[EugenyAM 0]

Подскажите, как сделать безусловный переход по адресу. Бутлоадер записал прогу например по адресу 0х08010000.

 

как организовать прыжек из бутлоадера в основную программу?

Если приложение скомпилировано для загрузки с адреса 0x8010000, по этому адресу будет размещаться таблица векторов.

Вектор Reset находится по смещению +4, но это не точка входа, а указатель на нее. Поэтому нужно достать адрес из таблицы векторов и уже его присвоить указателю на функцию.

Смотрим проверенный пример от ST:

 

#define ApplicationAddress    0x08010000                                 //Начало нашего приложения
typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;

if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) //Проверяем, есть ли что-нибудь по адресу (там должно лежать значение SP для приложения, его кладет линкер)
    { 
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);  //Адрес перехода из вектора Reset
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;                 //Указатель на функцию перехода
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);                //Устанавливаем SP приложения
      Jump_To_Application();                                                       //Запускаем приложение
    }
    while(1);                                                                              // Если приложение не записано, Watchdog вернеет нас на начало бутлоадера

 

В приложении переносим таблицу векторов, ведь мы приходим сюда с активной таблицей векторов бутлоадера и первое же прерывание выкинет нас в обработчик бутлоадера, если он определен, а если не определен, то возможен переход неизвестно куда и его следствие - HardFault.

 

 

void main(void)
{
    __disable_interrupt();                                                  // Запрещаем прерывания
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000); //Адрес таблицы относительно начала Flash

...
}

Ответы на все вопросы лежат в примерах из AN2557

 

 

Изменено 23 апреля, 2012 пользователем EugenyAM

[batisto4ka 0]

Ответы на все вопросы лежат в примерах из AN2557

Где найти эти примеры?

[EugenyAM 0]

Где найти эти примеры?

 

Все лежит на сайте ST

 

Описание AN2557

Примеры AN2557

[batisto4ka 0]

//Указатель на функцию перехода

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); //Устанавливаем SP приложения

__disable_interrupt();

}[/code]

что то ругается компилятр на эи строчки, хотя путь к CoreM3 прописан.

[scifi 1]

что то ругается компилятр на эи строчки, хотя путь к CoreM3 прописан.

Мне вот такой способ больше нравится:

#define APP_ADDR 0х08010000

void
start_app(void)
{
        static const uint16_t code[] =
        {
                0xF850, 0xDB04, /* LDR.W SP, [R0], #4   */
                0x6800,         /* LDR.W R0, [R0]       */
                0x4700,         /* BX R0                */
        };
        ((void (*)(uint32_t))(1 + (int)code))(APP_ADDR);
}

[EugenyAM 0]

что то ругается компилятр на эи строчки, хотя путь к CoreM3 прописан.

Пример под IAR, компилировал на 6.21.

__disable_interrupt() объявлена в intrinsics.h

 

Под другие компиляторы примеры есть в AN2557

[batisto4ka 0]

Мне вот такой способ больше нравится:

Вылетает в хард фолт.

 

Меня интересует этот вопрос только для кейла.

Изменено 24 апреля, 2012 пользователем IgorKossak
бездумное цитирование

[scifi 1]

Вылетает в хард фолт.

Для этого может быть множество причин, не связанных с этим кодом.

 

Меня интересует этот вопрос только для кейла.

Прелесть этого кода состоит в том, что он должен работать с любым компилятором.

[batisto4ka 0]

Для этого может быть множество причин, не связанных с этим кодом.

Например???

[k000858 0]

подскажите плиз по переходу из бутлоадера в основную программу:

- можно ли одной простой коммандой деинициализировать всю переферию, которая была инициализирована в бутлоадере??? ну или каким нибудь простым изящным движением руки?

- при переходе в основную программу оперативная память контроллера остается занятой данными из бутлоадера, так? подскажите плиз простой способ подчистить память от всех этих данных?

[lotor 0]

Вот такой алгоритм обеспечивает 100%-надёжное удалённое обновление прошивки в устройстве по рабочему протоколу, не боящееся неожиданных сбоев питания и с возможностью широковещательного

обновления ПО.

У вашего подхода есть минус. Представьте ситуацию - загруженная прошивка в девайс имеет правильную crc, но сама по себе так испорчена, что не позволяет загрузить новую прошивку.

[jcxz 243]

Конечно перед заливкой, надо провести полные испытания новой прошивки.

Ваши предложения как обойти этот минус?

Учтите, что рабочий интерфейс в общем случае у нас может быть сложным - сокет TCP/IP поверх Ethernet или GSM или ZigBee и т.п., т.е. - канал, для которого нельзя задать конфигурационные параметры по умолчанию.

[EugenyAM 0]

- можно ли одной простой коммандой деинициализировать всю переферию, которая была инициализирована в бутлоадере??? ну или каким нибудь простым изящным движением руки?

- при переходе в основную программу оперативная память контроллера остается занятой данными из бутлоадера, так? подскажите плиз простой способ подчистить память от всех этих данных?

В начале бутлоадера проверяем признак его запуска (это может быть состояние Option Byte или бита в регистре Backup Domain, далее, если не надо его запускать, идем на основную программу с неинициализированной периферией, если надо - инициализируем периферию, пишем прошивку, сбрасываем признак запуска и делаем NVIC_SystemReset(), который выкидывает нас снова на старт,

но уже со сброшенным признаком запуска.

 

Если память надо чистить для конфиденциальности или приложение написано на асме, тогда ничего лучше записи чего-нибудь в цикле не придумать. (Может быть DMA?)

Если приложение на Си самостоятельное, не является частью проекта бутлоадера, то компилятор пропишет в стартовом коде все инициализации переменных.

Глобальные и статические переменные автоматом обнуляются до вызова функции main(), если они явно не инициализированы в программе, поэтому ничего страшного для программы при старте из бутлоадера не должно произойти.

 

[lotor 0]

Ваши предложения как обойти этот минус?

По-моему обойти это можно только, если неизменяемый загрузчик в первом секторе флеш, зашиваемый вами на заводе, будет иметь возможность "засасывать" прошивку из вне.

[lead_seller 0]

Раздумывал над таким вариантом. Придумал такой вариант тестирования прошивки: в самой прошивке пишем функцию и располагаем ее по четко указанному адресу памяти программ, задача функции получить какое-нибудь число, выполнить некие действия (например, какие то арифметические действия) и вернуть ответ. Перед загрузкой основной прошивки бутлоадер сделает вызов этой функции с какими-то данными, получит от нее результат, выполнит такие же операции с этим же набором данных сам, сравнит результаты, если результаты совпадут то прошивка будет считаться валидной. Получится эдакий аналог системы пароль-отзыв.

 

Конечно, от необнаруженных при помощи CRC ошибок в прошивке это может и не спасти (если ошибки в прошивке есть, а сама функция-ключ будет работоспособной), но хотя бы спасет от заливки "левых" прошивок и выполнения устройством непредусмотренных действий.