[Zelepuk 0]

На работе пришлось ковырять чужой проект под DSP BIOS.

Глянул - ничего непонятно. Ранее имел опыт программирования на C.

В идеале хочется найти учебник с простыми примерами. Книгу "Express DSP для чайников" читал. Но в ней только идеология. Подскажите, возможно есть что-то в открытом доступе.

[kamil_yaminov 1]

dsp/bios getting started

[qxov 0]

На работе пришлось ковырять чужой проект под DSP BIOS.

Глянул - ничего непонятно. Ранее имел опыт программирования на C.

В идеале хочется найти учебник с простыми примерами. Книгу "Express DSP для чайников" читал. Но в ней только идеология. Подскажите, возможно есть что-то в открытом доступе.

С чужим кодом почти всегда сложности. Попробуйте задавать конкретные вопросы. Например, "в функции main ничего не делается, а оно работает" :rolleyes:

[Zelepuk 0]

С чужим кодом почти всегда сложности. Попробуйте задавать конкретные вопросы. Например, "в функции main ничего не делается, а оно работает" :rolleyes:

да, по сути так оно и есть. Интересный подход применён, когда в функции main ничего не делается, но всё работает. Нигде не могу найти литературу чтобы объяснялись тонкости построения программ на чистом С "когда в main ничего не делается"

[jcxz 242]

Если в main ничего не делается, значит делается в обработчиках прерывания или в задачах операционки, запускаемой из main

[qxov 0]

да, по сути так оно и есть. Интересный подход применён, когда в функции main ничего не делается, но всё работает. Нигде не могу найти литературу чтобы объяснялись тонкости построения программ на чистом С "когда в main ничего не делается"

Когда main завершается, в работу вступает DSP/BIOS. Если в main действительно ничего особенного не делается (TSK_create и прочее), то смотреть нужно .tcf файл. Там описываются задачи, программные и аппаратные прерывания, а также многое другое. После изучения этого файла многое должно проясниться.

[Eger 0]

dsp/bios getting started

хочется по русски

[kamil_yaminov 1]

если сделаю перевод, будет интересно? правда не обещаю в скорем времени, а так, через год наверное, потому что сам планировал разобраться, но сейчас другие более дела есть.

[карамболь 0]

если сделаю перевод, будет интересно? правда не обещаю в скорем времени, а так, через год наверное, потому что сам планировал разобраться, но сейчас другие более дела есть.

 

за год можно английский подучить )

[Flash_rah 0]

Скачай книгу Kentarnavaz по 6713.

 

Real-Time Digital Signal Processing Based on the TMS320C6000.

 

Либо в картинках семинар по SYS/BIOS DSP/BIOS.

 

http://processors.wiki.ti.com/index.php/C6...shop_Using_BIOS

 

Там всё в картинках и наглядно.

Вообще идеология DSP/Bios - обработка данных в процедурах ("задачах - tasks"), запускаемых во времени или по прерыванию.

Плюс добавлены механизмы разрешения коллизий при одновременном доступе к ресурсам - мьютексы и семафоры.

 

Имхо весьма странная вещь. Уж лучше сделать программу в виде "бесконечного" основного цикла с обработкой прерываний. Либо использовать более "взрослые" операционки.

[viterra 0]

Полностью согласен. DSP/Bios крайне странная вещь. Свой проект так и не смог адаптировать под неё. Намного внятнее иметь свой планировщик или нормальную оську. Я остановился на собственном планировщике так как задача делится на части нормально.

[Zelepuk 0]

Полностью согласен. DSP/Bios крайне странная вещь. Свой проект так и не смог адаптировать под неё. Намного внятнее иметь свой планировщик или нормальную оську. Я остановился на собственном планировщике так как задача делится на части нормально.

Подскажите пожалуйста как реализовать свой планировщик. Интерересует реализация вытесняющей многозадачности без какой либо ОС.

[vpd 0]

На самом деле планировщик как таковой - довольно простая штука. Для реального времени стандартным решением является планировщик в фиксированными приоритетами, с общим числом уровней от 8 до 256 в зависимости от набора задач. Не сказать, что фиксированные приоритеты - это самый правильный алгоритм планирования для реального времени, но он 1) довольно простой в реализации, 2) время перепланирования оценивается как O(1), то есть не зависит от числа задач в системе, 3) для него существуют алгоритмы защиты от т.н. инверсии приоритетов, когда требуется блокирование многопоточности при доступе к общему ресурсу.

 

Вытесняемость - вещь более интересная, поскольку для переключения контекстов требуется написать на ассемблере код, который положит в стек все необходимое, переключит указатель текущего потока, его стек, и снова достанет из нового стека все регистры ядра. Довольно кропотливая работа, но можно ее содрать из DSP/BIOS или linux.

[shamrel 0]

Крик утопающего.

Ребята помогите!

Как используя BIOS, вывести через UART "Hello World" ?

Процессор TMS320F28069. Я не понимаю принципов работы BIOS. Читаю "TMS320C28x DSP/BIOS 5.x Application Programming Interface (API) Reference Guide", вижу DEV Module, вроде бы это оно, но как эти воспользоваться?

Чего я не понимаю:

1. Как какая-либо функия закрепляется за Task/SWI/IDLE;

2. Как добавить/настроить аппаратное прерывание, например, от UART;

3. Как добавить в систему драйвер периферии, где его взять и какой у него интерфейс.

 

Знаю, вопросы наивные, но RTFM не помог. :smile3046:

 

[shamrel 0]

Таки "Hello World" вывести получилось. Однако, используя непосредственно регистры SCI. Как то так:

 char *msg;

main ()
{
scia_init();
.....
msg = "hello world\n\0";
scia_msg(msg);
.......
}

void scia_xmit(int a)
{
   while (ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0) {}
   ScibRegs.SCITXBUF=a;

}

void scia_msg(char * msg)
{
   int i;
   i = 0;
   while(msg[i] != '\0')
   {
       scia_xmit(msg[i]);
       i++;
   }
}

 

 

Как тоже самое сделать, используя возможности BIOS?