[framer 0]

[sS]: Controller
SHW CPControllerService::taskStart 52
SHW CPControllerService::onQueueCommandActioned 7 !!!!!
SHW CPStrategyPOSTCommand::start 246
SHW CPControllerService::onQueueCommandActioned 246

 

Видно, что в некоторых местах стек практически весь использован. Да размер стека выделяемый под задачи зависит от платформы так, что на эмуляторе может все работать.

[Aeore 0]

У вас как на АВР-е определен базовый тип portBASE_TYPE как unsigned char.

В принципе функция uxTaskGetStackHighWaterMark больше 255 вернуть не сможет.

Тут же и ограничение на размер очереди в элементах.

 

Опс.. да, действительно. По поводу очереди - у меня в каждой очереди по 16 элементов, так что не страшно.

 

Видно, что в некоторых местах стек практически весь использован. Да размер стека выделяемый под задачи зависит от платформы так, что на эмуляторе может все работать.

 

Как он может зависеть от платформы, если я сам указываю размеры стеков?

[framer 0]

Как он может зависеть от платформы, если я сам указываю размеры стеков?

 

Ну а как обяснить показатели использования стека uxTaskGetStackHighWaterMark под Win32?

 

А вот то же самое, но с WIN32. Как видно, на avr uxTaskGetStackHighWaterMark() возвращает всего ничего, а на win32 все нормально:

 

Т.е. все очень сильно зависит от платформы. Это уже что-то.

 

 

Заняло по 5 блоков(слов) и все. Видно, что стек в задачах не используется. Все зависит от того как перенесено на WIN32. Под win если посмотреть то таски симулитуютя использованием thread. Там нет переключения контекста с изменением указателей стека. Осуществляется это остановкой текущего thread и запуском следующего (можно посмотреть исходники в prvProcessSimulatedInterrupts ). В таком случае локальные перемнные не распологаються в стеке задачи FreeRtos, а используються механизмы win32. Поэтому отладка стека эфективна на конкретной платформе.

[Aeore 0]

Да, это так. Я недавно перевел систему из преемптивного в кооперативный режим - глюки исчезли полностью, хотя функция uxTaskGetStackHighWaterMark() в целом возвращает те же значения