[jenya7 0]

Я хочу на таймере TIM4 создать три временных события.

 

void Tim4Init(void)
{
 NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 1);  
 NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
  TIM4->PSC = 0x8CA0;  //72Mhz/36000 = 2ms

//TIM4->ARR = 1000; //reload every 200ms
 TIM4->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M; //MODE 000 - capture/comp for time events
 TIM4->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2M;
 TIM4->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC3M;
 TIM4->DIER |= (TIM_DIER_CC1IE | TIM_DIER_CC2IE| TIM_DIER_CC3IE);
 TIM4->CCR1 = 500;  //1s
 TIM4->CCR2 = 1000; //2s 
 TIM4->CCR3 = 1500; //3s
 TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

 

Проверяем

void TIM4_IRQHandler (void)  
{
 if(TIM4->SR & TIM_SR_CC1IF)
 {
   TIM4->SR &= ~TIM_SR_CC1IF;
   UsartSendString("CC1 Int\r");
 }
 if(TIM4->SR & TIM_SR_CC2IF)
 {
   TIM4->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
   UsartSendString("CC2 Int\r");
 }
 if(TIM4->SR & TIM_SR_CC3IF)
 {
   TIM4->SR &= ~TIM_SR_CC3IF;
   UsartSendString("CC3 Int\r");
 }
}

 

По идее каждую секунду я должен видеть capture/compare event. На самом деле таймер доходит до TIM4->ARR и только потом происходят интерапты. Как я понимаю таймер должен досчитать до TIM4->CCR1 - CCR3 регтстра и сгенерировать интерапт без всякой связи с TIM4->ARR.

[smk 0]

В TIMx_DIER нужно разрешить прерывания по совпадению и соответственно обработчики прописать.

[jenya7 0]

В TIMx_DIER нужно разрешить прерывания по совпадению

а это не оно?

TIM4->DIER |= (TIM_DIER_CC1IE | TIM_DIER_CC2IE| TIM_DIER_CC3IE);

 

и соответственно обработчики прописать.

 

так прописан - void TIM4_IRQHandler (void)

[adnega 11]

Нужно разрешить работу каналов в CCER.

[smk 0]

Если TIM4->CCR3 = 1500; //3s

то и TIM4->ARR = должен быть более 1500

 

а так должно работать. Хотябы TIM4->CCR1 = 500; //1s

 

может дело в этом "If channel CC1 is configured as output:"

 

[jenya7 0]

Нужно разрешить работу каналов в CCER.

как я понял CCER нужен если хотим выдать сигнал наружу на соответствующую ножку.

 

 

Если TIM4->CCR3 = 1500; //3s

то и TIM4->ARR = должен быть более 1500

 

а так должно работать. Хотябы TIM4->CCR1 = 500; //1s

 

может дело в этом "If channel CC1 is configured as output:"

 

Я вижу на терминале

CC1 Int
CC2 Int
CC3 Int
тут проходит время = TIM4->ARR 
CC1 Int
CC2 Int
CC3 Int
и так далее ......

Но у меня capture/compare interrupt сравнивает значение таймера с кэпчэ\компэрэ регистром, почему вмешивается TIM4->ARR?

 

[smk 0]

Счетчик считает от 0 до TIM4->ARR. Не совсем понимаю что куда вмешиваетс?

[jenya7 0]

Счетчик считает от 0 до TIM4->ARR. Не совсем понимаю что куда вмешиваетс?

я понял в чем дело. таймер всегда досчитает до своего максимального значения которое задает ARR . то есть он генерит первое сравнение CC1 Int,потом второе CC2 Int,

третье CC3 Int, а дальше идет до ARR а интерапты в это время висят. в MSP430 было сделано очень срасиво - на CC1 я получал интерапт КАЖДУЮ 1сек, на CC2 КАЖДЫЕ 2сек, на CC3 КАЖДЫЕ 3сек.

Изменено 4 ноября, 2013 пользователем Jenya7

[smk 0]

Точно так же красиво можно и на STM. Самое простое - внутренний счетчик инкрементировать в прерывании. Досчитал до 3 - обнулить.

 

про "висят" не совсем понял. Если вызывается обработчик и сбрасываетя флаг, то что будет висеть?

 

Для секундных интервалов есть RTC с будильником. Вообще все просто.

[jenya7 0]

Точно так же красиво можно и на STM. Самое простое - внутренний счетчик инкрементировать в прерывании. Досчитал до 3 - обнулить.

в таком случае первый CC1 Int будет через секунду, второй CC1 Int будет через три секунды.

[smk 0]

в таком случае первый CC1 Int будет через секунду, второй CC1 Int будет через три секунды.

Нет. Установить прерывание по "апдейт". Выбрать предустановки чтоб прерывался раз в секунду. В обработчике, вызываемом ежесекундно, инткрементировать переменную и в зависимости от ее значения производить действия. Если нужно несколько интервалов, то можно несколько переменных и действия выбирать по каждой отдельно и каждую отдельно обнулять.

[jenya7 0]

Нет. Установить прерывание по "апдейт". Выбрать предустановки чтоб прерывался раз в секунду. В обработчике, вызываемом ежесекундно, инткрементировать переменную и в зависимости от ее значения производить действия. Если нужно несколько интервалов, то можно несколько переменных и действия выбирать по каждой отдельно и каждую отдельно обнулять.

спасибо. выглядит как неплохое решение. :)

[smk 0]

спасибо. выглядит как неплохое решение. :)

 

Рад был оказаться полезен.

 

Посмотрите на RTC. От специально для секундных интервалов предназначен. Да и в порядке освоения пригодится, чтоб таймер под другие задачи высвободить.

[jenya7 0]

Рад был оказаться полезен.

 

Посмотрите на RTC. От специально для секундных интервалов предназначен. Да и в порядке освоения пригодится, чтоб таймер под другие задачи высвободить.

 

я не планировал ставить RTC, но в принципе, если так подумать, не так много накладных расходов - добавить часовой кристал только и делов. можно даже напругу не бэкапить, максимум настроят заново.

 

[smk 0]

я не планировал ставить RTC, но в принципе, если так подумать, не так много накладных расходов - добавить часовой кристал только и делов. можно даже напругу не бэкапить, максимум настроят заново.

Не нужно настраивать. Он всегда считает с нуля, если питание резервное не делать.