Мы используем для тестирования контроллеры Boundary Scan фирмы GOEPEL www.goepel.com, соответственно и их программное обеспечение CASCON.
Что касается программного обеспечения, то довольно удобный пакет для автоматической генерации тестовых программ из CAD-файлов, но конечно и руками поправлять тоже приходится.
