Доброго всем времени суток.
Столкнулся тут со странным поведением DMA у STM32F446 при использовании DMA2 для комутации GPIO. Необходимость возникла из-за того, что на новой плате не были предусмотрены инвертеры уровня UART, а ведомое устройство в режиме загрузчика их, как оказалось, требует. С STM32F302 проблем бы не было, там есть инверсия уровней, но вот в более быстром и сложном F446 такой инверсии нет, плату переделывать не хотелось, пришлось искать решение в виде софтового UART на DMA.
В плане передачи проблем никаких нет, все работает, тайминги и уровни не вызывают никаких вопросов, а вот в плане приема бьюсь уже неделю.
Вот так выглядит инициализация DMA:
static uint32_t Buff[128];
DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_7;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&Buff;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(GPIOA->IDR);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);
Вот так инициализирую таймер, который будет задавать тактовую частоту (57600):
TIM_DeInit(TIM8);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIMER_PERIOD - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / 1 / TIMER_FREQ) - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Update);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
TIM_DMACmd(TIM8, TIM_DMA_Update, ENABLE);
Частоты однозначно верные, потому что тот же таймер используется для передачи, а там все ок, как в плане приема на стороне прибора, так и на осциллографе.
И вот так происходит прием:
uint8_t i;
uint8_t val = 0;
/**< Empty buffer */
memset(Buff, 0, 10);
DMA_Cmd(DMA2_Stream1, DISABLE);
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream1, (DMA_FLAG_TCIF1 | DMA_FLAG_HTIF1 | DMA_FLAG_TEIF1));
/**< Activate edge interrupt */
WaitingRxUART = true;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
/**< Wait till DMA transmission is ready */
while ((DMA2_Stream1->CR & DMA_SxCR_EN) || (WaitingRxUART == true));
/**< Stop edge interrupt */
NVIC_DisableIRQ(EXTI1_IRQn);
DMA_Cmd(DMA2_Stream1, DISABLE);
/**< Decode data from DMA buffer */
/**< We are processing 8 data bits, don't know yet why it should be started with Buff[2]? */
for (i = 2; i < 10; i++)
{
val >>= 1;
if ((Buff[i] & (1 << 1)) == 0)
val |= 0x80;
}
При комутации приемопередатчика возникает короткий импульс, который нужно фильтровать, это происходит в прерывании:
/**< External interrupt for detecting rising edge of UART packet */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
/**< Clear the UART EXTI line pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
/**< Wait 1 us and check input */
TIM10->CNT = 0;
TIM10->SR = 0;
while ((TIM10->SR & TIM_IT_Update) == 0);
if ((GPIOA->IDR & (1 << 1)) == 0)
return;
/**< Real start bit received, no spike */
/**< Stop edge interrupt */
NVIC_DisableIRQ(EXTI1_IRQn);
WaitingRxUART = false;
/**< Start DMA GPIO capture */
/**< Receive 10 bits (8 data bits * 2 stop bits) */
TIM8->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
TIM_SetCounter(TIM8, TIM8->ARR / 2);
TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);
TIM8->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1, 10);
DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);
}
}
Все вроде бы хорошо работает, прием идет, выбросы отфильтровываются, но есть одно но - периодически, причем достаточно часто, происходит сбой, вместо, к примеру 0xAA принимается 0xAB, я посмотрел, что оказывается в буфере, куда собираются значения IDR, и обнаружил там наряду с нормальными значениями состояния входов GPIO пару нулевых значений, причем они идут не первыми и не последними, то есть, буффер выглядит так:
0x9B6C, 0x00, 0x00, 0x9B6C, 0x9B6E, ...
Такого не может быть, потому что просто не может быть. Такое впечатление, что канал DMA с чем-то коллидирует и пишет в буфер нули.
Может быть, кто-то сталкивался с подобным? Буду рад услышать какие-то советы, потому что голова уже сломалась.
На осциллографе данные выглядят нормально (за исключением выбросов), но они точно фильтруются.
