Поиск

Здравствуйте, уважаемые коллеги, прошу высказать свое мнение или поделиться опытом по такому вопросу. Процессор STM32F722, генератор TXCO 50МГц, внутренняя частота ядра 216 МГц. Для фазометра сконфигурировал работу двух АЦП в сдвоенном режиме с одновременным запуском запуском от таймера 2. Приоритет при обработки прерываний от АЦП установил наивысший. Функция обработки прерывания вызывается из ОЗУ. Вовремя работы выводится сигнал для контроля частоты выборок. По сигналу тому наблюдается джиттер, т.е. при частоте выборок 1200 kS, джиттер порядка 48 ns. Все другие процессы остановлены. Планируется перенос данных из регистров в рабочий массив посредством ПДП, но понимаю, что джиттер отстанет. В чем может быть его причина и как свести его к минимуму? Заранее очень благодарен. // Инициализация АЦП1 и АЦП2 void Daul_ADC_DMA_Init(void) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; // разрешение тактирования АЦП 1 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC2EN; // разрешение тактирования АЦП 2 IN_ADC_Init(); // Конфигурирование аналог. входов ADC1->CR1 = 0; // Сброс в управляющих регистрах ADC1->CR2 = 0; ADC2->CR1 = 0; ADC2->CR2 = 0; ADC1->SMPR2 &= ~ADC_SMPR2_SMP2; // время выборки 3 цикла ADC2->SMPR2 &= ~ADC_SMPR2_SMP3; // время выборки 3 цикла // выбор каналов ADC1->SQR3 = 0x0000; //0b00000000000000000000000000000010; // канал 2 посл. рег. каналов АЦП1 ADC2->SQR3 = 0x0001; //0b00000000000000000000000000000011; // канал 3 посл. рег. каналов АЦП2 ADC1->CR2 = ADC_CR2_EXTEN_0 | ADC_CR2_EXTSEL_0 | ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_3;// | ADC_CR2_SWSTART; // источник запуска TIM2_CH2 / 1011: Timer 2 TRGO ADC2->CR2 = ADC_CR2_EXTEN_0 | ADC_CR2_EXTSEL_0 | ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_3;// | ADC_CR2_SWSTART ; // источник запуска TIM2_CH2 / 1011: Timer 2 TRGO //ADC2->CR1 |= ADC_CR2_DMA; // Активация режима работы с DMA ADC123_COMMON->CCR &= ~ADC_CCR_MULTI; // Очистка битов режимов ADC123_COMMON->CCR |= ADC_CCR_MULTI_0 | ADC_CCR_MULTI_3; // Режим совместной работы, одновременное преобразование регулярных каналов (0101) // Разрешение работы нескольких каналов, однократное преобразование ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // разрешение режима сканирования ADC2->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // разрешение режима сканирования // DMA_Init(); ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; // Разрешение прерывания от АЦП1 ADC2->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; // Разрешение прерывания от АЦП2 ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; // Запуск каналов АЦП в непрерывном режиме ADC2->CR2 |= ADC_CR2_ADON; // Запуск каналов АЦП в непрерывном режиме } // Daul_ADC_DMA_Init(void) // Функция обработки прерывания АЦЦП volatile uint32_t Duble_ADC_Data_1 ,Duble_ADC_Data_2; __irq void ADC_IRQHandler(void) { if ((ADC123_COMMON->CSR & ADC_CSR_EOC1) && (ADC123_COMMON->CSR & ADC_CSR_EOC2)) { ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; // Очистка линии запроса прерывания ADC2->SR &= ~ADC_SR_EOC; // Очистка линии запроса прерывания LED_Blank_ON; Duble_ADC_Data_1 = (uint16_t)ADC1->DR; // Read data A from ADC1 / Sighal Duble_ADC_Data_2 = (uint16_t)ADC2->DR; // Read data A from ADC1 / Sighal LED_Blank_OFF; } } // __irq ADC_IRQHandler ()