Uladzimir 64 9 июня, 2012 Опубликовано 9 июня, 2012 · Жалоба Вот тут в 28 сообщении результат по вертикали в 0.2 градуса. Собрано не дешевых акселерометрах от AD. Разработка старая. На старом месте возможно и хранится Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stepanov 8 9 июня, 2012 Опубликовано 9 июня, 2012 · Жалоба Если идти в сторону удешевления, то габариты явно вырастут, время переходног процесса много возрастет, решение будет уже не интегральным, технологичность пострадает, ударная прочность упадет. В итоге получится либо маятник на подвесе из тонкой проволоки с энкодером на какойнить AS5045 (6$ 4096/об) либо ватерпасс с емкостными датчиками. Можно поискать у китайцев то, что они для AD делают, часто удается найти заметно дешевле теже фирменные микросхемы, вероятно наштампованные по ночам и выбранные из отбраковки. В принципе вариант с ватерпасом можно и довольно дешевым сделать если разработать дешевую схему емкостных датчиков и использовать ампулы с изгибом перекрывающим 30градусов. Но при партии 10шт ничего сильно дешевле вышеуказанных микросхем AD сделать не получится точно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Dardan 0 9 июня, 2012 Опубликовано 9 июня, 2012 · Жалоба Если идти в сторону удешевления, то габариты явно вырастут, время переходног процесса много возрастет, решение будет уже не интегральным, технологичность пострадает, ударная прочность упадет. В итоге получится либо маятник на подвесе из тонкой проволоки с энкодером на какойнить AS5045 (6$ 4096/об) либо ватерпасс с емкостными датчиками. Можно поискать у китайцев то, что они для AD делают, часто удается найти заметно дешевле теже фирменные микросхемы, вероятно наштампованные по ночам и выбранные из отбраковки. В принципе вариант с ватерпасом можно и довольно дешевым сделать если разработать дешевую схему емкостных датчиков и использовать ампулы с изгибом перекрывающим 30градусов. Но при партии 10шт ничего сильно дешевле вышеуказанных микросхем AD сделать не получится точно. К сожалению, я мало что понял (маятник, ватерпас...), радует, что все таки есть решения у задачки. 10 шт. - это, так сказать, на пробу. Если в последующей партии в пару-тройку сотен они окажутся по приемлемой цене, то эти 10 могут стоить не 2 рубля :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stepanov 8 10 июня, 2012 Опубликовано 10 июня, 2012 · Жалоба Коллеги меня поправят. В настоящее время практически все используемые инклиномеры делятся на три типа. 1) Интегральные MEMS. Последние годы равномерно развиваются, в челом обладают лучшими практическими характеристиками, но по точности еще не скоро сравняются с пузырьковыми. 2) Пузырьковые (ватерпас), это ампула с жидкостью, по положению пузылька определяют её наклон, весьма точный метод, но только для "спокойных" измерений. 3) Механический маятник на подвесе с очень малым трением и каким либо датчиком угла на оси, но обычно этот тип используют для отклонения зеркала или лазера жестко закрепленного на маятнике. Пузырьковые по всем параметрам лучше маятниковых. Для вашего случая это будет коробочка примерными габаритами 80...200мм х 15...30мм х 40...60мм которую надо закрепить длинной стороной вдоль балки. Внутри коробочки будет изогнутая за 40 градусов ампула с незамерзающей жидкостью. Ампула не обязательно стеклянная. По поверхности это йампулы дуту размешены несколько электродов. Электроника будет измерять емкость каждого электрола и вычислять где сейчас расположен пузырек. Емкостные схемы весьма экономичны, вполне можно сделать устройство которое будет работать 10лет от одной литиевой батареи сбрасывая по радиоканалу раз в несколько минут текущее значение угла. Сопоставимые по точности MEMS приборы будут однозначно в разы дороже и в разы больше потреблять, хотя в существенно меньше в габаритах. Вообще на стоимость и сложность прибора сильно влияем диапазон углов для которых он рассчитан. 30 градусов - это весьма гибка балка, как трамплин для прыжков в воду. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Dardan 0 10 июня, 2012 Опубликовано 10 июня, 2012 (изменено) · Жалоба Коллеги меня поправят.... Вообще на стоимость и сложность прибора сильно влияем диапазон углов для которых он рассчитан. 30 градусов - это весьма гибка балка, как трамплин для прыжков в воду. Я очень признаиетелен специалистам, которые не ленятся объяснить суть проблемы. Из того, что я понял, делаю вывод один (опираясь на увиденное за бугром) используется мемс. Следовательно хотючку нужно корректировать. Как и в какую сторону, это предмет обсуждения. ... Вот мой адрес: dardan.собака.inbox.ru Если у кого есть дельные предложения, приму к рассмотрению. Помимо этой задачки есть и посложнее. На этом здесь эту тему можно закрыть. Спасибо. Изменено 10 июня, 2012 пользователем Dardan Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
vk123 0 8 июля, 2012 Опубликовано 8 июля, 2012 (изменено) · Жалоба Модуль измерения углов наклона/поворота: www.robowell.ru . При выполнении калибровок и на углах до ±30° можно выжать из него точность значительно выше заявленной. Используются акселерометр + гироскоп + обработка на процессоре. Устойчив к механическим вибрациям. Изменено 8 июля, 2012 пользователем vk123 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
