[Allregia 9]

Подкажите решение:

1) есть проограмма, сейчас на М3 (lpc1768) но вообще будет на М4 (stm32f4), без ОС.

в ней выполняются фоновые задачи, в т.ч и пересылка DMA, и есть циклы типа while()

2) есть довольно высокочастотное прерывание (неважно от чего) INT1 с регулярной частотой (периодом - T1)

3) после каждых N должна выполниться подпрограмма SUB1, время выполнения SUB1 - T2

Естественно, T2< N*T1,

но - T2>T1.

Т.е. во время выплонения SUB1 обязательно произойдет прерывание INT1.

4) пропустить INT нельзя, как нельзя пропустить и SUB1.

 

Первой что пришло в голову - крутить в INT1 счетчик, когда он досчитал до N - выставлять флаг.

В SUB1 его проверять, но при в основной программе во всех циклах вставлять вызов SUB1

#define N 10
u8 IntFlag=0;
//-----
void INT1(void){
static cnt=0;
    .........
   if(++cnt>N){
      cnt=0;
      IntFlag=1;
   }
}
//-----
void SUB1(void){
   if(IntFlag){
      IntFlag=0;
      ...........
   }
}
//
int main(void){
    .......
   while(xxxx){
      .....
      SUB1();
   }

    ........
}

 

Проблемы:

1) не пропустить бы какой-то while/for, это надо из все просматривать во всей программе, е везде вставлять вызов SUB1

2) на многочисленные вызовы SUB1 тратиться довольно много времени, так например скорость записи в SD-флешку (по DMA!) падает процентов на 20-30 (хотя и огстается в пределат требуемогодля моей задачи).

 

Может кто подскажет более элегантное решение ?

Может оформить SUB1 как прерывание более низкого уровня чем INT1 и вместо установки флага, как-то его иничиировать в конце N-ного INT1 ? но как это сделать ?

[Артём__ 0]

Может оформить SUB1 как прерывание более низкого уровня чем INT1 и вместо установки флага, как-то его иничиировать в конце N-ного INT1 ? но как это сделать ?

 

    NVIC_EnableIRQ(CMU_IRQn);// ненужное прерывание периферии
    NVIC_SetPendingIRQ(CMU_IRQn);

Если нет Оси, то можно использовать прерывание PendSVC или SVC (если обычные заняты).

[Flexz 0]

Если высокочастотное прерывание идет от внешнего источника, то завести его на таймер, который считает до N и дергает второе прерывание.

Если же оно внутреннее, то как уже сказали выше - использовать софтовые прерывания, в stm32 это можно сделать через EXTI, например.

[Allregia 9]

    NVIC_EnableIRQ(CMU_IRQn);// ненужное прерывание периферии
     NVIC_SetPendingIRQ(CMU_IRQn);

Если нет Оси, то можно использовать прерывание PendSVC или SVC (если обычные заняты).

 

Я вот помнил что что-то такое есть, где-то читал. а как понадобилось - не могу вспомнить и найти где это было описано. Не подскажете?

В любом случае - спасибо за ключевые слова" для поиска :)

 

Если высокочастотное прерывание идет от внешнего источника, то завести его на таймер, который считает до N и дергает второе прерывание.

Если же оно внутреннее, то как уже сказали выше - использовать софтовые прерывания, в stm32 это можно сделать через EXTI, например.

 

Прерывание внутрненее, от периферии. EXTI это же прерывание от ножки? Или его можно сьэмулировать программно?

Я тоже думал - может какое прерывание от неиспользованной периферии задействовать?

[Flexz 0]

EXTI это же прерывание от ножки? Или его можно сьэмулировать программно?

Я тоже думал - может какое прерывание от неиспользованной периферии задействовать?

Да, можно программно сгенерить, есть специальный регистр для этого - EXTI_SWIER.

А вообще, контроллер прерываний вроде бы позволяет программно генерировать любое прерывание, хотя сам я этим не пользовался никогда. Так что выбор большой :)

[Артём__ 0]

Я вот помнил что что-то такое есть, где-то читал. а как понадобилось - не могу вспомнить и найти где это было описано. Не подскажете?

В любом случае - спасибо за ключевые слова" для поиска :)

 

Чтобы вызвать SVC

__ASM volatile ("svc 0");

.

 

PendSVC можно вызвать так:

*( volatile uint32_t *) 0xE000ED04 )|= 0x10000000;

Где-то эти функции должны быть в хидерах от ARM, но чото не нахожу..

 

Я тоже думал - может какое прерывание от неиспользованной периферии задействовать?

 

NVIC_SetPendingIRQ(UnesedIO_Irq);

 

Можно ещё вызвать через STIR.

 

[Allregia 9]

Т.е как я понял. проще всего через EXTI:

 

//высокочастотное прерывание:
void INT1(void){
static cnt=0;
    .........
   if(++cnt>N){
      cnt=0;
      EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line15);// "взвоим курок" - после выхода из INT1 произойдет вызов прерывания EXTI15_10  
   }
}

// программное прерывание:
void EXTI15_10_IRQHandler(void){
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)  {
    SUB1();
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); // Clear the EXTI line 15 pending bit 
  }
}

// Настройки:
void Init_EXTI_SWI(void){
  EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

  /* Enable SYSCFG clock */
//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  
  /* Configure EXTI Line15 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /* Enable and set EXTI15_10 Interrupt to the lowest priority */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
// в настройке ВЧ прерывания приоритет повыше:
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;

 

А еще такой дурацкий вопрос - в SUB1 надо как-то специально разрешать прерывания более высокого уровня чтобы INT1 могло происходить во время выполнения SUB1 или это автоматически ?

[Артём__ 0]

Т.е как я понял. проще всего через EXTI:

Ничего себе проще всего...еле в экран влезает... :)

 

А еще такой дурацкий вопрос - в SUB1 надо как-то специально разрешать прерывания более высокого уровня чтобы INT1 могло происходить во время выполнения SUB1 или это автоматически ?

Надо сконфигурировать количество уровней прерываний ( функция NVIC_SetPriorityGrouping) и задать уровень прерывания (функция NVIC_SetPriority).

 

[Allregia 9]

Я пока с NVIC до конца не разобрался.

Не очень вьехал чем отличается PreemptionPriority от SubPriority?

 

У меня в программе 4 прерывания, в порядке приоритета:

1) SPI

2) мое программное, инициируемое в прерывании SPI

3) UART

4) SysTick

 

и делать надо так:

 

...
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
                        // Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts, lowest priority
      if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { while (1);} // Capture error 
        NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,  4);  //    SysTick priority=4
       ..

      // uart
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
      ...
     // sw interrupt
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
     ...
     // SPI, highest priority
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    ...

 

Или можно просто после всех инициализаций, которые у меня есть сейчас, написать:

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        NVIC_SetPriority(SPI2_IRQn,                1);  //    SPI priority=1
        NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,       2);  //    SW interrupt priority=2
        NVIC_SetPriority(USART3_IRQn_IRQn,  3);  //    UART=3
        NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,            4);  //    SysTick priority=4

[esaulenka 7]

Не очень вьехал чем отличается PreemptionPriority от SubPriority?

Первое - приоритет для вложенных прерываний. Если будет запрос на прерывание, у которого preemption будет выше, чем у текущего исполняющегося прерывания, будет вызвано высокоприоритетное.

Второе - порядок выполнения прерываний, если вдруг два запроса поступили одновременно.

[Allregia 9]

Первое - приоритет для вложенных прерываний. Если будет запрос на прерывание, у которого preemption будет выше, чем у текущего исполняющегося прерывания, будет вызвано высокоприоритетное.

 

Это понятно, непонятно зачем два уровня распределения приоритетов?

Второе - порядок выполнения прерываний, если вдруг два запроса поступили одновременно.

 

Если эти два запроса имеют один приоритет? Т.е. это распределение приоритета среди прерываний с одинаковым приоритетом?

 

Т.е. один номер это группа (0-N), второй - номер внутри группы (0-M), интересно - чем это лучше чем один список приоритетов 0-N*M ?

[Артём__ 0]

Это понятно, непонятно зачем два уровня распределения приоритетов?

Появляется возможность задать приоритет внутри группы.

 

Если эти два запроса имеют один приоритет? Т.е. это распределение приоритета среди прерываний с одинаковым приоритетом?

Да

Т.е. один номер это группа (0-N), второй - номер внутри группы (0-M), интересно - чем это лучше чем один список приоритетов 0-N*M ?

в списке нет возможности задать порядок вызова прерываний с одинаковым приоритетом - первым вызовется тот у кого номер меньше, а не тот какой вы хотели бы.

Может и не лучше...но так сделано.

 

 

[Allregia 9]

Появляется возможность задать приоритет внутри группы.

 

 

Да

 

в списке нет возможности задать порядок вызова прерываний с одинаковым приоритетом - первым вызовется тот у кого номер меньше, а не тот какой вы хотели бы.

Может и не лучше...но так сделано.

 

Я вот о чем - предположим есть 3 группы, A,B,C, внутри каждой два прерывания, 0 и 1:

A 0,0

B 0,1

C 0,1

 

порядок приоритетов ведь все равно будет такой: A0,A1, B0, B1, C0, C1

так какая разница, если это будет порядок: 0,1,2,3,4,5

где:

0=A0

1=A1

2=B0

3=B1

4=C0

5=C1

 

ведь тоже самое?

 

но раз так сделали, значит о чем-то думали, вот и пытаюсь найти скрытый смысл :)

---------------

ну ладно, это все теории, а что с тем что я спросил в #9 ?

[ReAl 0]

Т.е. один номер это группа (0-N), второй - номер внутри группы (0-M), интересно - чем это лучше чем один список приоритетов 0-N*M ?

Тем, что внутри группы кто первым встал, того и тапки. Приоритет внутри группы — он только на случай одновремённо анализирумеых запросов. Когда уже одно из них выполняется — другие возникшие не будут его прерывать. Группа (почти) равноправных прерываний, выполняемых последовательно, не будет дополнительно тратить время и стек на сохранение регистров R0-R3, R12, LR, PC, PSR («stacking»)

 

Совсем разные приоритеты, групп нет

isr1 enter -- stacking

...

isr2 enter -- stacking

...

...

isr2 exit -- unstacking

...

isr1 exit -- unstacking

 

Внутри группы

isr1 enter -- stacking

...

...

isr1 exit -- isr2 enter

...

...

isr2 exit -- unstacking

 

p.s. Похожее было и в Q-bus (электроника-60), хоть там и «stacking» включал в себя только PC и PSW.

Уровни приоритета это одно, а внутри каждого уровня распространение сигнала по платам/разъёмам обеспечивало «подприоритет» внутри группы, действующий только на момент входа в прерывание, дальше запросы этого уровня просто не воспринимались процессором (до понижения приоритета процессора в драйвере). И у всех остальных процессоров с несколькими уровнями приоритета -- внутри одного приоритета вытеснения уже работающего обработчика нет.

Только там железно было разбито на количество групп (число входов запросов прерывания у процессора) и количество в группе (сколько плат можно в корзину натолкать в случае Q-bus).

А тут дали возможность двигать границу.

[Allregia 9]

Тем, что внутри группы кто первым встал, того и тапки. Приоритет внутри группы — он только на случай одновремённо анализирумеых запросов. Когда уже одно из них выполняется — другие возникшие не будут его прерывать.

 

Т.е. если я хочу чтобы прерывание с более высоким приоритетом прерывало прерывание с более низким, они обязательно долдны быть в разных группах?

А если они из одной группы, и выполняется прерывание с бОльшим номером подгруппы (т.е. менее приоритетное), то прерывание той-же группы с меньшим номером (по идее более приоритетное) его не прервет?

 

 

Группа (почти) равноправных прерываний, выполняемых последовательно, не будет дополнительно тратить время и стек на сохранение регистров R0-R3, R12, LR, PC, PSR («stacking»)

 

А разве стекирование работает только для прерываний одной группы?

Т.е. если в момент выполнения высокоприоритетного прерывания возникает другое, менее приоритетное, то оно подождет и будет выполнено после, но пролог/эпилог не будут выполняться только если оба эти прерывания одной группы?