[miheyk 0]

Странно. Выходит падает на загрузке в регистр FPU. Где-нибудь еще в коде используете функции FPU? И настройки компилятора огласите

[sidy 1]

Где-нибудь еще в коде используете функции FPU?

FPU используется еще во многих местах.

Вот настройки компилятора:

-mcpu=cortex-m4; -mfpu=fpv4-sp-d16; -mfloat-abi=hard; -mthumb; -Wall; -ffunction-sections; -g; -O1; -DSTM32F415RG; -DSTM32F4XX; -DUSE_STDPERIPH_DRIVER; -D__ASSEMBLY__; -D__FPU_USED; -I.;