[Legath 0]

Проблема с следующем, после иницализации таймера и выставления приоритетов прерывания(делаю все через стандартную библиотеку переферии) исполнение улетает в DefaultHandler, хотя у меня определен свой обработчик прерывания. Соотвественно OS::Run не выполняется.

 

Код main.cpp

 

#include "stm32f10x.h"
#include <scmRTOS.h>
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "misc.h"
//---------------------------------------------------------------------------
//
//      Process types
//
typedef OS::process<OS::pr0, 300> TProc1;
typedef OS::process<OS::pr1, 300> TProc2;

//---------------------------------------------------------------------------
//
//      Process objects
//
TProc1 Proc1;
TProc2 Proc2;



//---------------------------------------------------------------------------
//
//      IO Pins
//
//---------------------------------------------------------------------------
//
//      Event Flags to test
//
OS::TEventFlag ef;
OS::TEventFlag TimerEvent;



void init_leds()
{
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
   GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
   GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
}
void timer_init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef Init_info;
TIM_DeInit(TIM2);
/*		TIM_Period * (TIM_Prescaler +1)
 * Time=_______________________________
 * 				24МГц
 *
 * 		TIM_Prescaler=1199
 * 		TIM_Period=20000
 */
Init_info.TIM_Prescaler=1199;
Init_info.TIM_Period=20000;
Init_info.TIM_ClockDivision=0;
Init_info.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&Init_info);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
TIM_UpdateRequestConfig(TIM2, TIM_UpdateSource_Regular);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

NVIC_InitTypeDef InitTimIrq;
InitTimIrq.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
InitTimIrq.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
InitTimIrq.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
InitTimIrq.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&InitTimIrq);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
}
int main()
{
init_leds();
timer_init();
   // run
   OS::run();

}

namespace OS
{
   template <>
   OS_PROCESS void TProc1::exec()
   {
       for(;;)
       {
           ef.wait();


       }
   }

   template <>
   OS_PROCESS void TProc2::exec()
   {
       for(;;)
       {
           TimerEvent.wait();
           GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
       }
   }

}

void OS::system_timer_user_hook()
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
   TimerEvent.signal_isr();
}

#if scmRTOS_IDLE_HOOK_ENABLE
void OS::idle_process_user_hook()
{
__WFI();
}
#endif

void TIM2_IRQHandler(void)
{
OS::TISRW in_handler;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
ef.signal_isr();
   if(GPIO_ReadOutputDataBit  ( GPIOC,GPIO_Pin_8))
        GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);
   else
           GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
}

 

 

[Сергей Борщ 186]

хотя у меня определен свой обработчик прерывания.

Определен в файле .cpp. Срабатывает C++ искажение имен (name mangling) и ваш startup.c не видит вашего обработчика. Все так и должно быть.

extern "C"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    ....
}

 

[Legath 0]

Прошу у сообщества прощения за назойливость, но видимо на начальном этапе сам не разбирусь. В автономном режиме заработало после установления верного количества процессов (по невнимательности до этого стояло 3)

 

Код видоизменился и теперь по таймеру работает. Но почему то по системному таймеру Диод горит постоянно, не переключается. Складывается мнение что процесс не выполняется, что может быть не верно?

namespace OS
{
   template <>
   OS_PROCESS void TProc1::exec()
   {
       for(;;)
       {
           TimerEvent.wait();

           if(GPIO_ReadOutputDataBit  ( GPIOC,GPIO_Pin_8))
                GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);
           else
                   GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
           sleep(1);

       }
   }

   template <>
   OS_PROCESS void TProc2::exec()
   {
       for(;;)
       {
       	ef.wait();
           if(GPIO_ReadOutputDataBit  ( GPIOC,GPIO_Pin_9))
                GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_9,Bit_RESET);
           else
                   GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_9,Bit_SET);
           sleep(20);
       }
   }

}

void OS::system_timer_user_hook()
{

   TimerEvent.signal_isr();
}

#if scmRTOS_IDLE_HOOK_ENABLE
void OS::idle_process_user_hook()
{
__WFI();
}
#endif

extern "C" void TIM2_IRQHandler(void)
{
OS::TISRW in_handler;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
ef.signal_isr();
}

Edited March 21, 2012 by Legath

[Сергей Борщ 186]

Складывается мнение что процесс не выполняется, что может быть не верно?

А на какую частоту настроен таймер? Может быть вы просто не успеваете заметить его переключение?

[Legath 0]

А на какую частоту настроен таймер? Может быть вы просто не успеваете заметить его переключение?

Вы оказались правы, погорячился я увидеть 500Гц глазами. Все отлично работает.

 

Большое спасибо за помощь.