Lomax
Участник-
Постов
46 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Весь контент Lomax
-
Здравствуйте, помогите рассчитать потокосцепление ротора на постоянных магнитах (поток постоянных магнитов) известно: -2 пары полюсов -остаточная проницаемость магнита -размеры ротора ротор типа такого (слева) судя по единицам измерения, чтобы получить потокосцепление ротора (Вб), нужно остаточную проницаемость магнита (Тл=Вб/м2) умножить на площадь поверхности ротора(м2), но это неточно :) какую площадь ротора брать не очень понятно
-
Во, самое главное забыл. Синхронная машина на постоянных магнитах pmsm, хотя возможно он больше bldc
-
Что ещё необходимо? Для трапециадального управления достаточно чтобы двигатель был трёхфазный синхронным и блок управления тянул был мотор по току и будет и bldc и pmsm работать
-
-
Здраствуйте задача: управление мощным (380В, десятки киловат) высокооборотистым двигателем физическая частота вращения 16000-32000об/мин частота вращения ЭМ поля 500-1000Гц (4 полюса, три фазы на оборот) частота ШИМ 16-32кГц задача, только подержание заданных оборотов , также подхват при включение. датчика положение ротора нет, sensorless, т.е. определение по току фаз или противоЭДС какое более правильное управление в данном случае? векторное (Синусоидальное) управление, определение положения ротора по току фаз, минусы: более сложная система управления, нужны параметры двигателя, возможно не хватит точности или количество отсчетов для надежной работы. плюсы: низкие пульсации момента и тока, выше момент или Трапециидальное управление, определение положения ротора по противоэдс. минусы: пульсации момента и тока, ниже момент плюсы: более простое управления, можно ниже частоту шима, не нужна настройка двигателя
-
Огромное спасибо, помогло. Стояло минимальная ширина паяльной маски 0.25, поставил 0.1 стало нормально, Но вообще странно, ибо вышеназванные КП на qfn были шириной 0.25, да и почему все это не отображаеться ка кнадо на ПП и на 3д модели.
-
gerber не соотвествует чертежу
Lomax опубликовал тема в Бесплатные САПР: KiCAD, EasyEDA, EAGLE и др.
- Коллеги помогите. Почему гербер файлы не соовтетсвуют печатной плате, на ПП все выглядит нормально и правильно, на 3д модели тоже нормально, но когда преобразовываешь в гербер, почему то защитная маска на элементах qfn lqfp, становиться больше и не соотвествует ни ПП и КП картинки прилагаю -
Коллеги подскажите, как вы определяете расположение фаз в вентильном двигателе (BLDC,PMSM) без датчиков холла, но с энкодером? я использовал методы 1. Подаем вращающий вектор, в в момент максимума на фазе А запоминаем положение, минусы, в таком вариант минимальный момент, при наличие какой либо нагрузки довольно большая ошибка 2. перебираем все варианты смещения, запоминаем значения при котором максимальное значение скорости, средняя точка и есть нуль минусы, довольно жесткие режимы для двигателя, греется и пыхтит 3. выставлять энкодер по 0 не предлагать :rolleyes: какие еще варианты
-
Точно, от источника в этот момент тока нет Думаю не совсем так, скорее ток будет равен фазному только в момент когда нижние ключи замкнуты, причем все ключи, верно? Легко это для вас, для меня пока не шибко легко :) Спасибо что не оставили без внимания Насчет максимальной мощности, я правильно понимаю что если у меня двигатель 200вт, то я могу кратковременно в него загнать 1квт ? :) и единственное ограничение (в двигателе) это перегрев? Почему проблема? в куче источников приведено куча теории, но почему то старательно обходят простые вопросы по схемотехнике , к примеру то-же измерение тока обычно вообще никак не оговорено,наверно считают что этому не стоит уделать внимание, хотя от этого сильно зависит результат
-
будет равен фазному , включая знак? т.е. и отрицательное значение тоже ?
-
не совсем, в статье нормальное управление при помощи модуляции шимом синусоиды и картинка приведена для одного периода шим вот приведены напряжения фаз и ток вот у них когда все ключи нижние включены , на всех фазах одинаковый потенциал, нарисован нулевой ток, хотя по идее при индуктивной нагрузки он должен быть не нулевым
-
ну как не может если так должно быть http://www.powerguru.org/sensorless-field-...icrocontroller/ спасибо
-
так ток через ключи имеет импульсное значение и момент перехода через 0 всегда равен нулю , получается в случае ключей без интеграции не обойтись ? это в каком примере? вы дали абсолютно верный ответ, но :rolleyes:
-
это что еще такое? :rolleyes: можно буквально в пару предложений и все же, как ПРАВИЛЬНО измерять ток, на шунтах на фазе, на транзисторах, использовать интегратор? ;)
-
вот как проверить студента, что он вообще реализовал контур по току ?
-
спасибо ваше устройство может регулировать (удерживать скорость) вблизи нулевых? Меньше минимальных ? и это без контура позиции? а можно чуть чуть подробнее про лучше одеваться? чего мы лишимся без контура скорости?
-
задача немного сложнее, это серво привод на вентильном двигателе, т.е. требуется упр. на около нулевых скоростях
-
шунт то можно использовать ? вы хотите сказать что невозможно определить ток в обмотке по току на ключах ? стр.7 http://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/...TI-Inverter.pdf могу кучу схем, показать где измеряют ток на ключах, они неправильные ? Пьяный мужик что-то ищет под фонарем. Тут к нему под ходит милиционер и спрашивает: "Что вы тут делаете?" Мужик отвечает: "Ключи от квартиры ищу". "А где потерял?". "В парке". "А зачем здесь ищешь?". "А здесь светлее ".
-
ток в истоке транзистора задам вопрос по другому, как правильно получать ток в обмотке зная ток в истоке транзистора
-
а что ему деалать?, если все обмотки на 0 или +пит ШИМ 6кГц, 10 , 20 тож самое http://www.powerguru.org/sensorless-field-...icrocontroller/
-
на осциллографе а какая по вашему форма тока при шим ?
-
ну я же картинку нарисовал, вроде все понятно или не особо? шимом управляется двигатель, шунты в истока транзисторах срендее значение за период шим
-
спасибо кеп потому что там ШИМ, а нужно среднее значение за период, а не мгновенное вы просто не поняли вопроса, вероятно в этом моя вина :) вопрос, как правильно определить интегральное значение тока, 1. в нужный момент (какой) определить амплитуду и умножить на скважность 2. взять множество значений тока за период и проинтегрировать 3. интегратор реализовать аппаратно картинка, форма тока, напряжение на фазах, ток на фазе C мгновенное значение тока не зависит от скважности
-
уж извините, сформулировал как смог какой вопрос смутил?
-
Спасибо всем еще вопросы как правильно измерять ток? Кто должен интегрировать ток? ОУ или сам процессор? Если сам процессор, то в какой момент производить замер АЦП? Сколько измерений за период ШИМ? вот к примеру в схеме http://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/...TI-Inverter.pdf никаких интегрирующих цепочек нет