[Eug28 0]

Есть датчик положения, представляющий переменный резистор, запитанный 5 В, сигнал о положении снимается с подвижного контакта. Этот сигнал поступает на 10 разрядный АЦП.

Требуется программно определить начало перемещения с изменением напряжения на подвижном контакте от 40 мВ/с и выдать сигнал не позднее 0,5 с с момента начала перемещения.

Сейчас делаю так: складываю все показания АЦП с интервалом 10 мс за 0,5 с и делю на 50. Если среднее значение отличается от текущего более порога выдаю сигнал. Но при время выдачи сигнала плавает от 0,5 до 1 с.

Может есть у кого-нибудь мысли как решить данную проблему.

[Сергей Борщ 119]

Циклический буфер на 50 значений и одна переменная для суммы. При поступлении нового значения из буфера извлекается самое старое значение, вычитается из суммы, после чего новое значение прибавляется к сумме и кладется в буфер на освободившееся место. В итоге имеем сумму 50 последних значений. Сравнивать ее можно с текущим значением, умноженным на 50 (деление дороже).

 

Второй вариант - вычислять разницу текущего и прерыдущего значений, результат пропускать через какой-нибудь фильтр (то же скользящее среднее) и сравнивать с порогом.

 

[kovigor 5]

Есть датчик положения, представляющий переменный резистор, запитанный 5 В, сигнал о положении снимается с подвижного контакта.

Дребезг такого датчика вас не пугает ?

 

[Eug28 0]

Дребезг такого датчика вас не пугает ?

Дребезг пугает, но датчик входит в состав другого изделия, которое серийное и уже 30 лет применяется в авиации. Для контроля используются показания двух датчиков

[kolobok0 0]

...Дребезг такого датчика вас не пугает ?..

 

ТС ведёт речь об обратной связи с сервы RC аппаратуры. именно резистор там и стоит.

 

[Гость TSerg]

.. определить начало перемещения..

 

Для начала определиться с параметрами перемещения, а потом бороться с помехами.