[_pv 79]

subj.

попадавшиеся инклинометры с ошибкой <1е-4рад что-то как-то негуманно стоят,

http://www.wylerag.com/pages_eng/e4_421.html

а их еще и почти под сотню штук надо.

да и избыточны они.

то есть надо что-то вроде простого пузырькового уровня http://www.feinewerkzeuge.de/level.htm#ziellibelle

только с двумя оптопарами по бокам чтобы при наклоне больше 1мрад срабатывали.

 

[alexvu 5]

Отвес на нитке с оптодатчиками положения?

При необходимости в жидкости.

[stells 12]

может лазерная указка, зеркало, фотодиод?

 

лазерный уровень, точность 1мрад:

http://www.chipdip.ru/product/ll40t.aspx

Изменено 16 марта, 2012 пользователем stells

[_pv 79]

Отвес на нитке с оптодатчиками положения?

по вертикали не так много места, ~10см. довольно точно измерять придётся, <100мкм отпопарами ловить сложно будет

пузырьковый уровень + отптопары красивее и компактнее выглядит.

хотя можно через ёмкость измерять смещение отвеса, разрешения тогда хватит. но хотелось бы попроще.

 

может лазерная указка, зеркало, фотодиод?

не на что опереться.

железяка длиной под два метра может неспешно ездить вверх-вниз сантиметров на 20, но надо знать если она начнёт наклоняться.

можно конечно просто измерять смещения по краям относительно чего-нибудь неподвижного, (и скорее всего так и придётся делать). но очень хотелось бы ничего не трогать снаружи, а просто измерять угол наклона.

 

[alexvu 5]

При гориз. длине 2 метра можно сделать жидкостной уровень с трубкой и теми же оптодатчиками.

 

Изменено 19 марта, 2012 пользователем alexvu

[_pv 79]

При гориз. длине 2 метра можно сделать жидкостной уровень с трубкой и теми же оптодатчиками.

это да, только вот делать не хочется, хочется купить готовый.

[Basilij 0]

А Акселерометры не рассматривали?

[evgen2 0]

если какая-то фигня длиной 2 метра ездит вверх-вниз, то логично организовать это движение посредством двух приводов, в которых стоит "винт-гайка" или неважно что+направляющие+двигатель+датчик положения. Этот датчик может давать до 10000 тыс отсчетов на оборот, а оборот может соотвествовать шагу винта в 2 или 1 мм.

 

0.001 радиана на 2 м - это будет 2 мм. Таким образом вы сможете на просто контролировать наклон, но и управлять им, с гораздо более высокой точностью.

Если отвлечься от люфтов и упругости фигни...

[Ruslan1 17]

Electrolytic Tilt Sensor ? Тот самый "пузырек", но с аналоговым выходом.

Первый попавшийся:

http://www.frederickscom.com/sens_tilt_0711_0744.tpl

Operating Range ±3°

Null Repeatability 5 arc seconds

Resolution 1 arc second

 

а арксекунда это вроде бы 5E-6 радиана. То есть Вам хватит ;)

 

Есть некоторые нюансы при эксплуатации, но ничего сложного. Кстати там же по ссылке и платы готовые можете купить- хоть с SPI, хоть с RS-232.

Если Вам нужно просто компаратор к нему прикрутить- то совершенно не вижу проблем сварганить самому, на серии в сотню единиц разработка точно окупиться, за один человеко-месяц по любому делается такое. :) себестоимость вряд ли больше 10USD будет.

[Herz 6]

А Акселерометры не рассматривали?

А есть акселерометры с таким разрешением?

[Basilij 0]

А есть акселерометры с таким разрешением?

 

По всей видимости нет с таким разрешением акселерометров. Обзором прошёлся точнее 0.250 градуса, неудалось найти. Хотя может кто-то и напишет в эту тему о существовании таковых.

[Ruslan1 17]

По всей видимости нет с таким разрешением акселерометров. Обзором прошёлся точнее 0.250 градуса, неудалось найти. Хотя может кто-то и напишет в эту тему о существовании таковых.

Шутить изволите?

http://www.muratamems.fi/en/products/incli...t-inclinometers

14 μg/√Hz noise density

0.0025º resolution (10 Hz BW , analog output)

Точность 0.01 градуса в принципе из него можно выдавить. Но не стоит оно того, для данной задачи мемс не нужен.

 

Мда, они уже "murata", а как долго были "VTI".... Компания финская, а дешевле из штатов заказывать, парадокс. Может с вливанием в Мюрату что-то измениться...

[Basilij 0]

Шутить изволите?

http://www.muratamems.fi/en/products/incli...t-inclinometers

14 μg/√Hz noise density

0.0025º resolution (10 Hz BW , analog output)

Точность 0.01 градуса в принципе из него можно выдавить. Но не стоит оно того, для данной задачи мемс не нужен.

 

Мда, они уже "murata", а как долго были "VTI".... Компания финская, а дешевле из штатов заказывать, парадокс. Может с вливанием в Мюрату что-то измениться...

 

По приведённой вами ссылке инклинометр а не акселерометр, хотя полагаю первые являються развитием последних.