[Tanya 4]

Микроконтроллер у меня уже есть, он формирует шим и мне кажется что два микроконтроллера это будет слишком.

Тогда непонятно, что и зачем Вы хотите еще.

P.S. Вот видела недавно драйвер двигателя, так там несколько контроллеров и еще ПЛИС.

[Bmax77 0]

Хотел к простому драйверу приделать костыль в виде умного шим. На МК формируется три канала шим, для каждого шд свой. В зависимости от режима работы шд, шим меняет скважность. Но случилась сложность с определением момента начала движения шд. Есть вариант использовать ATMega16, и сделать step/dir со всеми делами.

[Tanya 4]

Хотел к простому драйверу приделать костыль в виде умного шим. На МК формируется три канала шим, для каждого шд свой. В зависимости от режима работы шд, шим меняет скважность. Но случилась сложность с определением момента начала движения шд. Есть вариант использовать ATMega16, и сделать step/dir со всеми делами.

Вы не с той стороны подходите. Двигатель должен управляться током. Поэтому не нужно вслепую придумывать ШИМ контроллером. А нужно использовать шунты. Посмотрите логику работы стандартных драйверов ШД.

P.S. На мой вкус - один двигатель - один контроллер. Если они должны работать одновременно. Отношение цены двигателя к цене контроллера очень большое. А если подумать о цене всего остального, то...

[Bmax77 0]

Предлогаете греть шунтами отмосферу? По моему шим это как раз правильное решение. Тем более что, если нужно получить от шд преемлимую скорость вращения то питать его нужно напряжением в разы выше номинального, представляете какую мощность надо будет рассеять на шунтах?

Изменено 3 декабря, 2012 пользователем Bmax77

[Tanya 4]

Предлогаете греть шунтами отмосферу? По моему шим это как раз правильное решение. Тем более что, если нужно получить от шд преемлимую скорость вращения то питать его нужно напряжением в разы выше номинального, представляете какую мощность надо будет рассеять на шунтах?

При чем тут напряжение? Ток задается ЦАПом (в стандартных) драйверах. И ток течет такой, какой нужен - колеблется около заданного. И мощность соответствующая. Кроме того, ток не все время течет через шунт.

Вы бы посмотрели, как там все устроено, все-таки.

[Bmax77 0]

И чем же управляет ЦАП? Уж не напрямую ли в обмотку мотора ток подает?

Мотор включается через мощные ключевые транзисторы MOSFET, а сигнал который их открывает промодулирован ШИМ сигналом.

 

 

Я получил ответ на свой вопрос, далее флудить тут не намерян, тем более раз тема управления шд перешла в плоскось вопроса, а при чем тут напряжение.

Изменено 3 декабря, 2012 пользователем Bmax77

[Tanya 4]

И чем же управляет ЦАП?

А ваша фраза "при чем тут напряжение" меня мягко говоря смутила.

ЦАП управляет компаратором.

Тут не нужно смущаться. Логика (бывает разная) обычно такая - обмотка подключается, измеряется ток (он относительно медленно нарастает). Когда ток превышает заданное значение, обмотка закорачивается на фиксированное время. Потом опять подключаем и измеряем. Тут возможны варианты с рекуперацией, если ток нужно уменьшать. Посмотрите все-таки, как устроены современные интегральные драйверы.

[Bmax77 0]

Я не стремлюсь повторить современный интегральный драйвер, если он мне понадобится то я его куплю. Я хочу улучшить то что уже есть теми редствами которые есть под рукой. Хочу прибавить немного скорости и избавиться от перегрева. После того как добавил шим, решил улучшить еще немного, по скольку в простое не нужен полный ток. Вот и все, а лепить сложный контроллер со всякими прибамбасами микро шагом и тд и тп я не собираюсь. Такие вещи покупают и всеи

Изменено 3 декабря, 2012 пользователем Bmax77

[Herz 4]

Я получил ответ на свой вопрос, далее флудить тут не намерян, тем более раз тема управления шд перешла в плоскось вопроса, а при чем тут напряжение.

 

Ну, раз не намерян, то тему закрываю. А то уже не в коня, похоже, корм.