alexfl 0 4 октября, 2012 Опубликовано 4 октября, 2012 · Жалоба Вечер добрый. При разработке устройства слежения за солнцем возникла необходимость в приводе. Разработал свою схему h-brige. Просьба к гуру - покритиковать и указать недочеты. На схеме, приложеной ниже оптроны соеденены, в реальности на каждый из них подается сигнал с микроконтроллера (в будущем через элементы 2И, на вторые входы которых будет подаваться ШИМ). Первый вопрос: ШИМ лучше подавать на все транзисторы или на какое-то из плеч (верх/низ)? В схему будут введены апаратная защита по току и формирователь deaв time задержек. Формирователь думаю сделать на логике (пвторители или элементы НЕ), а вот с защитой стою перед выбором - либо на той же LM358 делать либо на мониторе тока типа ZXCT1021. Что посоветуете? По приводу: двигателя ПТ от шуруповертов. Рабочий ток около 3А, пусковой еще не знаю. В связи с требованием к мин. инерции системы ввожу динамическое торможение, путем замыкания двигателя на землю. По этой причине выбрал отдельное управление каждым транзистором. Всем заранее спасибо за любые советы Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Microwatt 2 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 · Жалоба А как бы обойтись без Q2,Q3? Почему нельзя оптронами управлять прямо выходным каскадом? Скорости-то черепашьи.... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ilyxa 0 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 · Жалоба выходными транзисторами удобнее управлять с помощью драйверов верхнего и нижнего плеча типа irf2104 и подобным, в них обычно встроена защита от включения обоих транзисторов, оптроны лишние. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 (изменено) · Жалоба И шо протеус показывает? Вам надо на транзисторе рассасыватель заряда сделать и до 7105 и после. По сему - лучше ir2104 как советовали. Изменено 5 октября, 2012 пользователем _Pasha Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
alexfl 0 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 · Жалоба И шо протеус показывает? Вам надо на транзисторе рассасыватель заряда сделать и до 7105 и после. По сему - лучше ir2104 как советовали. Так для рассасывания открытого канала управляющего транзистора разве не достаточно? К примеру Q 2 заряжается по пути R8-R2, а разряжается по пути R2-открытый канал Q3-земля. Или я что то не правильно понимаю? Избавиться от Q3 можно, но я подумал что для транзистора оптопары будут напряжными режимы разряда затворной емкости силового. Придется добавлять резисторы, что скажется на времени закрытия. Q3 добавил чисто из соображений надежности. Может в чем то не прав? С драйвером пока не разобрался - как с ним в статике работать? К примеру система находится в одном месте и при инициализации должна вернутся в исходное положение. За это время двигатель вращается в одну сторону - сможет ли bootstrap конденсатор удержать транзистор открытым без позарядки? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 (изменено) · Жалоба Я так навскидку не знаю, как выходные мосфеты будут закрываться на 2к, но есть смутное подозрение, что медленно и печально. Я ведь оттого про протез(это мы так ласково протеус кличем) и спрашивал. Если не получится заставить его не глючить, проверьте LTspice"ом, к нему доверия больше. Если транзюки больше чем за 1мкс закрываться будут , это не есть хорошо. Изменено 5 октября, 2012 пользователем _Pasha Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
alexfl 0 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 · Жалоба Я так навскидку не знаю, как выходные мосфеты будут закрываться на 2к, но есть смутное подозрение, что медленно и печально. Я ведь оттого про протез(это мы так ласково протеус кличем) и спрашивал. Если не получится заставить его не глючить, проверьте LTspice"ом, к нему доверия больше. Если транзюки больше чем за 1мкс закрываться будут , это не есть хорошо. Ммм, а какие транзисторы у меня закрываются через 2к? Делал так, что-бы закрытие происходило через канал управляющего транзистора, а вот открытие уже через резисторы. P.S. Еще вопрос - можно ли управлять MOSFET напрямую контроллером с сопротивлением в затворе порядка 10-20 Ом. Я понимаю что время разряда ничтожно, но токи в момент перезаряда затворной емкости на порядок превышают допустимый для пина контроллера. В таком ударном режиме он сможет долго работать? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 · Жалоба Ммм, а какие транзисторы у меня закрываются через 2к? Делал так, что-бы закрытие происходило через канал управляющего транзистора, а вот открытие уже через резисторы. P.S. Еще вопрос - можно ли управлять MOSFET напрямую контроллером с сопротивлением в затворе порядка 10-20 Ом. Я понимаю что время разряда ничтожно, но токи в момент перезаряда затворной емкости на порядок превышают допустимый для пина контроллера. В таком ударном режиме он сможет долго работать? А-аа, понятно. Вот что значит "бегло просмотреть". Извините. А зачем Вам напрямую? Тут уже к топологии придется придирчиво относиться. А так - отвел дорожку от ёмкости на входе - и есть чистая цифровая земля. Я бы так и оставил. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
alexfl 0 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 · Жалоба А зачем Вам напрямую? Да мне не зачем, это просто просматривал схемы и увидел одну схему, в которой прямоу управление и плюс построение такое, что резисторы идут на закрытие транзистора. А схему рекомендовали как проверенную, вот у меня и возникло сомнение Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Microwatt 2 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 · Жалоба Контроллер - дело хлипкое, требует аккуратной разводки печати при работе с силовыми схемами и оптроны тут не будут лишними. Если, конечно, питание контроллера полностью гальванически отвязано. Что до времен рассасывания - пугают. Это 3 ампера х12вольт? Каких-то 40ватт? Полевик в ТО220 или Д-рак выдержит и вдвое больше в течение пары миллисекунд (не микро!) спокойно. В затворе резистора хватит и на килоом, а не 10-20 Ом. Оптрон вполне по динамике до нескольких килогерц справится. Если только не усложнять себе жизнь шимированием на очень высокой частоте. Специальные драйверы для такой чепухи - лихачество и купечество, ИМХО, лишние траты. Это если бы нужно было коммутировать ватт 200 хотя бы и на частоте 50-100кГц. Посмотрите только внимательно напряжения на затворах. Напряжения питания я что-то не увидел, достаточны ли будут они для уверенного открывания. Возможно, нужно будет поставить полевики с логическими уровнями. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 · Жалоба Контроллер - дело хлипкое, требует аккуратной разводки печати при работе с силовыми схемами и оптроны тут не будут лишними. Если, конечно, питание контроллера полностью гальванически отвязано. Имхо, не обязательно, если обращать внимание на то, что в полумосте местная "земля" - у оптронов и транзисторов очень хорошая, все под одним потенциалом и то, что там болтается при коммутации - никак не отражается на контроллере. Я не слишком завернуто объяснил? Что до времен рассасывания - пугают. Лишь бы не шимил. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
alexfl 0 5 октября, 2012 Опубликовано 5 октября, 2012 · Жалоба Посмотрите только внимательно напряжения на затворах. Напряжения питания я что-то не увидел, достаточны ли будут они для уверенного открывания. Возможно, нужно будет поставить полевики с логическими уровнями. Питание схемы 12В, затвор жестко к ним прижимает, потому с полным открытием проблем не должно быть Контроллер - дело хлипкое, требует аккуратной разводки печати при работе с силовыми схемами и оптроны тут не будут лишними. Если, конечно, питание контроллера полностью гальванически отвязано. Полной развязки получить не смогу - система автономная и питается от одного аккумулятора. Разве что землю контроллера подключить через резистор, это максимум что можно сделать. Лишь бы не шимил. Это относилось если напрямую с контроллера? Еще один вопрос по поводу внедрения в схему формирователя dead time и аппаратной защиты по току. Можно ли формирователь сделать до оптрона? Пару инвероров и времязадающие цепочки на логике с ТТЛ уровнем, мне кажется проще, чем после оптрона огород городить. А вот защита - есть идея задействовать вывод базы транзистора оптрона. На него через диод подать сигнал со схемы защиты - если защита сработала, транзисторы должны открыться и все выходники закроются. Когда схема защиты в нормальном состоянии - диод не мешает работе оптрону. Возможен ли такой вариант? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться