A.Lex 0 9 декабря, 2013 Опубликовано 9 декабря, 2013 · Жалоба Простая задача: принять данные с параллельного порта (внешнее АЦП) и разместить в буфере. Тактирование с TIM8. Это не коммерческий проект, попробовать. И не работает. Если в обработчике прерывания раскомментировать строку //Parallel_Data_Buffer = GPIOB->IDR; буфер заполняется. А вот DMA в буфер ничего не пишет. Чувствую, что накосячил, но чтение мануала и апнот не помогло. #define DMA_STREAM DMA2_Stream1 #define DMA_CHANNEL DMA_Channel_7 #define BUFFER_SIZE 127 void dma_init(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); /* GPIOA and GPIOD clock enable */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); /* GPIO Configuration ------------------------------------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); DMA_Cmd(DMA_STREAM, DISABLE); DMA_DeInit(DMA_STREAM); /* DMA Channel5 Configuration ----------------------------------------------*/ /* Configure DMA Stream */ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_CHANNEL; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&GPIOB->IDR; DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) Parallel_Data_Buffer[0]; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)BUFFER_SIZE; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //_Word; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //_Word; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA_STREAM, &DMA_InitStructure); /* Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt */ DMA_ITConfig(DMA_STREAM, DMA_IT_TC, ENABLE); /* DMA Stream enable */ DMA_Cmd(DMA_STREAM, ENABLE); } //------------------------------------------------------------ void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_Update)!=RESET) { TIM8->SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update; } GPIOA->BSRRH = GPIO_Pin_2; // Тактируем АЦП __NOP(); GPIOA->BSRRL = GPIO_Pin_2; //Parallel_Data_Buffer[i] = GPIOB->IDR; if(i < 127) i++; else i = 0; } Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Falkon_99 0 9 декабря, 2013 Опубликовано 9 декабря, 2013 · Жалоба А как в вашей программе DMA узнает о приходе очередного байта? Насколько я знаю для работы DMA необходимы регулярные запросы от переферии. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A.Lex 0 9 декабря, 2013 Опубликовано 9 декабря, 2013 · Жалоба Я надеялся, что задание DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_CHANNEL; DMA_Init(DMA_STREAM, &DMA_InitStructure); именно и определит источник (и момент) события, вызывающего считывание данных. Это не так? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Falkon_99 0 9 декабря, 2013 Опубликовано 9 декабря, 2013 · Жалоба Да. и в настройке таймера тоже нужно включить DMA, в регистре TIM8 DMA/interrupt enable register (TIM8_DIER), походу бит UDE: Update DMA request enable я правильно понял, что в обработчике прерывания таймера еще вырабатывается сигнал для тактирования АЦП? если да, то зачем? микросхема АЦП требует тактирования? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A.Lex 0 9 декабря, 2013 Опубликовано 9 декабря, 2013 (изменено) · Жалоба Да. и в настройке таймера тоже нужно включить DMA, в регистре TIM8 DMA/interrupt enable register (TIM8_DIER), походу бит UDE: Update DMA request enable я правильно понял, что в обработчике прерывания таймера еще вырабатывается сигнал для тактирования АЦП? если да, то зачем? микросхема АЦП требует тактирования? Спасибо, посмотрю таймер. Да, АЦП требует внешнего тактирования (AD9280). Добавил TIM_DMACmd(TIM8, TIM_DMA_Update, ENABLE); Не помогло :( Изменено 9 декабря, 2013 пользователем A.Lex Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A.Lex 0 10 декабря, 2013 Опубликовано 10 декабря, 2013 · Жалоба #include "stm32f2xx.h" int main(void) { /* System Clocks Configuration ---------------------------------------------*/ /* Enable TIM3 clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* Enable DMA clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); /* GPIOA and GPIOD clock enable */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); /* GPIO Configuration ------------------------------------------------------*/ GPIO_Configuration(); /* DMA Channel6 Configuration ----------------------------------------------*/ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&GPIOB->IDR; DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) Parallel_Data_Buffer; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA1_Stream4, &DMA_InitStructure); /* Enable DMA Channel5 */ DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE); /* TIM3 Configuration ------------------------------------------------------*/ /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 256; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /* Input Capture Mode configuration: Channel1 */ TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = 0; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); /* Enable TIM3 DMA */ TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_CC1, ENABLE); /* Enable TIM3 counter */ TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); while (1) { /* Trigger TIM3 IC event => DMA request by toggling PA.02 */ GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE and AFIO clocks */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); /* GPIOA Configuration: PA2 GPIO Output -> TIM3 Channel1 in Input */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } Взял пример из AN2548 (stsw-stm32007), подкорректировал для STM32F2xx - не работает :( Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Falkon_99 0 10 декабря, 2013 Опубликовано 10 декабря, 2013 · Жалоба не понятно, гляньте здесь Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A.Lex 0 11 декабря, 2013 Опубликовано 11 декабря, 2013 (изменено) · Жалоба не понятно, гляньте здесь Спасибо, посмотрю. PS: в моем коде ошибка, д.б. TIM2 CH3, DMA1_Stream1 DMA_Channel_3, исправил, но все равно не работает. Нашел работаюший пример на форуме, теперь буду разбираться в чем проблема. Изменено 11 декабря, 2013 пользователем A.Lex Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kan35 7 12 декабря, 2013 Опубликовано 12 декабря, 2013 · Жалоба Действительно, если выбираете периферия2память, то нужен сигнал триггера, в вашем случае можно попробовать выбрать типа память2память на stream #2. Но на мой взгляд лучше сделать так: настроить триггирование по таймеру через соответствующий stream и channel, а в качестве регистра периферии можно выбрать любой регистр, в том числе и GPIOx->IDR. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A.Lex 0 12 декабря, 2013 Опубликовано 12 декабря, 2013 (изменено) · Жалоба Действительно, если выбираете периферия2память, то нужен сигнал триггера, в вашем случае можно попробовать выбрать типа память2память на stream #2. Но на мой взгляд лучше сделать так: настроить триггирование по таймеру через соответствующий stream и channel, а в качестве регистра периферии можно выбрать любой регистр, в том числе и GPIOx->IDR. Спасибо, но, похоже, баг в библиотеке. Код, приведенный ниже, РАБОТАЕТ, а то же через библиотечные функции - нет. #define DMA_STREAM DMA2_Stream5 #define DMA_CHANNEL DMA_Channel_6 #define BUFFER_SIZE 127 void dma_init(void) { /* System Clocks Configuration ---------------------------------------------*/ /* GPIOA and GPIOD clock enable */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); /* GPIO Configuration ------------------------------------------------------*/ // GPIO_Configuration(); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* Enable DMA clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); DMA_STREAM->PAR = (uint32_t)&GPIOB->IDR; DMA_STREAM->M0AR = (uint32_t)& Parallel_Data_Buffer[0]; DMA_STREAM->NDTR = (uint32_t)BUFFER_SIZE; DMA_STREAM->CR = 0x00; DMA_STREAM->CR |= DMA_Channel_6; DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_PL_1; //high DMA_STREAM->FCR &=~(DMA_SxFCR_FTH | DMA_SxFCR_DMDIS); DMA_STREAM->FCR &=~ DMA_SxFCR_DMDIS;//Direct mode enable DMA_STREAM->CR |= DMA_DIR_PeripheralToMemory; //memory to memory DMA_STREAM->CR &=~ DMA_SxCR_PINC;//nie inkrementuje DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_MINC;//inkrementuje DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_PSIZE_0;//Half Word (16 bitow) DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_MSIZE_0;//half Word (16 bity) //Tryb: DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_CIRC;//Circular mode DMA_STREAM->CR &=~(DMA_SxCR_PBURST_1 | DMA_SxCR_PBURST_0);//single DMA_STREAM->CR &=~(DMA_SxCR_MBURST_1 | DMA_SxCR_MBURST_0);//single DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_EN; while(!(DMA_STREAM->CR & DMA_SxCR_EN)); } void tim_init(void) { //======================== Timer ================================================ /* TIM1 clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); TIM1->PSC = 100; TIM1->ARR = 6000; TIM1->CR1 |= TIM_CR1_ARPE //bit 7, Auto reload preload enable | TIM_CR1_URS //Update request source | TIM_CR1_CEN; // bit 0, counter enable TIM1->DIER |= TIM_DIER_UDE | TIM_DIER_UIE;//Update DMA request enable } Может быть, кому-то пригодится. И спасибо drzasiek с польского форума :) Изменено 12 декабря, 2013 пользователем A.Lex Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Falkon_99 0 12 декабря, 2013 Опубликовано 12 декабря, 2013 · Жалоба Иногда регистры настроить проще, чем библиотеки SPL. Правда немного приходится REFManual покурить, но это даже полезно! А по коду, скорее всего какойто бит пропустили. Легко проверить в режиме отладки, посмотреть какие данные записаны в регистры (DMA, TIM) после их инициализации, и сравнить 2 варианта... Это будет полезно, чтоб в следующий раз не наступить на эти же грабли Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A.Lex 0 12 декабря, 2013 Опубликовано 12 декабря, 2013 · Жалоба А по коду, скорее всего какойто бит пропустили. Легко проверить в режиме отладки, посмотреть какие данные записаны в регистры (DMA, TIM) после их инициализации, и сравнить 2 варианта... Это будет полезно, чтоб в следующий раз не наступить на эти же грабли Когда будет свободное время - займусь. А в библиотеках баги присутствуют, уже сталкивался. Дебагер - незаменимя вещь :) Еще раз спасибо всем откликнувшимся за помощь! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kan35 7 14 декабря, 2013 Опубликовано 14 декабря, 2013 · Жалоба Когда будет свободное время - займусь. А в библиотеках баги присутствуют, уже сталкивался. Дебагер - незаменимя вещь :) Еще раз спасибо всем откликнувшимся за помощь! Не считая того, вы в вашем коде канал таймера выбран не верно, зачем настраиваете таймер в режим input capture?? надо бы в output compare... Кроме того, параметры вводите не по правилам, например: TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; а надо TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; Где то повезет, а где то - нет, зато потом будете навсегда считать, что в библиотеках баги. Вся проблема во внимательности и в системном походе (которого нет). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A.Lex 0 14 декабря, 2013 Опубликовано 14 декабря, 2013 · Жалоба Не считая того, вы в вашем коде канал таймера выбран не верно, зачем настраиваете таймер в режим input capture?? надо бы в output compare... Кроме того, параметры вводите не по правилам, например: TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; а надо TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; Где то повезет, а где то - нет, зато потом будете навсегда считать, что в библиотеках баги. Вся проблема во внимательности и в системном походе (которого нет). В первом варианте был как раз input capture. Остальное - ИМХО дело вкуса, ибо #define TIM_CKD_DIV1 ((uint16_t)0x0000) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kan35 7 14 декабря, 2013 Опубликовано 14 декабря, 2013 · Жалоба В первом варианте был как раз input capture. Остальное - ИМХО дело вкуса, ибо #define TIM_CKD_DIV1 ((uint16_t)0x0000) Нет, это не дело вкуса, это везение. Вряд ли вы заглядывали в этот дефайн раньше (а там могло быть что угодно, если вы посмотрите в функцию инициализации то поймете почему). В ваших кусках кодов то одни косяки, то другие, а вы пишите про ошибки в библиотеке. Многие кстати про ошибки говорят, но ни один не может привести пример. В своем коде просто сложнее искать ошибки, проще списать на другого. Кроме того, SPL пишут те же люди, что и CMSIS, так что лишний раз ставить под сомнение их код стоит ли?.. Извините, просто накипело. Напишите еще раз код, проверьте чтобы прерывание срабатывало, перенаправьте триггер вместо прерывания в соотвествующий канал и поток DMA и оно не сможет не работать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
