[lons83 0]

Простите если глупый вопрос...

Но что-то уже пол-дня не разобраться...

 

В какой момент микроконтроллер (at90can128) начинает передачу данных (Отправляет данные из Moba настроенного на передачу)???

в USART все просто UDR0=0x01 и передача начилась....

А вот в CAN'е не понятно))))

[Edit2007 3]

Вариантов реализации CAN-контроллера много. Но все они сперва слушают шину, если на ней нет активности, то начинают передавать свои данные. Если в процессе передачи идентификатора пакета проигрывается арбитраж, то контроллер может ждать очередной паузы на шине для повтора сообщения или сообщить приложению о факте проигрыша, Уже зависит от настроек и конкретной реализации.

Именнос этой микросхемой не работал. Пользовал SiLabs C8051F040

 

 

[DogPawlowa 0]

А вот в CAN'е не понятно))))

Еще нужно отметить, что приемник выдает ACK как в I2C, т.е. передатчик никогда не завершит передачу успешно без приемника на линии.

 

[lons83 0]

Вариантов реализации CAN-контроллера много. Но все они сперва слушают шину, если на ней нет активности, то начинают передавать свои данные. Если в процессе передачи идентификатора пакета проигрывается арбитраж, то контроллер может ждать очередной паузы на шине для повтора сообщения или сообщить приложению о факте проигрыша, Уже зависит от настроек и конкретной реализации.

Именнос этой микросхемой не работал. Пользовал SiLabs C8051F040

 

то есть если на шине сидит энное количество устройств и каждое настроено на прием и передачу.

И если приема нет все начинают передавать (учитывая арбитраж) даже когда от них это не нужно?

 

[DogPawlowa 0]

все начинают передавать (учитывая арбитраж) даже когда от них это не нужно?

Что значит "не нужно"? "Если кто-то зажигает звезды ..."

Вы же сами "звезды зажигаете" = систему проектируете, вы должны заложить такие принципы обмена, чтобы шина была достаточно свободной, приоритеты соблюдались и проч.

Начало передачи инициализируется программой, при превышении количества неудачных попыток передачи устанавливается флаг, по которому можно отменить передачу.

[lons83 0]

 

Начало передачи инициализируется программой,.

 

Тогда я так и не получил ответа на свой вопрос:

В какой момент микроконтроллер (at90can128) начинает передачу данных (Отправляет данные из Moba настроенного на передачу)???

в USART все просто UDR0=0x01 и передача началась....

 

 

редактор написал:Но все они сперва слушают шину, если на ней нет активности, то начинают передавать свои данные.

 

На что я и спросил: И если приема нет все начинают передавать (учитывая арбитраж) даже когда от них это не нужно?

 

 

Простите, что может я что-то не понимаю. (Хотя я прекрасно понимаю что передачу я должен сам задать), но мне до

сих пор не ясно ПОСЛЕ КАКОЙ КОМАНДЫ (после всех настроек) непосредственно начинается передача)))))...

то есть: это после того как настроил MOB на передачу и после этого включил CAN.... или как по аналогии с USART -> в регистр данных записал инфу -> CANMSG(или как там его) -> и пошла передача???

 

P.S. можно привести в пример другие микроконтроллеры если с данным, не довелось поработать.

Изменено 26 ноября, 2012 пользователем lons83

[DogPawlowa 0]

Само по себе заполнение данными не вызывает передачу, специальный битик должен быть для установки передачи.

Например в популярном внешнем контроллере MCP2515 это бит MCP_TXB_TXREQ_M в регистре TXBnCTRL

 

void mcp2515_start_transmit(uchar buffer_sidh_addr)
{    mcp2515_modifyRegister( buffer_sidh_addr-1 , MCP_TXB_TXREQ_M,    MCP_TXB_TXREQ_M );
}

[lons83 0]

Само по себе заполнение данными не вызывает передачу, специальный битик должен быть для установки передачи.

Например в популярном внешнем контроллере MCP2515 это бит MCP_TXB_TXREQ_M в регистре TXBnCTRL

 

void mcp2515_start_transmit(uchar buffer_sidh_addr)
{    mcp2515_modifyRegister( buffer_sidh_addr-1 , MCP_TXB_TXREQ_M,    MCP_TXB_TXREQ_M );
}

 

спасибо)

[PheeL 0]

Это код как раз для AT90CAN128 на передачу данных в настроенный канал(в данном случае первый). Вас непосредственно интересуют две последние строчки.

   CANPAGE     = (1 << 4);
   CANIDT2     = (U8)(msg_id << 5);
   CANIDT1     = (U8)(msg_id >> 3);
   CANCDMOB    = size;
   if (NULL != data_p) {
       if (DLC_MAX >= size) {
           while (size--) {
               CANMSG = *data_p++;
           }
       } else {
           D_LOG_MDL(D_LOG_WARNING, "data overflow!");
           return ERR_OVERFLOW;
       }
   }

   CANSTMOB = 0;
   while (HAL_BIT_CHECK(CANGSTA, TXBSY));
   CANEN2   |= (1 << 1);                             /* channel 1 enable */
   CANCDMOB |= CH_TxENA;                       /* emission enabled */

[lons83 0]

Это код как раз для AT90CAN128 на передачу данных в настроенный канал(в данном случае первый). Вас непосредственно интересуют две последние строчки.

   CANEN2   |= (1 << 1);                             /* channel 1 enable */
   CANCDMOB |= CH_TxENA;                       /* emission enabled */

 

Спасибо большое)))

а в регистр CANEN2 разве можно записывать? у меня в документации сказано что только Read.

и CH_TxENA это аналог 1<<CONMOB0 ?

Изменено 27 ноября, 2012 пользователем lons83

[PheeL 0]

Спасибо большое)))

а в регистр CANEN2 разве можно записывать? у меня в документации сказано что только Read.

Да, действительно, он только Read. Значит эту команду можно игнорировать. Код частично достался в наследство, я не сильно вчитывался )

и CH_TxENA это аналог 1<<CONMOB0 ?

Прошу прощения, забыл #define указать.

#define CH_TxENA 0x40

[lons83 0]

Да, действительно, он только Read. Значит эту команду можно игнорировать. Код частично достался в наследство, я не сильно вчитывался )

 

Прошу прощения, забыл #define указать.

#define CH_TxENA 0x40

 

В целом разобрался. остался только такой момент. может сможете подсказать.

 

передаю MOB0 (с индефикатором = 0 то есть наивысший приоритет) 1 байт.

но идет бесконечная передача одного байта.

это что то в настройках?

или нужно отключать передачу?

и чтобы закончить передачу нужно MOB запретить или на прием настроить?

 

[PheeL 0]

передаю MOB0 (с индефикатором = 0 то есть наивысший приоритет) 1 байт.

но идет бесконечная передача одного байта.

это что то в настройках?

или нужно отключать передачу?

и чтобы закончить передачу нужно MOB запретить или на прием настроить?

Не уверен в деталях, это лучше написано в документации, но насколько помню, передача автоматически заканчивается с отправкой последнего байта из CANMSG заданного значением в CANCDMOB. Посмотрите, пожалуйста, описание.

Насчёт сценария с бесконечной отправкой подсказать не могу. Возможно вы ставите в тупик контроллер шины который не получает подтверждение о доставке пакета и повторяет посылку?

[lons83 0]

Не уверен в деталях, это лучше написано в документации, но насколько помню, передача автоматически заканчивается с отправкой последнего байта из CANMSG заданного значением в CANCDMOB. Посмотрите, пожалуйста, описание.

Насчёт сценария с бесконечной отправкой подсказать не могу. Возможно вы ставите в тупик контроллер шины который не получает подтверждение о доставке пакета и повторяет посылку?

 

Всем спасибо. буду разбираться)))))

[PheeL 0]

Всем спасибо. буду разбираться)))))

Не за что ) Могу только посоветовать подключить на шину какое-либо из доступных устройств с которым бы можно было вести пакетный обмен по известному формату идентификаторов и команд. Ещё лучше, если существует финансовая возможность приобретения CAN-сниффера, который позволяет мониторить состояние и обмен по шине. Поищите в интернете, есть много вариантов. Будет в разы проще отлаживаться пока нет чёткого понимания ситуации.