GentleFly 0 29 июля, 2012 Опубликовано 29 июля, 2012 · Жалоба Привет всем. Нуждаюсь в помощи. Уже четвертые сутки пытаюсь начать работать с IAR, J-Link, Kinetis K60. IAR for ARM v6.3; J-Link, я так понял, копия. На плате обнаружил маркировку «W-Link V8.0» (at91sam7s64); МК – Kinetis K60P144M100SF2 (маркировка на плате PK60N512VLQ100). Плата подготовлена с JTAG. Поставил IAR, установил Setup_JLinkARM_V450m.exe с официального сайта. Ищу в example projects», в папках IAR. Запускаю проект hello_world_k60_tower. Пробегаюсь по настройкам проекта аналогично этому http://www.segger.com/IDE_Integration_IAR.html. Далее жмякую на «Download and Debug». В ответ получаю несколько сообщений об ошибке: Failed to get CPU status after 4 retries/ Retry ? Fatal error: Session aborted! Failed to load flash loader C:Progr…FlashK60Xxxx.flash The debugging session could not be started. Either the debugger initialization failed, or else the file "… hello_world_k60_tower.out" was corrupt or of an unsupported format. Debug Log: Mon Jul 30, 2012 00:08:39: Loaded macro file: C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 6.0armconfigflashloaderFreescaleFlashK60Xxxx.mac Mon Jul 30, 2012 00:08:39: JLINK command: ProjectFile = C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 6.0armexamplesFreescaleKinetishello_worldsettingshello_world_k60_tower_FLASH_128 KB_PFLASH.jlink, return = 0 Mon Jul 30, 2012 00:08:39: Device "MK60DN512XXX10" selected (512 KB flash, 128 KB RAM). Mon Jul 30, 2012 00:08:39: JLINK command: device = MK60DN512xxx10, return = 0 Mon Jul 30, 2012 00:08:39: DLL version: V4.51j, compiled Jul 24 2012 22:40:14 Mon Jul 30, 2012 00:08:39: Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jul 20 2012 16:33:52 Mon Jul 30, 2012 00:08:39: JTAG speed is initially set to: 32 kHz Mon Jul 30, 2012 00:08:39: Could not measure total IR len. TDO is constant high. Mon Jul 30, 2012 00:08:39: Could not measure total IR len. TDO is constant high. Mon Jul 30, 2012 00:08:39: Hardware reset with strategy 0 was performed Mon Jul 30, 2012 00:08:39: Initial reset was performed Mon Jul 30, 2012 00:08:39: Could not measure total IR len. TDO is constant high. ... Mon Jul 30, 2012 00:08:40: Could not measure total IR len. TDO is constant high. Mon Jul 30, 2012 00:08:40: ----- Prepare hardware for Flashloader ----- Mon Jul 30, 2012 00:08:40: Could not measure total IR len. TDO is constant high. ... Mon Jul 30, 2012 00:10:37: Could not measure total IR len. TDO is constant high. Mon Jul 30, 2012 00:11:45: Fatal error: Session aborted! Mon Jul 30, 2012 00:11:45: Failed to load flash loader: C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 6.0armconfigflashloaderFreescaleFlashK60Xxxx.out Mon Jul 30, 2012 00:11:45: Failed to load flash loader: C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 6.0armconfigflashloaderFreescaleFlashK60Xxxx.flash Что говорит при запуске jlink.exe SEGGER J-Link Commander V4.36f ('?' for help) Compiled Oct 22 2011 15:21:57 DLL version V4.51j, compiled Jul 24 2012 22:40:14 Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jul 20 2012 16:33:52 Hardware: V8.00 S/N: 11111118 VTarget = 3.222V Info: TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..000000000000000000000000 No devices found on JTAG chain. Trying to find device on SWD. Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 ****** Error: Could not read AHB-AP Id. Could not connect to target. No device found on SWD. Info: TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..000000000000000000000000 No devices found on JTAG chain. Trying to find device on SWD. Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 ****** Error: Could not read AHB-AP Id. Could not connect to target. No device found on SWD. J-Link> Каждый раз перед строкой "****** Error: Could not read AHB-AP Id. Could not connect to target." Вываливается окошко с сообщением: "Secured Kinetis device detected/ For debugger connection the device needce to be unsecured. Do you want to unsecure the device? Note:Unsecuring will trigger a mass erase of the internal flash." Вышел на ето, но мне ет чет не помогло :( B еще на J-Link есть "сдвоенный диод" Ready/Error. И при подачи питания с платы, начинает предательски мигать красным (я так понимаю что эт ерор). В общем много и долго ковырялся (4 дня), ни как могу понять в чем проблема :( В контролере или J-Linke ? И что самое интересное, что когда мне все эт вручали, все вроде нормально работало :( Очень прошу помощи. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
porex 0 30 июля, 2012 Опубликовано 30 июля, 2012 (изменено) · Жалоба Каждый раз перед строкой "****** Error: Could not read AHB-AP Id. Could not connect to target." Вываливается окошко с сообщением: "Secured Kinetis device detected/ For debugger connection the device needce to be unsecured. Do you want to unsecure the device? Note:Unsecuring will trigger a mass erase of the internal flash." Вышел на ето, но мне ет чет не помогло :( Судя по этим сообщениям у вас залочен чип, что бы его разблокировать, по идее, нужно сделать full erase. Ссылку вы нашли правильную, только чип у вас уже заблокирован. Кстати, а в J-Link Commander'e делали J-Link> unlock Kinetis Изменено 30 июля, 2012 пользователем PoReX Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GentleFly 0 30 июля, 2012 Опубликовано 30 июля, 2012 · Жалоба J-Link> unlock KinetisПробовал :( Тот возвращает: J-Link>unlock Kinetis Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 Unlocking device...O.K. J-Link> Ток после етого пробую все заного и ничего не меняется :( Может чего еще надо сделать, какую нить команду ? И почему у мя jlink.exe: Info: TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..000000000000000000000000 Debug Log(IAR) я так понимаю эт тоже самое: Could not measure total IR len. TDO is constant high. Эт нормально ? У всех на форумах TotalIRLen имеет какое то значение. Судя по этому эт можетбыть следствием "залоченного проца" ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
porex 0 31 июля, 2012 Опубликовано 31 июля, 2012 · Жалоба Ток после етого пробую все заного и ничего не меняется С новым конфигурационным файлом? Попробуйте в Keil'e запустить проект и не помешал бы проект IAR. jlink.exe:Info: TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..000000000000000000000000 Debug Log(IAR) я так понимаю эт тоже самое: Could not measure total IR len. TDO is constant high. Эт нормально ? У всех на форумах TotalIRLen имеет какое то значение. Честно говоря не знаю что за TotalIRLen. А вот поведение TDO странное. Что за плата, самодельная или кит? J-Link правильно подключен? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GentleFly 0 1 августа, 2012 Опубликовано 1 августа, 2012 (изменено) · Жалоба Что за плата, самодельная или кит? J-Link правильно подключен?Да плата "своя".J-Link проверил еще раз, вроде, все правильно. Чет я запутался... Изменено 1 августа, 2012 пользователем GentleFly Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GentleFly 0 2 августа, 2012 Опубликовано 2 августа, 2012 · Жалоба Вроде какойто прогресс :) Нашел у SEGGER (C:Program Files (x86)SEGGERJLinkARM_V450mSamplesJLinkProjects) Один интересный проектик. Переключил, в настройках, на свой "Device". Далее запускаю jlink.exe, и вводим команду разблокировки. SEGGER J-Link Commander V4.50m ('?' for help) Compiled Jul 20 2012 19:39:47 DLL version V4.50m, compiled Jul 20 2012 19:39:26 Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jul 20 2012 16:33:52 Hardware: V8.00 S/N: 11111118 VTarget = 3.215V Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 ****** Error: Could not read AHB-AP Id. Could not connect to target. Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 No devices found on JTAG chain. Trying to find device on SWD. Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 ****** Error: Could not read AHB-AP Id. Could not connect to target. Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 No device found on SWD. Info: TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..000000000000000000000000 Info: TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..000000000000000000000000 No devices found on JTAG chain. Trying to find device on SWD. Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 ****** Error: Could not read AHB-AP Id. Could not connect to target. Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 No device found on SWD. J-Link>unlock Kinetis Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 Unlocking device...O.K. J-Link> Далее, не закрывая jlink.exe, идем в IAR и «Download and Debug». И получаем Debug Log: Thu Aug 02, 2012 07:45:22: Loaded macro file: E:\projects\Kinetis_ETB_ETM_Trace_IARV610\Config\ETMInit.mac 07:45:22: JLINK command: ProjectFile = E:\projects\Kinetis_ETB_ETM_Trace_IARV610\settings\Kinetis_ETBTrace_IARV610_Debug_RAM.jlink, return = 0 07:45:22: Device "MK60DN512XXX10" selected (512 KB flash, 128 KB RAM). 07:45:22: JLINK command: device = MK60DN512xxx10, return = 0 07:45:22: DLL version: V4.50m, compiled Jul 20 2012 19:39:26 07:45:22: Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jul 20 2012 16:33:52 07:45:22: JTAG speed is initially set to: 1000 kHz 07:45:22: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 07:45:26: Fatal error: Could not read AHB-AP Id. Could not connect to target. Session aborted! 07:45:26: Failed to load debugee: E:\projects\Kinetis_ETB_ETM_Trace_IARV610\Output\Debug_RAM\Exe\Kinetis_ETBTrace_IARV610.out Теперь будем разбираться что за "Could not read AHB-AP Id. Could not connect to target.", "Found SWD-DP with ID 0x2BA01477". В Keil'e пока не пробовал. Последний проект для IAR Kinetis_ETB_ETM_Trace_IARV610.rar Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GentleFly 0 3 августа, 2012 Опубликовано 3 августа, 2012 (изменено) · Жалоба по идее, нужно сделать full erase В общем к этому я и пришел ток я не могу понять как это сделать. С английским у меня проблемы, но вроде здесь и здесьчет об этом говорится но и упоминается некий "erase_all_pin.jlk". Эт наверно линкер скрипт ? Но не смог найти его (ток на каком-то азиатском форуме, зарегистрироваться не смог :( языка не знаю), а как его описать самостоятельно, не понимаю. Одного "unlock Kinetis" видимо мало. Может кто сможет чего подсказать ? Изменено 3 августа, 2012 пользователем GentleFly Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
porex 0 3 августа, 2012 Опубликовано 3 августа, 2012 · Жалоба Вроде какойто прогресс :) Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 No device found on SWD. J-Link>unlock Kinetis Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 Unlocking device...O.K. J-Link> Не хочу вас огорчать, но по-моему никакого прогресса нет, посмотрите на лог первого поста. Вообще не понятно как jlink смог разблокировать kinetis если его не нашел. Мне кажется, что здесь все-таки проблема в схеме, т.к. Jlink не находит проц вообще. Еслиб он был просто заблокирован, то все равно бы отзывался(с Kinetisами не работал, но у остальных контроллеров так). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
АДИКМ 0 3 августа, 2012 Опубликовано 3 августа, 2012 · Жалоба Попробуйте в IAR поставить режим работы эмулятора SWD вместо JTAG. У меня была точно такая же ошибка с K60 на самодельной плате, по SWD нормально шилось- отлаживалось, по JTAG не получалось. Розыск причины отложил на потом, работаю по SWD. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GentleFly 0 4 августа, 2012 Опубликовано 4 августа, 2012 · Жалоба ...Мне кажется, что здесь все-таки проблема в схеме, т.к. Jlink не находит проц вообще. Еслиб он был просто заблокирован, то все равно бы отзывался...Думаю каокой-то отзыв есть. Т.к. jlink.exe (V4.50m), при запуске: Каждый раз перед строкой "****** Error: Could not read AHB-AP Id. Could not connect to target." Вываливается окошко с сообщением: "Secured Kinetis device detected/ For debugger connection the device needce to be unsecured. Do you want to unsecure the device? Note:Unsecuring will trigger a mass erase of the internal flash." Т.е. я ему не указывал что работаю с Kinetis, а он уже мне говорит что тот "...Secured Kinetis device detected...". Значит мк отзывается и говорит что он Kinetis, или я ошибаюсь ? Попробуйте в IAR поставить режим работы эмулятора SWD вместо JTAG. У меня была точно такая же ошибка с K60 на самодельной плате, по SWD нормально шилось- отлаживалось, по JTAG не получалось...Логично, до меня ток дошло, что сообщение "Found SWD-DP with ID 0x2BA01477" - найден SWD Debug Port c ID 0x2BA01477. Но к моему сожалению ничего не изменилось :( АДИКМ, может у вас есть возможность поделится простеньким рабочим проектом со всеми конфигурационными файлами (нужных для запуска проекта)? Я буду очень благодарен. Мож мне поможет. Могу в личку скинуть емайл. Пришли изменения после того как скачал последнею версию jlink.exe (V4.52). IAR Debug Log: 05:37:20: Loaded macro file: E:\projects\Kinetis_ETB_ETM_Trace_IARV610\Config\ETMInit.mac 05:37:20: Logging to file: E:\projects\Kinetis_ETB_ETM_Trace_IARV610\cspycomm.log 05:37:20: JLINK command: ProjectFile = E:\projects\Kinetis_ETB_ETM_Trace_IARV610\settings\Kinetis_ETBTrace_IARV610_Debug_RAM.jlink, return = 0 05:37:20: Device "MK60DN512XXX10" selected (512 KB flash, 128 KB RAM). 05:37:20: JLINK command: device = MK60DN512Zxxx10, return = 0 05:37:20: DLL version: V4.52m, compiled Aug 3 2012 16:58:00 05:37:20: Firmware: J-Link ARM V8 compiled Aug 1 2012 13:40:47 05:37:20: JTAG speed is using adaptive clocking (RTCK signal) 05:37:22: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 05:37:26: Fatal error: Kinetis (connect): Timeout while halting CPU. CPU does not stop. Session aborted! 05:37:26: Failed to load debugee: E:\projects\Kinetis_ETB_ETM_Trace_IARV610\Output\Debug_RAM\Exe\Kinetis_ETBTrace_IARV610.out Теперь он говорит "Fatal error: Kinetis (connect): Timeout while halting CPU. CPU does not stop. Session aborted!". Ну чтож, попробуем разбираться :( Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
porex 0 6 августа, 2012 Опубликовано 6 августа, 2012 · Жалоба А у Kinetis'a есть другие способв прошивки, UART, USB и д.р.? Может попробовать связаться через них и тогда станет ясно, жив пациент или нет. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться