .; *(.data) SORT(CONSTRUCTORS) /* mt 4/2005 */ } > RAM . = ALIGN(4); _edata = .; PROVIDE (edata = .); /* .bss section which is used for uninitialized data */ .bss (NOLOAD) : { __bss_start = .; __bss_start__ = .; *(.bss) *(COMMON) . = ALIGN(4); } > RAM . = ALIGN(4); __bss_end__ = .; PROVIDE (__bss_end = .); /* .stack ALIGN(256) : */ .stack : { . = ALIGN(256); . += STACK_SIZE; PROVIDE (_stack = .); } > RAM _end = .; PROVIDE (end = .); /* Stabs debugging sections. */ .stab 0 : { *(.stab) } .stabstr 0 : { *(.stabstr) } .stab.excl 0 : { *(.stab.excl) } .stab.exclstr 0 : { *(.stab.exclstr) } .stab.index 0 : { *(.stab.index) } .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) } .comment 0 : { *(.comment) } /* DWARF debug sections. Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning of the section so we begin them at 0. */ /* DWARF 1 */ .debug 0 : { *(.debug) } .line 0 : { *(.line) } /* GNU DWARF 1 extensions */ .debug_srcinfo 0 : { *(.debug_srcinfo) } .debug_sfnames 0 : { *(.debug_sfnames) } /* DWARF 1.1 and DWARF 2 */ .debug_aranges 0 : { *(.debug_aranges) } .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) } /* DWARF 2 */ .debug_info 0 : { *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) } .debug_abbrev 0 : { *(.debug_abbrev) } .debug_line 0 : { *(.debug_line) } .debug_frame 0 : { *(.debug_frame) } .debug_str 0 : { *(.debug_str) } .debug_loc 0 : { *(.debug_loc) } .debug_macinfo 0 : { *(.debug_macinfo) } /* SGI/MIPS DWARF 2 extensions */ .debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) } .debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) } .debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) } .debug_varnames 0 : { *(.debug_varnames) } } crt0.S .global main // int main(void) .global _etext // -> .data initial values in ROM .global _data // -> .data area in RAM .global _edata // end of .data area .global __bss_start // -> .bss area in RAM .global __bss_end__ // end of .bss area .global _stack // top of stack // Stack Sizes .set UND_STACK_SIZE, 0x00000004 .set ABT_STACK_SIZE, 0x00000004 .set FIQ_STACK_SIZE, 0x00000004 .set IRQ_STACK_SIZE, 0X00000080 .set SVC_STACK_SIZE, 0x00000004 // Standard definitions of Mode bits and Interrupt (I & F) flags in PSRs .set MODE_USR, 0x10 // User Mode .set MODE_FIQ, 0x11 // FIQ Mode .set MODE_IRQ, 0x12 // IRQ Mode .set MODE_SVC, 0x13 // Supervisor Mode .set MODE_ABT, 0x17 // Abort Mode .set MODE_UND, 0x1B // Undefined Mode .set MODE_SYS, 0x1F // System Mode .equ I_BIT, 0x80 // when I bit is set, IRQ is disabled .equ F_BIT, 0x40 // when F bit is set, FIQ is disabled .text .code 32 .align 2 .global _boot .func _boot _boot: // Runtime Interrupt Vectors // ------------------------- Vectors: b _start // reset - _start ldr pc,_undf // undefined - _undf ldr pc,_swi // SWI - _swi ldr pc,_pabt // program abort - _pabt ldr pc,_dabt // data abort - _dabt nop // reserved ldr pc,[pc,#-0xFF0] // IRQ - read the VIC ldr pc,_fiq // FIQ - _fiq #if 0 // Use this group for production _undf: .word _reset // undefined - _reset _swi: .word _reset // SWI - _reset _pabt: .word _reset // program abort - _reset _dabt: .word _reset // data abort - _reset _irq: .word _reset // IRQ - _reset _fiq: .word _reset // FIQ - _reset #else // Use this group for development _undf: .word __undf // undefined _swi: .word __swi // SWI _pabt: .word __pabt // program abort _dabt: .word __dabt // data abort _irq: .word __irq // IRQ _fiq: .word __fiq // FIQ __undf: b . // undefined __swi: b . // SWI __pabt: b . // program abort __dabt: b . // data abort __irq: b . // IRQ __fiq: b . // FIQ #endif .size _boot, . - _boot .endfunc // Setup the operating mode & stack. // --------------------------------- .global _start, start, _mainCRTStartup .func _start _start: start: _mainCRTStartup: // Initialize Interrupt System // - Set stack location for each mode // - Leave in System Mode with Interrupts Disabled // ----------------------------------------------- ldr r0,=_stack msr CPSR_c,#MODE_UND|I_BIT|F_BIT // Undefined Instruction Mode mov sp,r0 sub r0,r0,#UND_STACK_SIZE msr CPSR_c,#MODE_ABT|I_BIT|F_BIT // Abort Mode mov sp,r0 sub r0,r0,#ABT_STACK_SIZE msr CPSR_c,#MODE_FIQ|I_BIT|F_BIT // FIQ Mode mov sp,r0 sub r0,r0,#FIQ_STACK_SIZE msr CPSR_c,#MODE_IRQ|I_BIT|F_BIT // IRQ Mode mov sp,r0 sub r0,r0,#IRQ_STACK_SIZE msr CPSR_c,#MODE_SVC|I_BIT|F_BIT // Supervisor Mode mov sp,r0 sub r0,r0,#SVC_STACK_SIZE msr CPSR_c,#MODE_SYS|I_BIT|F_BIT // System Mode mov sp,r0 // Copy initialized data to its execution address in RAM // ----------------------------------------------------- #ifdef ROM_RUN ldr r1,=_etext // -> ROM data start ldr r2,=_data // -> data start ldr r3,=_edata // -> end of data 1: cmp r2,r3 // check if data to move ldrlo r0,[r1],#4 // copy it strlo r0,[r2],#4 blo 1b // loop until done #endif // Clear .bss // ---------- mov r0,#0 // get a zero ldr r1,=__bss_start // -> bss start ldr r2,=__bss_end__ // -> bss end 2: cmp r1,r2 // check if data to clear strlo r0,[r1],#4 // clear 4 bytes blo 2b // loop until done /* Call C++ constructors (for objects in "global scope") ctor loop added by Martin Thomas 4/2005 based on a Anglia Design example-application for ST ARM */ LDR r0, =__ctors_start__ LDR r1, =__ctors_end__ ctor_loop: CMP r0, r1 BEQ ctor_end LDR r2, [r0], #4 STMFD sp!, {r0-r1} MOV lr, pc MOV pc, r2 LDMFD sp!, {r0-r1} B ctor_loop ctor_end: // Call main program: main(0) // -------------------------- mov r0,#0 // no arguments (argc = 0) mov r1,r0 mov r2,r0 mov fp,r0 // null frame pointer mov r7,r0 // null frame pointer for thumb ldr r10,=main mov lr,pc bx r10 // enter main() /* "global object"-dtors are never called and it should not be needed since there is no OS to exit to. */ .size _start, . - _start .endfunc .global _reset, reset, exit, abort .func _reset _reset: reset: exit: abort: #if 0 // Disable interrupts, then force a hardware reset by driving P23 low // ------------------------------------------------------------------- mrs r0,cpsr // get PSR orr r0,r0,#I_BIT|F_BIT // disable IRQ and FIQ msr cpsr,r0 // set up status register ldr r1,=(PS_BASE) // PS Base Address ldr r0,=(PS_PIO) // PIO Module str r0,[r1,#PS_PCER_OFF] // enable its clock ldr r1,=(PIO_BASE) // PIO Base Address ldr r0,=(1<<23) // P23 str r0,[r1,#PIO_PER_OFF] // make sure pin is contolled by PIO str r0,[r1,#PIO_CODR_OFF] // set the pin low str r0,[r1,#PIO_OER_OFF] // make it an output #endif b . // loop until reset .size _reset, . - _reset .endfunc .end Если у вас есть однозначно рабочий, настроенный простенький проект под LPC2119 для среды LPCXpresso (настроенный для прошивки во флэш), буду признателен, если поделитесь: это может помочь разобраться самостоятельно. lpc2119_help.zip Изменено 28 мая, 2014 пользователем IgorKossak [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A. Fig Lee 0 27 мая, 2014 Опубликовано 27 мая, 2014 · Жалоба Это не от futurlec платка? https://www.futurlec.com/ET-ARM_Stamp.shtml Делал, работало. Помню, какойто финт надо было сделать, чтоб залить. Кнопку держать нажатой, потом ресет или типо того. Ну ФлашМажик если не сможет, скажет что не залил. Сейчас поищу, может найду проект Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
uki 0 27 мая, 2014 Опубликовано 27 мая, 2014 (изменено) · Жалоба Нет, тут "самоделка" (не моя). По принципиальной схеме смотрел, вроде ок всё. Нюанс есть - надо ставить джампер, переключающий между режимом программирования и режимом работы, и если джампер не установлен, прошивальщик действительно поругается. К слову, пишу же я с верификацией, да и память потом вручную просматриваю - с прошивкой совпадает. С одним исключением - в прошивке (формат ihex) каждая строка содержит контрольную сумму, а в памяти устройства - уже без контрольной суммы. Но, насколько понимаю, так и должно быть. Может я невнимально читал даташит, и нужно что-то дополнительное сделать, чтобы загрузка кода пошла с флеш-памяти? Изменено 27 мая, 2014 пользователем uki Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
megajohn 3 27 мая, 2014 Опубликовано 27 мая, 2014 · Жалоба Может я невнимально читал даташит, и нужно что-то дополнительное сделать, чтобы загрузка кода пошла с флеш-памяти? обеспечить на P0.14 уровень эквивалентный Logic1 и согласно еррате может быть две причины: 1. Device does not power up correctly under certain internal conditions 2. Pin TD1 (pin 10) must not be driven LOW during reset. If LOW on reset the device behavior is undetermined Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A. Fig Lee 0 27 мая, 2014 Опубликовано 27 мая, 2014 · Жалоба Может частота слишком высокой с PLL получается? 2. Не надо там латенси устанаваливать для чтения флаша? Может она читает нормально только без PLL, иначе ее тормозить надо? Я только смутно помню NXPшки, пересел на STM32 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 184 27 мая, 2014 Опубликовано 27 мая, 2014 · Жалоба а я довольно хорошо знаю LPC-ки (по-крайней мере современные) и поэтому молчу ;) Так как причин может быть множество. И гадать бесполезно. ТСу имхо нужно найти любой рабочий пример под этот CPU и залить. Необязательно даже для этой платы. Достаточно поставить пустой цикл сразу после инициализации GPIO. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
uki 0 28 мая, 2014 Опубликовано 28 мая, 2014 · Жалоба обеспечить на P0.14 уровень эквивалентный Logic1 и согласно еррате может быть две причины: 1. Device does not power up correctly under certain internal conditions 2. Pin TD1 (pin 10) must not be driven LOW during reset. If LOW on reset the device behavior is undetermined С P0.14 действительно промашечка вышла: на пине был постоянно 0 (автор платы забыл подтянуть к 3 вольтам), исправили. TD1 тоже на всякий пожарный подтянули, но проблема не исчезла. Что касается попробовать чей-то пример - нашёл только под uVision, попробую сейчас с ним получить нужный hex для прошивки. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
megajohn 3 28 мая, 2014 Опубликовано 28 мая, 2014 · Жалоба но проблема не исчезла. не используйте PLL - на внутреннем IRC пусть работает. Проверьте, что Reset Logic1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
uki 0 28 мая, 2014 Опубликовано 28 мая, 2014 (изменено) · Жалоба Reset пин первым делом проверяли - тут всё ОК. Впрочем, вторая часть решения оказалась столь же прозаичной: писал не в те биты регистров установки/сброса значения пинов (недописал четыре нуля :))) - что называется, не забывай, что контроллер-то 32-разрядный :)) В итоге, было две глупые ошибки: отсутствие подтяжки Р0.14 и запись не в те биты. Заодно проверил таймер - работает. Хотя непривычно отсутствие прерывания по переполнению таймера, только по сравнению вижу. Всем большое спасибо за помощь! P.S. И стоит, видимо, ULINK приобрести. Или всё-таки LPC-Link должен видеть LPC2119 ? Изменено 28 мая, 2014 пользователем uki Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A. Fig Lee 0 28 мая, 2014 Опубликовано 28 мая, 2014 · Жалоба P.S. И стоит, видимо, ULINK приобрести. Или всё-таки LPC-Link должен видеть LPC2119 ? Разве что Keil используется для компиляции. Я бы предпочел J-Link Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться