[TrampX 0]

Здравствуйте. Впервые на этом форуме, решил все таки зарегистрироваться, похоже самостоятельно мне не разобраться в этот раз. Хочу впервые заюзать аппаратный модуль USB в STM32F407. была скачана соответствующая библиотека (STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0 с ней в комплекте идет и STM32F4xx_StdPeriph_Driver) с сайта www.st.com и примеры работы с того же сайта. Ни один пример не удалось запустить, т.е. хоть и компилируется все, но ничего не хочет работать. К тому же в примерах используются StdPeriph_Lib. Что что, а именно эта библиотека вводит меня в состояние, насыщенное негативными эмоциями. Поэтому не хочется мне ее использовать. без нее же библиотеку USB никак не могу подключить и даже найти толковое описание этой библиотеки не получается. Т.к. скорость не нужна большая и не хочется иметь кучу виртуальный com портов, решено было изучить класс USB HID Device. Поэтому есть несколько вопросов:

1. Может все таки найдутся рабочие примеры без использования StdPeriph_Lib?

2. Какие именно файлы(исходники и хедеры) нужно подключать к проекту из библиотеки для этого класса устройств?

3. Есть ли толковое описание библиотеки USB?

С самой шиной никогда не работал. Язык Си знаю более менее, но до профи далеко, поэтому разобраться с библиотеками без помощи пока не могу. Работа с устройством со стороны хоста это уже другой вопрос и следующий этап.

 

P.S. Прошерстил поиском весь форум, нашел и скачал много примеров, но либо не рабочие, либо шибко навороченные и без комментариев в основном. Может кто вкратце распишет что к чему? Т.е. задача заюзать usb hid device, хотелось бы для начала просто знать, какие файлы необходимы в проекте из библиотеки STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0, STM32F4xx_StdPeriph_Driver использовать не собираюсь. Ну и минимум функций, которые будут нужны для обмена данными с хостом.

[aaarrr 69]

Боюсь, модуль USB у STM32F4xx очень плохо подходит для первого самостоятельного знакомства с шиной.

Если стоит цель освоить работу с USB, то лучше взять другой МК.

[TrampX 0]

Жаль, конечно, что плохо подходит, но нужен именно он :(

[adnega 11]

Примеры для STM32F4DISCOVERY запускались без каких-либо проблем.

Например, обновление прошивки с USB-флешки.

Или проигрывание wav-файла с USB-флеш.

Пробовал модифицировать, добавил управление громкостью с акселерометра.

Не заработал только цифровой микрофон (видимо связано с использованием плавучки, которое на тот момент было не актуально - поэтому дальше не копал).

У Вас собственное железо или используете указанную выше отладочную плату?

PS. Дальше запуска примеров не разбирался с комплектом поставки (либы), поскольку не сторонник "чужих велосипедов", а изобретаю потихоньку свои)

[ViKo 1]

А почему USB_Host? Цель была - изучить HID-устройство, подключаемый к компьютеру, правильно?

[TrampX 0]

У меня отладочная плата STM32F4Discovery, приобретенная мной пару дней назад. На ней запускается один единственный проект, тот который идет с завода, остальные либо не компилятся, либо компилятся не работают. Пытался создать новый чистый проект, без использования SPL, не получается. Осложняется дело тем, что на эту библиотеку вообще нет никакого описания.

 

USB_Host

Чего то я не припомню где это я писал про хост??? Нужен USB HID Device.

 

Если стоит цель освоить работу с USB, то лучше взять другой МК.

Как то пропустил вторую часть сообщения. Я написал впервые заюзать модуль USB STM32, а не впервые заюзать шину USB. Разница принципиальна, так как на других МК уже юзал эту шину. Здесь же затык из за полного отсутствия документации, да и с примерами разобраться не так то просто.

Изменено 9 апреля, 2013 пользователем TrampX

[aaarrr 69]

Так Вы же сами писали:

С самой шиной никогда не работал.

 

Если опыт есть, то достаточно User Manual'а для написания своего драйвера. Но STM'овский USB весьма своеобразен, скажем прямо.

[Golikov 0]

насколько глубоко хотите заюзать?

до уровня стандарта и полного понимания что происходит, или библиотеку приколотить костылями и успокоиться?

[ViKo 1]

Чего то я не припомню где это я писал про хост??? Нужен USB HID Device.

была скачана соответствующая библиотека (STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0

[adnega 11]

Для использования USB в своих проектах документации хватает (Reference Manual).

Для изучения USB конечно же не хватит. Нужны спецификации USB классов (я использовал только HID и CDC) + книжка по самому USB (часть вопросов снял труд Агурова).

Модуль USB в STM32 мягко говоря "нетривиальный")) Например, чтобы установить какое-нить значение бита в регистре нужно его считать и если значение устраивает, то записать в эту позицию "0", а если нужно изменить на противоположенное - то "1". Где-то так...

[TrampX 0]

для написания своего драйвера.

Зачем HID нужен драйвер??? Он уже есть в виндоус, нужно только приложение для работы с устройством.

Скажем так: Хотелось бы разобраться в самой бибилиотеке, как ее юзать, общие принципы. Знание и понимание что происходит на шине на самом низком уровне мало кому нужно, мне и подавно. Для меня представляет интерес сопряжения МК по шине USB с компьютером, в частности работа как hid device, а так же хотелось попробовать работать на уровне эндпойнтов, но это уже потом. Также представляет интерес usb host, но это ужже как нибудь потом, с этим вообще еще не имел дела.

Т.е. получается просто приколотить костылями, но разобраться в самой библиотеке что к чему, чтобы самостоятельно изучать потихоньку дальше...

 

Цитата(TrampX @ Apr 9 2013, 19:41) *

Чего то я не припомню где это я писал про хост??? Нужен USB HID Device.

 

Цитата

была скачана соответствующая библиотека (STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0

Ну дык в этой библе есть разные классы. Это всего лишь название. Есть и хост, и HID Device, и CDC и все остальное.

Для изучения USB конечно же не хватит

Хорошо, если так принципиально, можно переименовать тему с изучения модуля USB в использование модуля USB или изучение бибилиотеки .... от ST.

Изменено 9 апреля, 2013 пользователем TrampX

[kovigor 6]

Скажем так: Хотелось бы разобраться в самой бибилиотеке, как ее юзать, общие принципы. Знание и понимание что происходит на шине на самом низком уровне мало кому нужно, мне и подавно. Для меня представляет интерес сопряжения МК по шине USB с компьютером, в частности работа как hid device, а так же хотелось попробовать работать на уровне эндпойнтов, но это уже потом. Также представляет интерес usb host, но это ужже как нибудь потом, с этим вообще еще не имел дела.

Т.е. получается просто приколотить костылями, но разобраться в самой библиотеке что к чему, чтобы самостоятельно изучать потихоньку дальше...

 

Ну дык в этой библе есть разные классы. Это всего лишь название. Есть и хост, и HID Device, и CDC и все остальное.

Без комментариев. Скажу про свой опыт использования этой библиотеки и USB - движка STM. Мне нужно было именно разобраться в исходниках USB Device'ов, поставляемых с этой библиотекой. Опыт работы с шиной и понимание того, как она работает, имелось - я писал свои реализации Device'ов для HID и Mass-Storage для NXP и Atmel, а также писал свою реализацию хоста для Atmel ARM9, т.е., я знал, что делаю, почему и зачем. Так вот, движок от STM и оная библиотека буквально вынесли мне мозги. Ничего сложнее и иррациональнее ни до, ни после этого я не видел. Плюс отвратительно написанная и неполная документация от STM способна довести до психушки кого угодно (не знаю, может, сейчас они ее поправили).

Это мое личное мнение: начинать с STM в части освоения USB есть дело чуть ли не безнадежное. А поверхностное знакомство с ихней библиотекой недопустимо, надо именно вникать в детали, иначе рано или поздно ваш проект встанет колом, а вы окажетесь в этой ситуации совершенно беспомощным.

P.S. Не работать примеры могут из-за того, что они рассчитаны на МК в корпусе X, а у вас МК в корпусе Y, а там линии USB идут на другие GPIO. Именно об эту особенность я и споткнулся в первый же день ...

[adnega 11]

Хорошо, если так принципиально, можно переименовать тему с изучения модуля USB в использование модуля USB или изучение бибилиотеки .... от ST.

Предлагается изучение библиотеки оставить для самостоятельной работы, а на форуме начать озвучивать конкретные вопросы. Что именно не получается?

Дело в том, что изучение библиотеки это не такой уж легкий путь с учетом сопровождающей ее документации. Описаны параметры функции, возвращаемый результат, но это и так в большинстве случаев понятно. Как строится логика работы с библиотекой нигде (по крайне мере я) не встречал. Можно подглядеть в примерах, но это лишь частный случай...

Возможно, Вам будет легче плюнуть на эту библиотеку, разобраться с регистрами и написать что-то свое. Я пока так не поступил, тратил очень много времени. Отказавшись от ST-библиотеки, поднял свой USB-стек за несколько дней.

 

Итого: библиотеки рабочие, документация на любителя, реф.мануал читать по-любому придется, конкретные вопросы приветствуются)

[TrampX 0]

Что именно не получается?

Конкретные вопросы были озвучены в самом начале

1. Может все таки найдутся рабочие примеры без использования StdPeriph_Lib?

2. Какие именно файлы(исходники и хедеры) нужно подключать к проекту из библиотеки для этого класса устройств?

3. Есть ли толковое описание библиотеки USB

Похоже ответ на первый вопрос НЕТ.

Второй пока остается без ответа :(

Третий похоже тоже НЕТ :(

Но вот по 3 вопросу, я вообще не могу найти ни одного! документа на STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0.

Вот написать что то свое для модуля USB при отсутствии опыта программирования STM32 будет действительно сложно, да и рускоязычной документации или хотя бы его обсуждений на форумах я еще не встречал, а вот изучение модуля USB по англоязычному даташиту может действительно вынести моск...

Изменено 9 апреля, 2013 пользователем TrampX

[aaarrr 69]

Зачем HID нужен драйвер???

Драйвер - это не обязательно компонент ПО для ПК. Та часть программы, что обслуживает какую-либо периферию МК тоже имеет полное право так именоваться. Именно её я и имел в виду.

 

В свое время попробовал воспользоваться библиотекой от ST, так как очень не хотелось тратить время ради одного проекта. Заставить себя в результате так и не смог, пришлось потратить несколько дней на написание и отладку своего варианта.