Lyrri 0 11 апреля, 2012 Опубликовано 11 апреля, 2012 · Жалоба Есть плата с STM32F207. USB используется как виртуальный com порт (точнее, эмуляция ft4232). Библиотека USB - стандартная USB-Host-Device_Lib_V2.0.0 от STM. При подключении к ПК устройство видится как 4 com порта, принимает данные и возвращает их в эхо-режиме. Все ок. Запускаю FreeRTOS без использования USB. Для простоты создал одну задачу, которая каждую секунду сбрасывает в UART тестовую строку. Тоже все работает. Но при попытке обьединить эти два действия возникла проблема: при подключении по USB к ПК, та частьу программы, которая отвечает за обработку USB продолжает работать (поскольку там вся работа проходит в прерывании USB) а rtos падает где-то через 5 секунд после подключения. После падения rtos, перестает сбрасываться тестовая строка в порт. Попытка остановится на брекпоинте в vApplicationIdleHook() тоже ни к чему не привела. vApplicationStackOverflowHook() переполнения не находит. Выделил по максимуму стека для idle и своей задачи - все равно не работает. Нашел описание подобной проблеммы на форуме STM. Там решение свелось к понижению приоритета прерывания USB ниже системного таймера. Попробовал у себя, хотя в прерывании USB не используются api вызовы rtos. Но и это не спасло отца русской демократии (((. И вот теперь назрело несколько вопросов: 1 Кто-нибуть использовал FreeRTOS совместно с usb device на stm32? 2 В какую сторону копать? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Forger 22 11 апреля, 2012 Опубликовано 11 апреля, 2012 · Жалоба 2 В какую сторону копать? Вытаскивать всю обработку USB из прерываний и загонять это в отдельную задачу/задачи. В прерывания оставлять только формирование сообщений и (возможно) копирование принятых данных куда-нить в буферы. Разбор всего добра вести только в задаче. Суть - с применением RTOS в прерываниях только минимум работы и как можно быстрее, а всю остальную работу выполнять в фоне задач. Задачи ессно просто ждуть неких событий, т.е. работают по событиям. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
EugenyAM 0 12 апреля, 2012 Опубликовано 12 апреля, 2012 · Жалоба Попробовал у себя, хотя в прерывании USB не используются api вызовы rtos. В функциях EPx_Callback используются вызовы rtos? Эти функции вызываются из дебрей обработчика прерывания USB. Если используются, лучше, как было сказано скопировать данные в свой буфер или очередь и поставить флаг по приему данных Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
adnega 11 12 апреля, 2012 Опубликовано 12 апреля, 2012 · Жалоба А с приоритетами прерываний раобрались? Все грабли, которые я когда-либо собирал во FreeRTOS были из-за NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); и NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = (uint8_t)(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY >> 4); . Точнее, из-за их отсутствия. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lyrri 0 12 апреля, 2012 Опубликовано 12 апреля, 2012 · Жалоба В функциях EPx_Callback используются вызовы rtos? В функциях EPx_Callback вызовы rtos не используются. Данные принятые от ПК отправляются обратно. А с приоритетами прерываний раобрались? При инициализации USB использую следующий код: NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_HS_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); Поскольку вызовы rtos в прерывании не используются, приоритет прерывания выше чем #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ Мои рассуждения по поводу прерываний верны? Или я где-то ошибся? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lyrri 0 12 апреля, 2012 Опубликовано 12 апреля, 2012 · Жалоба Нашел в чем проблема, может для кого-то будет актуально. Как только производится запись в ненулевую IN endpoint (функция DCD_EP_Tx()), вызывается функция USB_OTG_EPStartXfer() и устанавливает DREGS->DIEPEMPMSK в 1 для заданого endpoint. После этого, когда TX FIFO окажется пустым, получим прерывание "empty FIFO", флаг которого нигде в библиотеке не сбрасывается. В итоге получаем прерывание, обработчик которого выполняется постоянно. Как исправить: - в файле usb_dcd_init.c находим функцию DCD_WriteEmptyTxFifo() - в этой функции находим следующие строки ep->xfer_buff += len; ep->xfer_count += len; - и после этих строк добавляем следующий код if( ep->xfer_count >= ep->xfer_len){ uint32_t fifoemptymsk = 1 << ep->num; USB_OTG_MODIFY_REG32(&pdev->regs.DREGS->DIEPEMPMSK, fifoemptymsk, 0); break; } Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться