[esaulenka 7]

Не получается разобраться с модулями таймеров в ST'шных контроллерах.

 

Задача в следующем:

по трём линиям сформировать три одиночных последовательных импульса длительностью T, "дёрнуть" прерывание, посчитать T на следующий цикл, снова сформировать импульсы и т.д.

В общем случае количество линий может быть от 2 до 6, в данном случае, вроде б, ограничиваемся тремя.

 

На предыдущем изделии этим занимался модуль PWM в контроллере LPC, а тут - таймеров много, но как это сделать...

Изучать, как запускать таймеры параллельно, не хочется. Должен быть более простой способ!

[esaulenka 7]

Что-то как-то глухо...

 

Задаю вопрос по-другому: если я заведу все 3 линии на TIM1_CH 1,2,3, у меня получится желаемое? Я не прошу писать за меня софт, мне пока что нужно сделать плату.

[MK2 0]

можете поочередно одним таймером формировать последовательность импульсов, только каждый импульс нужно будет формировать программно, аппаратно без соединения таймеров не получится

для этого есть режим one pulse в стм32

[kil00 0]

Если погрешность T может варьироваться в пределах до сотни тактов МК, то можно генерировать импульсы программно, как написал MK2.

[SSerge 4]

Первый и третий импульсы сформировать можно, а вот со вторым беда.

Главная проблема - невозможность сформировать для одного пина два события за один период работы таймера.

Получается управлять положением только одного фронта импульса, другой фронт оказывается всегда привязан к концу периода.

Варианты как сделать:

1. формировать два выходных сигнала, потом из них на логике (И либо ИЛИ) сделать нужный импульс.

2. по событию (передний фронт) запускать другой таймер в режиме одновибратора на нужную длительность.

3. каждый импульс формировать в отдельном периоде таймера, при этом по DMA каждый раз перезагружать регистры таймера. Если времени много, можно и программно, по прерыванию от переполнения.

[esaulenka 7]

Ну вот, платы готовы, таймер запущен.

 

Таймеры, надо заметить, крррайне замороченные. До меня дошли все тонкости только с третьего прочтения документации (до этого с STM не работал).

 

В итоге сделал на одном таймере и DMA, перезагружая TIM1->CCER новыми значениями.

 

 

Кстати, дурацкий вопрос: у меня очень странно заработал DMA: пока размер данных NDTR=1, регистры обновлялись в совершенно произвольные моменты времени. Переделал на NDTR=2, сделав 2 копии одной и той же переменной, стало хорошо. Размер данных - 16 бит в передатчике (память) и приёмнике (таймер).

Как вариант, можно поставить 32 бита в приёмнике и передатчике, тогда работает с NDTR=1.

Это какая-то бага, или я что-то где-то недочитал?

[kil00 0]

Cкорее всего, см. RM0008 (стр. 270)

Addressing an AHB peripheral that does not support byte or halfword write

operations

[Fujitser 0]

Не получается разобраться с модулями таймеров в ST'шных контроллерах.

 

Задача в следующем:

по трём линиям сформировать три одиночных последовательных импульса длительностью T, "дёрнуть" прерывание, посчитать T на следующий цикл, снова сформировать импульсы и т.д.

В общем случае количество линий может быть от 2 до 6, в данном случае, вроде б, ограничиваемся тремя.

 

На предыдущем изделии этим занимался модуль PWM в контроллере LPC, а тут - таймеров много, но как это сделать...

Изучать, как запускать таймеры параллельно, не хочется. Должен быть более простой способ!

 

Проще всего, мне кажется, сделать на одном таймере, в обработчике прерывания дергать gpio.

[esaulenka 7]

Cкорее всего, см. RM0008 (стр. 270)

Addressing an AHB peripheral that does not support byte or halfword write

operations

 

 

В RM0033 этого упоминания не нашёл.

К тому же TIM1&TIM8 registers must be written by half-words (16 bits) or words (32 bits). (RM0033, page 332).

[kil00 0]

В RM0033 этого упоминания не нашёл.

К тому же TIM1&TIM8 registers must be written by half-words (16 bits) or words (32 bits). (RM0033, page 332).

Извиняюсь, ночью было, не посмотрел, что серия F2.