_Pasha 0 12 октября, 2015 Опубликовано 12 октября, 2015 · Жалоба Зато есть зацепка в папке scripts, скрипт irq2nvic_h, вроде на питоне (судя по строке #!/usr/bin/env python), содержащий, помимо всего прочего,такие строки """Generate an nvic.h header from a small JSON file describing the interrupt numbers. Code generation is chosen here because the resulting C code needs to be very repetetive (definition of the IRQ numbers, function prototypes, weak fallback definition and vector table definition), all being very repetitive. No portable method to achive the same thing with C preprocessor is known to the author. (Neither is any non-portable method, for that matter.)""" Я на питоне не силен, скачал интерпретатор под винду, пытаюсь его как-то запустить. Пока неудачно, но это вопрос скорее в тему по питону. держите для F4 /* This file is part of the libopencm3 project. * * It was generated by the irq2nvic_h script. * * This part needs to get included in the compilation unit where * blocking_handler gets defined due to the way #pragma works. */ /** @defgroup CM3_nvic_isrpragmas_STM32F4 User interrupt service routines (ISR) defaults for STM32 F4 series @ingroup CM3_nvic_isrpragmas @{*/ #pragma weak nvic_wwdg_isr = blocking_handler #pragma weak pvd_isr = blocking_handler #pragma weak tamp_stamp_isr = blocking_handler #pragma weak rtc_wkup_isr = blocking_handler #pragma weak flash_isr = blocking_handler #pragma weak rcc_isr = blocking_handler #pragma weak exti0_isr = blocking_handler #pragma weak exti1_isr = blocking_handler #pragma weak exti2_isr = blocking_handler #pragma weak exti3_isr = blocking_handler #pragma weak exti4_isr = blocking_handler #pragma weak dma1_stream0_isr = blocking_handler #pragma weak dma1_stream1_isr = blocking_handler #pragma weak dma1_stream2_isr = blocking_handler #pragma weak dma1_stream3_isr = blocking_handler #pragma weak dma1_stream4_isr = blocking_handler #pragma weak dma1_stream5_isr = blocking_handler #pragma weak dma1_stream6_isr = blocking_handler #pragma weak adc_isr = blocking_handler #pragma weak can1_tx_isr = blocking_handler #pragma weak can1_rx0_isr = blocking_handler #pragma weak can1_rx1_isr = blocking_handler #pragma weak can1_sce_isr = blocking_handler #pragma weak exti9_5_isr = blocking_handler #pragma weak tim1_brk_tim9_isr = blocking_handler #pragma weak tim1_up_tim10_isr = blocking_handler #pragma weak tim1_trg_com_tim11_isr = blocking_handler #pragma weak tim1_cc_isr = blocking_handler #pragma weak tim2_isr = blocking_handler #pragma weak tim3_isr = blocking_handler #pragma weak tim4_isr = blocking_handler #pragma weak i2c1_ev_isr = blocking_handler #pragma weak i2c1_er_isr = blocking_handler #pragma weak i2c2_ev_isr = blocking_handler #pragma weak i2c2_er_isr = blocking_handler #pragma weak spi1_isr = blocking_handler #pragma weak spi2_isr = blocking_handler #pragma weak usart1_isr = blocking_handler #pragma weak usart2_isr = blocking_handler #pragma weak usart3_isr = blocking_handler #pragma weak exti15_10_isr = blocking_handler #pragma weak rtc_alarm_isr = blocking_handler #pragma weak usb_fs_wkup_isr = blocking_handler #pragma weak tim8_brk_tim12_isr = blocking_handler #pragma weak tim8_up_tim13_isr = blocking_handler #pragma weak tim8_trg_com_tim14_isr = blocking_handler #pragma weak tim8_cc_isr = blocking_handler #pragma weak dma1_stream7_isr = blocking_handler #pragma weak fsmc_isr = blocking_handler #pragma weak sdio_isr = blocking_handler #pragma weak tim5_isr = blocking_handler #pragma weak spi3_isr = blocking_handler #pragma weak uart4_isr = blocking_handler #pragma weak uart5_isr = blocking_handler #pragma weak tim6_dac_isr = blocking_handler #pragma weak tim7_isr = blocking_handler #pragma weak dma2_stream0_isr = blocking_handler #pragma weak dma2_stream1_isr = blocking_handler #pragma weak dma2_stream2_isr = blocking_handler #pragma weak dma2_stream3_isr = blocking_handler #pragma weak dma2_stream4_isr = blocking_handler #pragma weak eth_isr = blocking_handler #pragma weak eth_wkup_isr = blocking_handler #pragma weak can2_tx_isr = blocking_handler #pragma weak can2_rx0_isr = blocking_handler #pragma weak can2_rx1_isr = blocking_handler #pragma weak can2_sce_isr = blocking_handler #pragma weak otg_fs_isr = blocking_handler #pragma weak dma2_stream5_isr = blocking_handler #pragma weak dma2_stream6_isr = blocking_handler #pragma weak dma2_stream7_isr = blocking_handler #pragma weak usart6_isr = blocking_handler #pragma weak i2c3_ev_isr = blocking_handler #pragma weak i2c3_er_isr = blocking_handler #pragma weak otg_hs_ep1_out_isr = blocking_handler #pragma weak otg_hs_ep1_in_isr = blocking_handler #pragma weak otg_hs_wkup_isr = blocking_handler #pragma weak otg_hs_isr = blocking_handler #pragma weak dcmi_isr = blocking_handler #pragma weak cryp_isr = blocking_handler #pragma weak hash_rng_isr = blocking_handler #pragma weak fpu_isr = blocking_handler #pragma weak uart7_isr = blocking_handler #pragma weak uart8_isr = blocking_handler #pragma weak spi4_isr = blocking_handler #pragma weak spi5_isr = blocking_handler #pragma weak spi6_isr = blocking_handler #pragma weak sai1_isr = blocking_handler #pragma weak lcd_tft_isr = blocking_handler #pragma weak lcd_tft_err_isr = blocking_handler #pragma weak dma2d_isr = blocking_handler /**@}*/ /* Initialization template for the interrupt vector table. This definition is * used by the startup code generator (vector.c) to set the initial values for * the interrupt handling routines to the chip family specific _isr weak * symbols. */ #define IRQ_HANDLERS \ [NVIC_NVIC_WWDG_IRQ] = nvic_wwdg_isr, \ [NVIC_PVD_IRQ] = pvd_isr, \ [NVIC_TAMP_STAMP_IRQ] = tamp_stamp_isr, \ [NVIC_RTC_WKUP_IRQ] = rtc_wkup_isr, \ [NVIC_FLASH_IRQ] = flash_isr, \ [NVIC_RCC_IRQ] = rcc_isr, \ [NVIC_EXTI0_IRQ] = exti0_isr, \ [NVIC_EXTI1_IRQ] = exti1_isr, \ [NVIC_EXTI2_IRQ] = exti2_isr, \ [NVIC_EXTI3_IRQ] = exti3_isr, \ [NVIC_EXTI4_IRQ] = exti4_isr, \ [NVIC_DMA1_STREAM0_IRQ] = dma1_stream0_isr, \ [NVIC_DMA1_STREAM1_IRQ] = dma1_stream1_isr, \ [NVIC_DMA1_STREAM2_IRQ] = dma1_stream2_isr, \ [NVIC_DMA1_STREAM3_IRQ] = dma1_stream3_isr, \ [NVIC_DMA1_STREAM4_IRQ] = dma1_stream4_isr, \ [NVIC_DMA1_STREAM5_IRQ] = dma1_stream5_isr, \ [NVIC_DMA1_STREAM6_IRQ] = dma1_stream6_isr, \ [NVIC_ADC_IRQ] = adc_isr, \ [NVIC_CAN1_TX_IRQ] = can1_tx_isr, \ [NVIC_CAN1_RX0_IRQ] = can1_rx0_isr, \ [NVIC_CAN1_RX1_IRQ] = can1_rx1_isr, \ [NVIC_CAN1_SCE_IRQ] = can1_sce_isr, \ [NVIC_EXTI9_5_IRQ] = exti9_5_isr, \ [NVIC_TIM1_BRK_TIM9_IRQ] = tim1_brk_tim9_isr, \ [NVIC_TIM1_UP_TIM10_IRQ] = tim1_up_tim10_isr, \ [NVIC_TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQ] = tim1_trg_com_tim11_isr, \ [NVIC_TIM1_CC_IRQ] = tim1_cc_isr, \ [NVIC_TIM2_IRQ] = tim2_isr, \ [NVIC_TIM3_IRQ] = tim3_isr, \ [NVIC_TIM4_IRQ] = tim4_isr, \ [NVIC_I2C1_EV_IRQ] = i2c1_ev_isr, \ [NVIC_I2C1_ER_IRQ] = i2c1_er_isr, \ [NVIC_I2C2_EV_IRQ] = i2c2_ev_isr, \ [NVIC_I2C2_ER_IRQ] = i2c2_er_isr, \ [NVIC_SPI1_IRQ] = spi1_isr, \ [NVIC_SPI2_IRQ] = spi2_isr, \ [NVIC_USART1_IRQ] = usart1_isr, \ [NVIC_USART2_IRQ] = usart2_isr, \ [NVIC_USART3_IRQ] = usart3_isr, \ [NVIC_EXTI15_10_IRQ] = exti15_10_isr, \ [NVIC_RTC_ALARM_IRQ] = rtc_alarm_isr, \ [NVIC_USB_FS_WKUP_IRQ] = usb_fs_wkup_isr, \ [NVIC_TIM8_BRK_TIM12_IRQ] = tim8_brk_tim12_isr, \ [NVIC_TIM8_UP_TIM13_IRQ] = tim8_up_tim13_isr, \ [NVIC_TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQ] = tim8_trg_com_tim14_isr, \ [NVIC_TIM8_CC_IRQ] = tim8_cc_isr, \ [NVIC_DMA1_STREAM7_IRQ] = dma1_stream7_isr, \ [NVIC_FSMC_IRQ] = fsmc_isr, \ [NVIC_SDIO_IRQ] = sdio_isr, \ [NVIC_TIM5_IRQ] = tim5_isr, \ [NVIC_SPI3_IRQ] = spi3_isr, \ [NVIC_UART4_IRQ] = uart4_isr, \ [NVIC_UART5_IRQ] = uart5_isr, \ [NVIC_TIM6_DAC_IRQ] = tim6_dac_isr, \ [NVIC_TIM7_IRQ] = tim7_isr, \ [NVIC_DMA2_STREAM0_IRQ] = dma2_stream0_isr, \ [NVIC_DMA2_STREAM1_IRQ] = dma2_stream1_isr, \ [NVIC_DMA2_STREAM2_IRQ] = dma2_stream2_isr, \ [NVIC_DMA2_STREAM3_IRQ] = dma2_stream3_isr, \ [NVIC_DMA2_STREAM4_IRQ] = dma2_stream4_isr, \ [NVIC_ETH_IRQ] = eth_isr, \ [NVIC_ETH_WKUP_IRQ] = eth_wkup_isr, \ [NVIC_CAN2_TX_IRQ] = can2_tx_isr, \ [NVIC_CAN2_RX0_IRQ] = can2_rx0_isr, \ [NVIC_CAN2_RX1_IRQ] = can2_rx1_isr, \ [NVIC_CAN2_SCE_IRQ] = can2_sce_isr, \ [NVIC_OTG_FS_IRQ] = otg_fs_isr, \ [NVIC_DMA2_STREAM5_IRQ] = dma2_stream5_isr, \ [NVIC_DMA2_STREAM6_IRQ] = dma2_stream6_isr, \ [NVIC_DMA2_STREAM7_IRQ] = dma2_stream7_isr, \ [NVIC_USART6_IRQ] = usart6_isr, \ [NVIC_I2C3_EV_IRQ] = i2c3_ev_isr, \ [NVIC_I2C3_ER_IRQ] = i2c3_er_isr, \ [NVIC_OTG_HS_EP1_OUT_IRQ] = otg_hs_ep1_out_isr, \ [NVIC_OTG_HS_EP1_IN_IRQ] = otg_hs_ep1_in_isr, \ [NVIC_OTG_HS_WKUP_IRQ] = otg_hs_wkup_isr, \ [NVIC_OTG_HS_IRQ] = otg_hs_isr, \ [NVIC_DCMI_IRQ] = dcmi_isr, \ [NVIC_CRYP_IRQ] = cryp_isr, \ [NVIC_HASH_RNG_IRQ] = hash_rng_isr, \ [NVIC_FPU_IRQ] = fpu_isr, \ [NVIC_UART7_IRQ] = uart7_isr, \ [NVIC_UART8_IRQ] = uart8_isr, \ [NVIC_SPI4_IRQ] = spi4_isr, \ [NVIC_SPI5_IRQ] = spi5_isr, \ [NVIC_SPI6_IRQ] = spi6_isr, \ [NVIC_SAI1_IRQ] = sai1_isr, \ [NVIC_LCD_TFT_IRQ] = lcd_tft_isr, \ [NVIC_LCD_TFT_ERR_IRQ] = lcd_tft_err_isr, \ [NVIC_DMA2D_IRQ] = dma2d_isr питон можно портабл взять Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
esaulenka 7 12 октября, 2015 Опубликовано 12 октября, 2015 · Жалоба Где файл, прописывающий в память таблицу векторов прерываний? В stdlib был стартап файл на асме, здесь уже перерыл все, в упор не вижу. Я пользуюсь гибридом - USB'шный стек на libopencm3, а всё остальное - стандарные ST'шные описания регистров (на мой взгляд, они удобнее. И компилятор их лучше понимает) и стандартный же стартап. Почему авторы библиотеки пошли своим путём и наплодили ещё и своих имён для регистров - непонятно... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
drozel 0 12 октября, 2015 Опубликовано 12 октября, 2015 · Жалоба Я пользуюсь гибридом - USB'шный стек на libopencm3, а всё остальное - стандарные ST'шные описания регистров (на мой взгляд, они удобнее. А функции работы с периферией? Или все в регистры пишете? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Eddy_Em 2 12 октября, 2015 Опубликовано 12 октября, 2015 · Жалоба Быстрее по даташиту с регистрами разобраться, нежели перелопачивать код opencm3 в поисках нужного функционала! Сам я и так, и так делаю: где некритично или нежирно, использую функции opencm3, а где критично и/или жирно — регистры. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
drozel 0 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 (изменено) · Жалоба держите для F4 Спасибо. Но это ведь h, а где тот самый vector.c, который должен помещать таблицу в память? #elif defined(STM32F4) # include "../stm32/f4/vector_nvic.c" По этому пути его нет и непохоже, что он генерится этим же скриптом. Быстрее по даташиту с регистрами разобраться, нежели перелопачивать код opencm3 в поисках нужного функционала! Не согласен я с этим. Я смотрю, людям волю дай, они скажут "быстрее свой МК сделать, чем разбираться с даташитом на этот". Сложность железа растет. Раньше программы для ПК на асме писали, теперь функциями ОС пользуются. Если есть нормальная библиотека, ей надо пользоваться. А изобретение велосипедов и мнение "все дураки, сам сделаю лучше" - чисто славянская черта. Имхо, конечно. Но это не значит. что я не знаю регистры и делаю все вслепую, а когда функция не работает, пугаюсь и плАчу. И вообще, это оффтоп. Изменено 13 октября, 2015 пользователем drozel Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 (изменено) · Жалоба Спасибо. Но это ведь h, а где тот самый vector.c, который должен помещать таблицу в память? я не пойму две вещи 1. чем Вы пользуетесь, что так упорно не можете найти cm3/vector.c есть understand, eclipse тупо grep, в конце концов... grep -r IRQ_HANDLERS * 2. зачем этот закат солнца вручную, если можно вызвать make -n для того мейкфайла и посмотреть что ж там такое вызывается. и поттом смело со списком собирать то же самое, например в кейле Изменено 13 октября, 2015 пользователем _Pasha Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
drozel 0 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 · Жалоба я не пойму две вещи 1. чем Вы пользуетесь, что так упорно не можете найти cm3/vector.c Ну grep мне недоступен (винда), но искил я и эклипсом, и тотал командером. Качал либу отсюда. Если уверены, что я туплю, пожалуйста, ткните носом. vector_chipset.c не считается, там только включение сопроцессора, вызов этой функции тоже должен помещаться стартап-файлом в начало памяти. 2. зачем этот закат солнца вручную, если можно вызвать make -n для того мейкфайла и посмотреть что ж там такое вызывается. и поттом смело со списком собирать то же самое, например в кейле Как сказать.. GCC я никогда не пользовался, пользуюсь иаром. Думал, либа нормально поднимется. Если для того, чтобы использовать либу, надо поставить GCC и посмотреть, что делает мейк, то это уже какой-то :cranky: С другой стороны, повод научиться пользоваться GCC, можно даже либу собрать в статическую... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Eddy_Em 2 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 · Жалоба Если уверены, что я туплю, пожалуйста, ткните носом. ls lib/stm32/f4/vector.c lib/stm32/f4/vector.c Пример makefile для F1 можно у меня в репах на гитхабе/сосфорже/битбакете/гитлабе посмотреть (stm32samples). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
drozel 0 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 · Жалоба ls lib/stm32/f4/vector.c lib/stm32/f4/vector.c Это у Вас в папке или в репе на гитхабе? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Golikov 0 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 · Жалоба Как сказать.. GCC я никогда не пользовался, пользуюсь иаром. Думал, либа нормально поднимется. Если для того, чтобы использовать либу, надо поставить GCC и посмотреть, что делает мейк, то это уже какой-то это вы не соглашались что через регистры было бы быстрее:)? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
esaulenka 7 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 · Жалоба Выложил vector_nvic.c для F4, который генерит питоноскрипт: http://pastebin.com/zRuf7Hth Должен лежать здесь: LibOpenCM3\lib\stm32\f4\ Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Eddy_Em 2 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 · Жалоба Это у Вас в папке или в репе на гитхабе? Это в директории. Взято с гитхаба, но давно. Понял, в чем прикол: они переиначили недавно библиотеку. Надо будет обновить, посмотреть — может чего интересного добавили. Вот где этот файл теперь: lib/cm3/vector.c Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
esaulenka 7 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 · Жалоба А функции работы с периферией? Или все в регистры пишете? Если б кто-то за меня написал функции работы с периферией именно так, как мне нужно, пользовался бы готовым. Вот например SPI - меня полностью устраивает реализация STM32tpl от AHTOXA. рекомендую! GPIO там вообще супер-мега удобные. А изучать (без документации толком на это API) библиотеку смысла нет. Тем более это ж железо - куча не совсем логичных ограничений, завязки друг на друга... Вот ST'шный таймер, например. Какой смысл в библиотеке, если я в любом случае должен влезть в ref.manual, прочитать про ограничения данного конкретного таймера, рассмотреть страничку с типичным применением (там, кстати, работа описывается в терминах регистров, а совсем не API библиотеки!). Или вот, ST'шный UART. Флажок RXNEIE включает не только прерывание Rx not empty, но и Rx overrun. Отличная грабля! Только об этом не написано ни в StdLib, ни в Cube. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 (изменено) · Жалоба это вы не соглашались что через регистры было бы быстрее:)? Быстрее - это через собственную либу, но ходить по граблям недопустимых значений поднадоело. Все равно куда-то подглядывать нужно. Если для того, чтобы использовать либу, надо поставить GCC и посмотреть, что делает мейк я же говорю, Вам не нужен gcc вам надо запустить make -n чтобы увидеть, что вызывается и какие файлы компилируются для сборки конкретной либы потом, покурив список - вставляете его в проект и компиляете. причем тут ГЦЦ? :rolleyes: Дальше. Документация автогенерируется doxygen Лично я его терпеть ненавижу :) но наступил на горло - сгенерил html help с кривыми в некоторых местах ссылками могу его выложить. ЗЫ ПДФ - гуано, оглавления нету... да и ссылок битых много. дальше, могу выложить binutils вытащенные еще из WinAVR единственный их плюс в том, что они работают. :) Вот сюда http://sharaga.org/index.php?showtopic=24376 там же квоты большие :) сейчас чуть занят. в течение суток положу Изменено 13 октября, 2015 пользователем _Pasha Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
drozel 0 13 октября, 2015 Опубликовано 13 октября, 2015 · Жалоба Вот где этот файл теперь: lib/cm3/vector.c Блин, я ж вроде и этот смотрел. И вправду, то, что мне надо Выложил vector_nvic.c для F4, который генерит питоноскрипт: [url="http://electronix.ru/redirect.php? Спасибо) Ну вот, силами сообщества заставил либу пахать без stdlib)) я же говорю, Вам не нужен gcc вам надо запустить make -n Я полагал, мейк - часть ГЦЦ) Каюсь, позор. 1 черт, навскидку не смог заставить его работать. В какой папке надо быть, чтоб сработал make -n? Всем спасибо Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
